不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-11 11:15 本頁面
【正文】 整個(gè)過程，也讓我做事更加細(xì)心，認(rèn)真，讓我的性格更加沉穩(wěn)。 五、總結(jié) 在做這次課程設(shè)計(jì)期間，我遇到了很 多問題，有關(guān)于設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)問題，也有相關(guān)軟件的使用問題。 所以 ASR 傳遞函數(shù)為 1 .2 2 ( 0 .1 3 7 1 )() 0 .1 3 7A SR sWs s ??。已取 ?iTKI Σ ,則 1 2 2 0 . 0 0 3 7 0 . 0 0 7 4iI TsK ? ? ? ?Σ 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。 16 忽略反電動(dòng)勢變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 : cilm WTT ??????? 1313，滿足近似條件。 (1~3腳 為6路 單脈沖輸入)(15~ 10腳 為6路 雙脈沖輸出)至VT1至VT2至VT3至VT4至VT5至VT6 圖 6 三 相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路 14 四、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 圖 41 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 圖如圖 41所示，圖中： )(sWASR —— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)； )(sWACR —— 電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)； SK —— 晶閘管整流與觸發(fā)裝置的靜態(tài)放大倍數(shù)； oiT —— 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) sToi ? ； onT —— 轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù) sTon ? ； sT —— 晶閘管整流電路的失控時(shí)間，對(duì)于三相橋式電路 sTs ? ； lT —— 電動(dòng)機(jī)電樞回路的電磁時(shí)間常數(shù)； mT —— 機(jī)電時(shí)間常數(shù) ； R—— 主回路總電阻； eC —— 電動(dòng)機(jī)電勢系數(shù)； mC —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)； ? —— 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)； ? —— 電流反饋系數(shù)； KI電流開環(huán)增益 15 其中： 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為 20910* ???NnmnU? 電流反饋系數(shù) 2092 8* ???? NimIU?? 1450 ?????? N aNNe n RIUC 3 0 3 0 0 .1 1 5 1 .0 9 8 / / m inmeC C V r??? ? ? ? 0 .0 0 3 0 .0 0 50 .6dl LTsR? ? ? 2222 ?????????emem CRGDCCRGDT 250 318ds cmUK U? ? ?.25 取 31?sK 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 1）整流裝置的滯后時(shí)間常數(shù)。 （ 3）所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額，且在門極的伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域 之內(nèi)。觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)中，晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求： （ 1）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通，三相全控橋式電路應(yīng)采用寬于 60176。本例取 DK =10，得 2 NDD NNULK pn I?= 2301 0 0 . 0 0 1 92 2 1 4 5 0 2 0 9??? ? ?H 取 DL? 3）整流變壓器每相漏電感 BL 按下式計(jì)算 2%KBLeUULK I? 式中， LK 與電路形式有關(guān)，單相橋式相控整流電路取 ，三相橋式相控整流電路取，計(jì)算可得 2% 0 . 0 5 1 1 03 . 9 0 . 0 0 1 , = 1 m1 0 0 1 0 0 2 0 9KB L BeUUL K H L HI ?? ? ? ?? 取 4）平波電抗器實(shí)際電感量 dL 39。 故查表得壓敏電阻型號(hào)規(guī)格為 ?MY 。查閱手冊(cè)，選用 RS3 型。通流容量 2I ( 20 ~ 50 ) ( 20 ~ 50 ) 17 0 A = ( ~ ) K Ay I? ? ?，取 5KA 根據(jù)上述計(jì)算選擇用 MY31— 380/5 型壓敏電阻。 阻容保護(hù)電容值可由下式計(jì)算 02% 0 . 0 51 7 3 2 0 1 7 3 2 0 4 . 5 51 1 0 3LICFU ?? ? ? ?? 式中： 2LU 為變壓器二次側(cè)線電壓： 0%I 為變壓器空載電流百分?jǐn)?shù)，一般取 2%~10%。 已知 2U 的電 壓，對(duì)于三相橋式全控整流電路，可知晶閘管最大承受正反向電壓峰值26U ，考慮一定的安全裕量，則有 TNU 2(2 ~ 3) 6U??( 2 ~ 3 ) 6 1 1 0 5 3 8 .8 9 ~ 8 0 8 .3 3 V? ? ?,取 650V 按平波電抗器電感量足夠大、電流連續(xù)且平直考慮，則流過晶閘管的電流有效值 (1 .5 ~ 2 ) 1 .5 7 3dT II ?? ?= 209(1 . 5 ~ 2 ) 1 1 5 . 2 9 ~ 1 5 3 . 7 11 . 5 7 3 A???,取 130A 根據(jù)上述計(jì)算，查閱相關(guān)手冊(cè)，可選擇型號(hào)為 KK506 的晶閘管。一般保護(hù)有快速熔斷器，壓敏電阻，阻容式。 當(dāng)整流負(fù)載容量較大或直流電壓脈動(dòng)較小時(shí)應(yīng)采用三相整流電路，其交流側(cè)由三相電源供電。后面需要 PI 調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止 所以， 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為 20910* ???NnmnU? 電流反饋系 數(shù)為 2092 8* ???? NimIU?? 二、 主電路的計(jì)算 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，我們采用的是晶閘管 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) (簡稱 VM系統(tǒng) )的原理圖如圖21所示。這樣的靜特性顯然比帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性好。這樣的下垂特性只適合于 0nn? ，則 *nn UU ? ， ASR 將退出飽和狀態(tài)。 7 這時(shí)， ASR 輸出達(dá)到限幅值 ?imU ，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影
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