【正文】 IV 到的信息， 包括衣物重量， 水位，衣物的臟污程度的信息， 經(jīng)過(guò) 處理器 綜合判定后，便自動(dòng)選擇出最適當(dāng)?shù)乃?位 、洗滌時(shí)間和洗衣動(dòng)作等工作參數(shù)，并按照衣物的大小及 臟污程度 等信息，執(zhí)行最佳洗滌程序 。 業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個(gè)性化，已在 市場(chǎng)發(fā)展中倍受歡迎。人性化還表現(xiàn)在使用的方便和舒適，如子母分洗洗衣機(jī)可以做到不同衣 III 物分開(kāi)洗；斜桶和頂開(kāi)滾筒可以做到取放衣物方便不需深彎腰；蒸汽烘干功能使得晾曬更加方便， DD 直驅(qū)電機(jī)在節(jié)能降噪方面效果更加突出，等等。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建 議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后我還要感謝我的母校四年來(lái)對(duì)我的栽培。 在我做設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了很多問(wèn)題，都是邱老師耐心的指導(dǎo)和講解，讓我的問(wèn)題迎刃而解。既能保證洗凈衣物又使洗滌時(shí)間短，減少衣物的磨損。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)采用電位器來(lái)代替。主程序中既有模糊控制程序 , 也有用戶根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置的用戶程序。 圖 重量隸屬度函數(shù) 圖 衣質(zhì)隸屬度函數(shù) 圖 臟污程度隸屬度函數(shù) 圖 臟污性質(zhì)隸屬度函數(shù) 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè) 計(jì) 19 模糊控制的輸出量 全自動(dòng)洗衣機(jī)模糊控制的輸出是模糊推理的后件，主要包括水位、洗滌時(shí)間、洗滌劑投放量和水流強(qiáng)度四個(gè)量。比如對(duì)于衣物的臟污程度，人們通常用很臟、一般臟、不太臟等這類模糊語(yǔ)言來(lái)描述。隨著模糊控制技術(shù)應(yīng)用的廣泛開(kāi)展以及家電智能化的社會(huì)需求，智能洗衣機(jī)日益成為洗衣機(jī)行業(yè)的主流產(chǎn)品。 (4)清晰化 ： 推理結(jié)果的獲得，表示模糊控制的規(guī)則推理功能己經(jīng)完成。 規(guī)則庫(kù)包括了用模糊語(yǔ)言變量表示的一系列控制規(guī)則。模糊化的具體過(guò)程如下 : ① 首先對(duì)這些數(shù)量進(jìn)行處理，以變成模糊控制器要求的輸入量。 模糊控制器基本結(jié)構(gòu) 自 1974 年英國(guó)科學(xué)家 Mamdani 首次將模糊控制理論應(yīng)用于蒸汽機(jī)控制后， 模糊控制在工業(yè)過(guò)程控制、家電、交通運(yùn)輸?shù)确矫娴玫搅藦V泛的應(yīng)用。 其基本工作原理是 :微機(jī)經(jīng)中斷采樣獲取被控制量的精確值，然后將此量與給定值比較得到偏差信號(hào)。此部分是模糊控制器的精髓所在。換言之，傳統(tǒng)的控制理論對(duì)于明確系統(tǒng)有強(qiáng)而有力的控制能力， 但對(duì)于過(guò)于復(fù)雜或難以精確描述的系統(tǒng)，則顯得無(wú)能為力了。 洗衣機(jī)洗衣時(shí)間一般在幾十分鐘左右，所以我們?cè)O(shè)計(jì)了兩位一體的顯示器，顯示時(shí)我們不需要小數(shù)點(diǎn)。 電機(jī)控制電路圖如 所示： 圖 電機(jī)控制電路 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 11 顯示電路 設(shè)計(jì) 狀態(tài)顯示電路 D0、 D D D3 為衣物檢測(cè)狀態(tài)顯示， D0、 D D D3分別表示為衣物輕，衣物重，臟度低，臟度重。當(dāng)水滿時(shí)開(kāi)關(guān)自動(dòng)閉合，三極管 9013 導(dǎo)通，則給輸入口一個(gè)低位信號(hào)。VDDP 為 PLL鎖相環(huán)電源，接 SPCE061A 的7腳； VDD 和 VDDA 為數(shù)字電源，分別接 SPCE061A 的 15 腳和 36 腳； AVSS1是模擬地，接 SPCE061A 的 24 腳； VSS 是數(shù)字地，接 SPCE061A 的 38腳 。在此選用的是在負(fù)載兩端并聯(lián)電容器 C。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載和溫度變化時(shí)，維持輸出直流電壓穩(wěn)定。也就是說(shuō)，它輸出的僅僅是高低正電壓，只能使揚(yáng)聲器的振片在一個(gè)方向振動(dòng)。例：設(shè) I/O口為帶下拉電阻的輸入端口，在連接硬件時(shí)不用再外接下拉電路。并行口線路成本較高，但是傳輸速率也較高；與并行口相比，串行端口的傳輸速率較低但可以節(jié)省大量的線路成本。 PROBE 的另一頭是標(biāo)準(zhǔn) 25 針打印機(jī)接口，直接連接到計(jì)算機(jī)打印口與上位機(jī)通訊，在計(jì)算機(jī) IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件包下，完成在線調(diào)試功能。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路很簡(jiǎn)單。因此通過(guò)檢測(cè) V值可知光透度的大小。因此，即人們只需輕輕一按洗衣機(jī)的啟動(dòng)鍵，余下的事就都由洗衣機(jī)自動(dòng)完成了 。洗滌程序是通過(guò)模糊推理得到的，故能達(dá)到好的洗滌效果。 關(guān)鍵詞： 模糊控制 ,單片機(jī) ,全自動(dòng)洗衣機(jī) ,SPCE061A 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 英文摘要 II SCM fullautomatic washing machine is automatic control system design ABSTRACT The automatic control system of the automatic Washing Machine Controller based on fuzzy control with single – chip puter SPCE061A can be implemented by intelligence control, so the quality of washing is improved and the source is saved. Automatic washing machine is a new household appliance which can automatically detect the weight and degree of