基于plc實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-20 18:30 本頁(yè)面
【正文】 許多問(wèn)題都是書(shū)本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過(guò)多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到要求的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行于調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。十二、指令表十三、設(shè)計(jì)小總經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，可編程控制器和機(jī)械手的設(shè)計(jì)完畢，機(jī)械手的模型已設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。在各步進(jìn)順控末行，都以RET結(jié)束本步進(jìn)順控程序塊。從第67行到第129行為自動(dòng)操作程序。因此步進(jìn)順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強(qiáng)。延時(shí)時(shí)間到，T1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26上升。S23驅(qū)動(dòng)Y3右移。自動(dòng)操作程序 自動(dòng)操作狀示。用S10~S12作回零操作元件。再把旋鈕置于手動(dòng)，則X6接通，其常閉觸頭打開(kāi)，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動(dòng)，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動(dòng)程序。4機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及達(dá)到每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示.。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作，且循環(huán)動(dòng)作。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。通過(guò)本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和PLC的認(rèn)識(shí)，以及它們?cè)谏钪袕V泛應(yīng)用。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而生產(chǎn)的。工業(yè)機(jī)械手PLC控制說(shuō)明書(shū) 專業(yè)名稱: 機(jī)電一體化 班 級(jí): 10級(jí)機(jī)電4班 設(shè)計(jì)課題: 工業(yè)機(jī)械手的PLC控制 導(dǎo)師姓名: 鄭毅鋒 成 員: 蔡明輝、顏駿暉 、余雄 張起華、鄭晨躍、鄭福順 15目錄一、摘 要…………………………………………………………………………2二、設(shè)計(jì)任務(wù)…………………
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