【正文】 齒數(shù)比 i=z2/z1=100/17=＞ ，應按斜線⑤分配變位系數(shù)。 解 ：為提高接觸強度，應按最大嚙合角選取總變位系數(shù) x∑ 。自A1點作水平線與斜線②相交于 C1點， C1點的橫坐標即為所求的 x1值。 ,h*a=1， m=,實際 中心距 a′ =70mm。）時 x∑ 與 z∑ 的函數(shù)線。、 19176。應包括設計任務、設 計參數(shù)、設計計算過程等。根據(jù)所給定的已知參數(shù)，確定凸輪的基本尺寸（基圓半徑 225 ro 和滾子半徑 rr），并將運算結(jié)果寫在說明書中。要求將參數(shù)化建模過程詳細地寫 在說明書中。 2）根據(jù)給定的數(shù)據(jù)確定機構(gòu)的運動尺寸 ,要求用圖解法設計，并將設計結(jié)果和步驟寫在設計說明書中。執(zhí)行機構(gòu)的傳動效率按 計算。 設計要求： 電動機軸與曲柄軸垂直，使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有中等沖擊。 附 圖 為其參考示意圖，其執(zhí)行機構(gòu)主要由連桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)組成。應包括設計任務、設計參數(shù)、設計計算過程等。根據(jù)所給定的已知參數(shù)，確定凸輪的基本尺寸（基圓半徑 ro、機架 lO2O8 和滾子半徑 rr），并將運算結(jié)果寫在說明書中。要求將參數(shù)化建模過程詳細地寫在說明書中。要求用圖解法設計，并將設計結(jié)果和步驟寫在設計說明書中。執(zhí)行機構(gòu)的傳動效率按 計算，系統(tǒng)有過載保護。 設計要求： 電動機軸與曲柄軸 2 平行，使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。 附 圖 為其參考示意圖，電動機經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動曲柄 2 轉(zhuǎn)動，再通過導桿機構(gòu)使裝有刀具的滑塊 6 沿導路 y— y 作往復運動，以實現(xiàn)刀具的切削運動。 5)繪制減速器箱體零件圖一張（ A1）、齒輪及軸的零件圖各一張（ A2）。 電機 傳 動 裝 置 執(zhí) 行 機 構(gòu) a）機械系統(tǒng)示意圖 A B 曲柄 滑塊 3 導桿 滑塊 6 連桿 n2 C E D O9 O2 2 O4 3 1 4 5 工作臺 8 6 工件 7 10 9 11 12 c）執(zhí)行機構(gòu)運動簡圖 附圖 牛頭刨床機械示意圖 s H F b）刨頭阻力曲線圖 F Fmax 220 附表 牛頭刨床設計數(shù)據(jù) 方 案 號 31 32 33 34 35 36 37 38 39 310 導桿 機構(gòu) 運動分析 轉(zhuǎn)速 n2 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56 機架 lO2O4 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 工作行程 H 310 300 400 330 380 250 390 310 310 320 行程速比系數(shù) K 連桿與導桿之比 lBC/ lO4B 導桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析 工作阻力Fmax(N) 4500 4600 3800 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5500 導桿質(zhì)量m4(kg) 20 20 22 20 22 24 26 28 26 22 滑塊 6 質(zhì)量 m6(kg) 70 70 80 80 80 90 80 70 80 62 導桿 4轉(zhuǎn)動慣量 JS4(kgm2) 凸 輪 機 構(gòu) 設 計 從動件最大擺角ψ max 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 從動件桿長 lO9D 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 許用壓力角 [?] 40o 38o 42o 45o 43o 44o 41o 40o 42o 45o 推程運動角δ O 75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o 遠休止角δ S 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 回程運動角δ O’ 75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o 機械設計部分（集中三周進行） 1)確定傳動裝置的類型，畫出機械系統(tǒng)傳動簡圖。