dirty and automatically determine the water, so it can automatically plete washing process. Because washing procedure is adopted by the fuzzy reasoning, it can achieve a good washing effect. This hardware design has been produced MCU hardware interface and the external circuits, among them including the signal to collect the electric circuit , the electrical engineering is positive and negative to turn electric circuit etc. And the software procedure is wrote, which includes the main procedure, the data collects the sub procedure, the electrical engineering is positive and negative to turn sub procedure etc. Finally, with the match of the soft and hardware, the basic function of the system is pleted. Keywords: Fuzzy Control,Washing Machine,SPCE061A 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 目錄 III 目 錄 中文摘要 ..................................................................................................... I 英文摘要 .................................................................................................... II 1 緒論 ......................................................................................................... 1 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................... 2 重量傳感器 .............................................................................................. 2 渾濁度傳感器 ........................................................................................... 3 水位傳感器 .............................................................................................. 4 直流電機(jī) ................................................................................................. 5 凌陽(yáng) 16位單片機(jī) SPCE061A .......................................................................... 5 3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) ...................................................................... 7 系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) .................................................................................. 7 語(yǔ)音輸出電路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 7 電源電路設(shè)計(jì) ........................................................................................... 8 信號(hào)檢測(cè)電路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 9 洗滌電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 10 顯示電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 11 狀態(tài)顯示電路 ..................................................................................... 11 時(shí)間顯示電路 ..................................................................................... 11 語(yǔ)音報(bào)警電路 .......................................................................................... 12 4 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................. 13 全自動(dòng)洗衣機(jī)中的模糊控制 ........................................................................ 13 模糊控制系統(tǒng) .......................................................................................... 14 模糊控制系統(tǒng)的組成 ............................................................................ 14 模糊控制器基本結(jié)構(gòu) ............................................................................ 15 基于 模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì) ......................................