【正文】 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpaz adNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 /////////系統(tǒng)初始化 while(1) key()。 //按鍵標記清 0 } else if(k4==0) //按鍵 4 按下 { while(k4==0)。 //脈寬設(shè)置成 100 else W=1。 //按鍵 1 抬起 if(W==100) //如果脈寬為 100 W=0。 //系統(tǒng)延時 _nop_()。 } /********************************************************************** 延時 1ms **********************************************************************/ void delayms(uint t) { uchar j。 //定時標記加 1 disp()。 TL0=0x17。 EA=1。 P2=table1[A]。 P2=table1[W/10%10]。 P2=table1[W/100]。 P2=table1[W%10]。 //計數(shù)變量 uchar code table1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 //定時標記 uchar W=0。 //定義 k1 為 口 sbit k2=P3^1。 修訂日期： 202157 *********************************************************************/ include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /********************************************************************** L298n 接口定義 **********************************************************************/ sbit MOTOR_A_2=P3^6。 特別是深 刻體會到了 軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用 。 也鍛煉了我的 protel 畫圖能力，以前學(xué)的時候元器件都是給定的只要到庫里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計需要去畫，感覺不同。通過求助于陳老師、理清了思路。 流程圖 主程序流程圖 圖 8 主程序流程圖 定時器中斷程序流程圖 圖 9 定時器中斷程序流程圖 鍵盤控制流程圖 圖 10 鍵盤控制流程圖 結(jié)論 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計，使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識 ,也使我深刻體會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。因此，通過檢測 I/O 口線的電平狀態(tài)，即可判斷鍵盤上哪個鍵被按下 P 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .38 0 C 5 1V C CK E Y AK E Y DK E Y CK E Y B 獨立式鍵盤與單片機的鏈接 5 系統(tǒng) 軟件設(shè)計 直接應(yīng)用 AT89S52 的軟件方法實現(xiàn) PWM 信號輸出，這比硬件實現(xiàn) PWM 信號成本低。這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。即從段選口送出某位 LED的字型碼，然后選通該位 LED， 并保持一段延時時間。圖“ c”為引腳圖，從 ag 引腳輸入不同的 8 位二進制編碼，可顯示不同的數(shù)字或字符。 4. LED 七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 共陰極 共陽極 管腳圖 其中：圖（ a）為共陰極結(jié)構(gòu)， 8 斷發(fā)光二極管的陰極端連接在一起，陽極端分開控制，使用時公共端接地，要使哪根發(fā)光二極管，則對應(yīng)的陽極端接高電平。但這兩種半導(dǎo)體連接起來的時候，它們之間就形成一個 “PN 結(jié) ”。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（ PWM）來控制電動機的電壓，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的控制。IN1 與 IN2 相 同時 ,電機快速停止。 4. 3 L298 電機驅(qū)動模塊 4. L298 電機驅(qū)動簡介 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品， L298N 為 15 個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用 L298N 來接收 DTL或者 TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負載(比如繼電器，直流和步進馬達 )和開關(guān)電源晶體管。例如，下面的直接尋址指令訪問 0A0H（ P2口）存儲單元 MOV 0A0H , data 使用間接尋址方式訪問高 128 字節(jié) RAM。高 128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器都可以 64K 尋址。 16 位是指他們都是由 16 個觸發(fā)器構(gòu)成，故最大計數(shù)模值為 1216? 。 4． AT89S52 的內(nèi)部資源 AT89S52 有 6 個中斷源：兩個外部中斷（ INT0 和 INT1），三個定時中斷（定時器 0、 2）和一個串行中斷。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當/EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 ： RD，外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。 ： INT1，外部中斷 1輸入。 PORT3（ ～ ）： 端口 3 也具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動 4 個TTL 負載，同時還多工具有其他的額外特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、計時計數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋? PORT2（ ～ ）： 端口 2 是具有內(nèi)部提升電路的雙向 I/O 端口，每一個引腳可以推動 4 個 LS的 TTL 負載，若將端口 2的輸出設(shè)為高電平時，此端口便能當成輸入端口來使用。 PORT0（ ～ ）： 端口 0 是一個 8 位寬的 開路汲極（ Open Drain）雙向輸出入端口，共有 8個位， 表示位 0， 表示位 1，依此類推。平時在程序執(zhí)行時 ALE 引腳的輸出頻率約是系統(tǒng)工作頻率的 1/6，因此可以用來 驅(qū)動其他周邊晶片的時基輸入。如果是使用 8751 內(nèi)部程序空間時，此引腳要接成高電平。 XTAL2： 系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸出端，一般在設(shè)計上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了，此外可以在兩引腳與地之間加入一 20PF 的小電容，可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機。 與 MCS51 單片機產(chǎn)品兼容； 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器； 1000 次擦寫周期；全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz；三級加密程序存儲器； 32 個可編程 I/O 口線；三個 16 位定時器 /計數(shù)器；八個中斷源；全雙工 UART 串行通道；低功耗空閑和掉電模式；掉電后中斷可喚醒；看門狗定時器；雙數(shù)據(jù)指針；掉電標識符。 4． 2 AT89S52 的簡介 4． AT89S52 主要性能 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。占空比越大，加在電機兩端的電壓越大，電機轉(zhuǎn)動越快。 定時計數(shù)器若干時間（ 1us）中斷一次，就使 或 產(chǎn)生一個高電平或低電平。故采用方案一。 前兩種方法在調(diào)速時改變了控制脈沖的周期 (或頻率 )，當控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時，將會引起振蕩，因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動機電樞兩端電壓。 3. 2 PWM 調(diào)速方法 基于單片機類由軟件來實現(xiàn) PWM：在 PWM 調(diào)速系統(tǒng)中占空比 D 是一個重要參數(shù)在電源電壓 dU 不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比 D 的大小，改變 D 的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達到調(diào)速的目的。也正因為如此，