要求將從動件運動規(guī)律的 IF 函數(shù)語句寫在說明書內(nèi)。通過參數(shù)化的建模，細化機構(gòu)仿真模型，并給系統(tǒng)加力，寫出外加力的參數(shù)化 IF 函數(shù)語句，打印外加力的曲線，并求出最大平衡力矩和功率。將導桿機構(gòu)放在直角坐標系下，建立參數(shù)化的數(shù)學模型。 設計數(shù)據(jù)（見 附表 ） 設計內(nèi)容及工作量： 機械原理部分（分散一周進行） 1)根據(jù)牛頭刨床的工作原理，擬定 2～ 3 個其他形式的執(zhí)行機構(gòu)（連桿機構(gòu)），并對這些機 219 構(gòu)進行分析對比 。 5％。在刨刀空回行程時，由擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)通過四桿機構(gòu)帶動棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)使工作臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。 附 圖 為其參 考示意圖。 ④機械傳動系統(tǒng) 可采用輪系或齒輪機構(gòu)，首先通過傳動比將轉(zhuǎn)速降下來。 ②檢測機構(gòu) 可采用平面盤狀凸輪機構(gòu)，從動件即為檢測板，但此時從動件應是回程檢 測。并說明該兩項指標是否滿足要求。并將該機構(gòu)的從動件運動規(guī)律及凸輪機構(gòu)的設計簡圖 畫在 A3圖紙上。 a、 對送料機構(gòu)進行尺寸設計計算。 ②按三種工藝動作要求對送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、接料機構(gòu)進行選型，并排出功能、工藝動作及執(zhí)行機構(gòu)框圖。分檢健身球的三種尺寸為：①小球 40mm＜ ?≤ 42mm，②中球 42 mm ＜ ?≤ 44 mm，③大球 44 mm ＜ ?≤ 46 mm。要注意傳動比的分配。 ③鐓料機構(gòu) 可采用具有滑塊的四桿機構(gòu)或六桿機構(gòu)，但應滿足具有急回特性的要求。 ⑥ 寫一份設計說明書。根據(jù)方案簡圖確定參數(shù)，選擇變位系數(shù)，設計計算各齒輪的幾何尺寸。其結(jié)構(gòu)尺寸，從動件運動規(guī)律根據(jù)設計題目要求自定。 a、 對冷鐓機構(gòu)進行尺寸設計 ,圖解其機構(gòu)簡圖。 ②按四種工藝動作要求對送料機構(gòu)，載、運料機構(gòu)，鐓料機構(gòu)和 脫模機構(gòu)進行選型，并排出功能、工藝動作及執(zhí)行機構(gòu)框圖。鉚釘自動冷鐓機主要完成以下幾個工藝動作：①自動間歇校直送料，②截料并運料，③鐓料，④頂料脫模。 4）說明書中每一自成單元的內(nèi)容都應有大小標題，使其醒目突出。 2） 說明書應該用鋼筆寫在 16 開報告紙上，要求字跡端正，文句通順，步驟清楚，敘述簡明。對于程序中的符號和變量要 做 出說明，并列出數(shù)學模型中的符號與程序中符號的對照表等； 11） 對設計計算結(jié)果進行分析討論； 12）列出主要參考資料并編號。 2885144 0 ???主電總 nniA C B D G H I E F 動 力 頭 齒輪 齒條 齒扇 料斗 2 1 4 3 8 5 7 6 J 附圖 半自動鉆床的運動方案圖 214 三、 機械原理課程設計的總結(jié) 課程設計說明書的內(nèi)容 課程設計說明書是技術(shù)說明書中的一種， 每個學生畢業(yè)后都要接觸實際的技術(shù)工作，都要會寫技術(shù)報告、可行性論證報告和產(chǎn)品說明書等文件。繪出凸輪輪廓曲線。一般一級減速用皮帶輪 i 皮 ≤ 5～ 8，二級減速用齒輪，傳動比的各級分配情況應遵循“前小后大”的原則分配較為有利。在半自動鉆床中，以帶動各機構(gòu)運動的主軸為標定件，其各機構(gòu)的直線式運動循環(huán)圖如 附圖 。其構(gòu)思框架如下： 通過對上述框圖及運動過程的分析，應定出各執(zhí)行機構(gòu)相互之間協(xié)調(diào)配合的關(guān)系，即要制定各機構(gòu)間的運動循環(huán)圖。 設計任務：對已 加工好的帶有凸臺的盤形零件進行鉆孔。 3） 機械運動簡圖的尺度綜合 將機械運動方案中各個執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)工藝動作運動規(guī)律和機械運動循環(huán)圖的要求進行尺度綜合。值得