機械手搬運加工plc課程設(shè)計-wenkub.com
2025-01-13 18:20 本頁面
【正文】 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的自動化生產(chǎn)設(shè)備也越來越多，學(xué)好 PLC 必然能夠開闊自己的視野，同時適應(yīng)社會的需要。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺 2 進行第二步驟加工；當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后，機械手臂將工作物放到輸送帶 B 送走，然后由計數(shù)器計數(shù)加工完成的數(shù) 量。 第六章 課程設(shè)計心得 通過將近一周的設(shè)計，在老師和同學(xué)的指導(dǎo)學(xué)習(xí)下，遇到的問題在摸索中得到解決，終于完成了這一份課程設(shè)計。所以最后我們給 PLC 接上了專用接地線。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。 方案二：采用 STL指令的編程方式。當(dāng)碰到左限開關(guān) SQ4（ X003）時，若停止按鈕 SB2 的狀態(tài)為 0 時，將狀態(tài) S20 置為 ON，進行第二次循環(huán) ；若停止按鈕 SB2 的狀態(tài)為 1 時，工作結(jié)束，不再循環(huán)。 在 S31 狀態(tài)下，繼電器線圈 Y000 接通，下降電磁閥得電，開始執(zhí)行下降動作 ， 當(dāng) 碰 到 下 限 位 開 關(guān) SQ1 （ X000 ） ， 將 狀 態(tài) S32 置為 ON 。碰到下限開關(guān) SQ1（ X000） 時，狀態(tài) S27 轉(zhuǎn)換到狀態(tài) S28，將狀態(tài) S28 置為 ON。 在 S25 狀態(tài)下，將夾緊電磁閥執(zhí)行復(fù)位動作，開始執(zhí)行放松動作，同時時間 T1 繼電器開始執(zhí)行延時程序， 延時完成后，將狀態(tài) S26 置為 ON。 在 S21 狀態(tài)，繼電器線圈 Y002 接通，夾緊電磁閥得電，執(zhí)行加緊動作，同時時間 T0 繼電器開始執(zhí)行延時程序，延時完成后，將狀態(tài) S22 置為 ON。 由 STOP RUN 轉(zhuǎn)換時，特殊功能繼電 器 M8002 是初始狀態(tài) S2 置位（ ON）。由順序功能圖設(shè)計 梯形圖，首先設(shè)計每一步工序的梯形圖，然后再添加每一步工序的執(zhí)行命令。 PLC I/O 分配表 表 ： I/O 分配表 分類 器件作用 器件符號 PLC 地址分配 輸入 下限位開關(guān) SQ1 X000 上限位開關(guān) SQ2 X001 右限位開關(guān) SQ3 X002 左限位開關(guān) SQ4 X003 無工件檢測開關(guān) SQ5 X004 工作臺啟動按鈕 SB1 X006 工作臺停止按鈕 SB2 X007 輸出 下降電磁閥 KM1 Y000 上升電磁閥 KM2 Y001 夾緊電磁閥 KM3 Y002 右行電磁閥 KM4 Y003 左行電磁閥 KM5 Y004 I/O 設(shè)備即所需的 I/O 點數(shù)如下表所示： 表 I/O 點數(shù)分配表 信 號 I/O 設(shè)備 I/O 點數(shù) 信號 I/O 設(shè)備 I/O 點數(shù) 輸 入 上下左右行程開關(guān) 無工件檢測開關(guān) 啟動停止按鈕 4 1 2 輸 出 交流接觸器控制線圈 上下左右 電磁閥 緊松 電磁閥 4 4 1 根據(jù) I/O點的分配要求及考慮 15%的 I/O裕量，本設(shè)計 PLC采用 FX2N— 32MR型 PLC，這種 PLC 有 16 個輸入點， 16 個輸出點，滿足本例要求。 圖 ：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電氣控制的設(shè)計 硬件系統(tǒng)設(shè)計包括機械部分和電氣控制部分的設(shè)計。 3．當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置輸送帶 B 送出，并由 7 段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。 本文將介紹基于PLC 的機械手臂搬運加工的控制設(shè)計，該系統(tǒng)具有循環(huán)工作、緊急停止、正常停止等工作模式，具有自動上升、下降、夾緊、松開、加工、計數(shù)等功能，可以自動的完成對工件的加工流程，以及記錄顯示加工完成的數(shù)目。即使是一個簡單的程序，依然需要學(xué)生有條不理的構(gòu)思。通過完成輔導(dǎo)教材中的編程題，逐漸培養(yǎng)學(xué)生的編程能力，用計算機解決實際問題的能力。如今，越來越多的自動化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用，使得工業(yè)生產(chǎn)中的各種難題都迎刃而解。 日午時 記 電氣控制與 PLC 課程設(shè)計 課題： 機械手臂
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