【正文】 姓名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容要求： 1. 有利于自動(dòng)化，減少投資，提高生產(chǎn)率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量 2. 功能更強(qiáng)、性能更好 整機(jī)連接及性能測(cè)試。 2 第二章 單元模塊設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)硬 件電路設(shè)計(jì) 5 電源電路 所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。 （ 5）整理資料，編寫設(shè)計(jì)論文。 第五周：硬件電路的整機(jī)調(diào)試及性能測(cè)試。 1957 年，晶閘管（俗稱“可控硅”）問世，到了 60年代，已生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，并應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，即 晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（ VM 系統(tǒng)）。 如圖 21所示， 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。 圖 23 H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 調(diào)速設(shè)計(jì)方案 調(diào)速采用 PWM（ Pulse Width Modulation） 脈寬調(diào)制，工作原理：通過產(chǎn)生矩形波，改變占空比，以達(dá)到調(diào)整脈寬的目的。擰動(dòng)旋鈕時(shí)，電阻值變大或變?。涣鹘?jīng)這個(gè)電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。此外，許多微控制器和 DSP 已經(jīng)在芯片上包含了 PWM控制器，這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。 （ 2）電路原理圖 電源電路采用 78系列芯片產(chǎn)生 +5V、 +15V。單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù) N，因此可求出單位時(shí)間內(nèi)的速度 V＝ NT。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端。 if(close == 1) EA = 0。 num_display = num_medium。其中 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 中的 工程 (project)是由源文件、開發(fā)工具選項(xiàng)以及編程說明三部分組成的 。 Proteus 提供了大量的元件庫(kù)，有 RAM、 ROM、鍵盤、馬達(dá)、 LED、 LCD、 AD/DA、部分 SPI 器件、部分IIC器件，編譯方面支持 Keil 和 MPLAB 等編譯器。當(dāng)電機(jī)不工作時(shí)，則按下 close 鍵。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì) 留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ) ，還要有堅(jiān)持不懈的精神。 sbit close = P2^1。 sbit RS = P3^5。 int num_display = 0。 } } //寫命令函數(shù) LCD void wc51r(uchar j) { RS=0。 P1=j。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 } /***********8T0 中斷服務(wù)程序 ************PWM 波的生成 **********/ void time0_int(void) interrupt 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 21 { time++。 if(time == high) PWM2=0。 wc51r(0xc2)。e39。 wc51ddr(0x3a)。 } /*****************************************************************/ /**********通過按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制 ***************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1。 ET0 = 1。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 25 TR1 = 1。)。o39。 if(test == 0) num_medium++。l39。 //液晶顯示初始化程序 while(1) { wc51r(0x84)。 TMOD = 0x11。 if(swap == 1) { change = ~change。 MM = num_display/100。 wc51ddr(39。S39。 time = 0。 TL0 = 0x78。 E=0。 P1=j。 uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 19 int time = 0。 sbit sub_speed = P2^3。還有這次對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，個(gè)人感覺其中還有許多不夠完善的地方，例如：對(duì)電機(jī)的控制采用的是獨(dú)立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)也不是很成熟。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù) 字，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，為調(diào)速提供了方便。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。 Proteus 軟件是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá) 30 多個(gè)元件庫(kù)。 } 開始 初始化 OPEN 是否按下 定時(shí)器 T1開始計(jì)時(shí) 對(duì)單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù) N 根據(jù)公式計(jì)算出電機(jī)的速度 液晶顯示電機(jī)速度 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 11 } 第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試 Protel99SE 是應(yīng)用于 Windows9X/2021/NT 操作系統(tǒng)下的 EDA設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫(kù)管理模式，可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及 3D模擬功能，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì) 32個(gè)信號(hào)層， 16 個(gè)電源 地層和 16 個(gè)機(jī)加工層。 while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++。 15 腳背光正極， 16 腳背光負(fù)極。因?yàn)?1602識(shí)別的是 ASCII 碼，試驗(yàn)可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 39。 永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 6 電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電源供電，也就是說繞組有時(shí)需正向電流，有時(shí)需反向電流，這樣繞組電源需用 H橋驅(qū)動(dòng) 。故名思義，三端 IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三條引腳輸出，分別是輸入端 、 接地端和輸出端。 盡管模擬控制看起來可能直觀而簡(jiǎn)單，但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。模擬信號(hào)的值可以連續(xù)變化，其時(shí)間和幅度的分辨率都沒有限制。 圖 21 H橋驅(qū)動(dòng)電路 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在 410 以上，其門極電流可以直接用晶體管來控制，不再像直流發(fā)電機(jī)那樣需要較大功率的放大器。