【正文】 為機械能的主要設(shè)備，一是要具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求調(diào)整轉(zhuǎn)速。 附錄 ................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵盤控制模塊 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 L298 邏輯功能 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要性能 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速原理 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 1 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 直流電機的發(fā)展 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速方法 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要功能例舉 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 LED 數(shù)碼管顯示 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 鍵盤的功能及分類 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 附錄 1 .......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。電動機的調(diào)速性能如何對提高產(chǎn)品質(zhì)量、 提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。其中脈寬調(diào)制（ Pulse Width Modulation,PWM）是常用的一種調(diào)速方法。這是因為單片機具有很多優(yōu)點 ：體積小，功能全，抗干擾能力強，可靠性高，結(jié)構(gòu)合理，指令豐富，控制功能強，造價低等。此外，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，制作工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。在先進(jìn)的數(shù)控機床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如 DSP 等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達(dá)數(shù)百萬兆以上每秒，且 具有適合的矩陣運算。其間是通過 AT89S52 單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到 L298 驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。 PWM 可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等 [7]。改變占空比 D 的值有三種方法： A、定寬調(diào)頻法：保持 1t 不變，只改變 t，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變 [。 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)基本組成 硬件 模塊組成 （ 1）單片機控制模塊 （ 2） L298 電機驅(qū)動模塊 （ 3） LED 顯示模塊 （ 4）獨立 鍵盤控制模塊 系統(tǒng)硬件各模塊電路 單片機整個控制模塊 單片機整個控制模塊 這里利用定時計數(shù)器讓單片機 P2 口的 、 引腳輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片 L298 放大后控制直流電機。電機的平均速度等于在一定的占空比下電機的最大速度乘以占空比。 4． AT89S52 主要功能列舉 擁有靈巧的 8位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash 晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz） 內(nèi)部程序存儲器（ ROM）為 8KB 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）為 256 字節(jié) 32 個可編程 I/O 口線 8 個中斷 向量源 三個 16 位定時器 /計數(shù)器 三級加密程序存儲器 全雙工 UART 串行通道 4． AT89S52 各引腳功能介紹 VCC： AT89S52 電源正端輸入，接 +5V。此外，在將程序代碼燒錄至 8751 內(nèi)部 EPROM 時，可以利用此引腳來輸入 21V的燒錄高壓（ Vpp）。其他三個 I/O 端口（ P PP3）則不具有此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路， P0 在當(dāng)做 I/O 用時可以推動 8 個 LS 的 TTL負(fù)載。 其引腳分配如下： ： RXD，串行通信輸入。 RST：復(fù)位輸入。此時， ALE只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）?？删幊淌侵杆鼈兊墓ぷ鞣绞接芍噶顏碓O(shè)置，或者當(dāng)計數(shù)器用，或者當(dāng)定時器用，并且記數(shù)（定時）的范圍也可以由指令來設(shè)置。也就是說高 128 字節(jié)與特殊功能寄存器有相同的地址，而物理上是分開的。內(nèi)部包含 4通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達(dá) A， Vss 電壓最小 V，最大可達(dá) 36 V； Vs 電壓最大值也是 36 V。 4. 4 LED 數(shù)碼管顯示 4. LED 簡介 LED（ Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。 圖（ b）為共陽極結(jié)構(gòu)， 8 端發(fā)光二極管的陽極端連接在一起，陰極端分開控制，使用時公共端接電源。然后選通下一位，直到所有位掃 描完。限制少。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了 畢業(yè) 設(shè)計中的道道難題。 讓我了解到單片機技術(shù)對當(dāng)今人們生活的重要性。 //定義 k2 為 口 sbit k3=P3^2。 uchar code table2[]={0xef,0xbf,0xdf,0x7f}。 //顯示占空比百位 delayms(1)。 //顯示方向 delayms(1)。 } void timer0() interrupt 1 { //重置定時器時間 TL0=0x17。 while(t) { for(j=0。 //脈寬置 0 else W+=1。 //按鍵 4 抬起 W=0。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 //按鍵標(biāo)記清 0 } } void main(void) { init()。 //按鍵 2 抬起 if(W==0) //如果脈寬為 0 W=100。j++) //循環(huán) 250 次 { _nop_()。 T++。 //P0 清 1 } /********************************************************************** 定時器變量定義 **********************************************************************/ void init(void) { //啟動中斷 TMOD=0x01。 //P0 清 1 P0=table2[1]。 /********************************************************************** 數(shù)碼管顯示 **********************************************************************/ void disp(void) { P0=table2[3]。 //定義 k4 為 口 uchar T=0。 參考 文獻(xiàn) [1] 林志琦 .基于 Proteus 的單片機可視化軟硬件仿真 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版 社 , [2] 周潤景 ,張麗娜 .基于 PROTEUS 的電路及單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [3] 張靖武 ,周靈彬 .單片機系統(tǒng)的 PROTEUS設(shè)計與仿真 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 , [4] 周潤景 ,張麗娜 .PROTEUS入門實用教程 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 , [5] 樓然苗 ,李光飛 .51系列單片機設(shè)計實例 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [6] 樓然苗 ,李光飛 .單片機課程設(shè)計指導(dǎo) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [7] 賈東耀，汪仁煌 . 數(shù)字溫度傳感器在倉庫溫度檢測系統(tǒng)的應(yīng)用 [J]. 傳感器世界， 2021 [8] DALLAS DS18B20數(shù)據(jù)手冊［ Z］ .： //、