【正文】 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^ Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 //脈寬清 0 k=0。 //否則加 1 } else if(k2==0) //按鍵 2 按下 { while(k2==0)。j TH0=0xff。 //延時 1ms P0=0xff。 //延時 1ms P0=0xff。 void delayms(uint t)。 //定義 k3 為 口 sbit k4=P3^3。同時 這次做 畢業(yè) 設計的經歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應腳踏實地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。 通過本次科技創(chuàng)新實踐，我學到了許多東西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。實現(xiàn)便捷。 4. 簡單的程序流程 4. 本系統(tǒng) 中單片機與 LED的連接 獨立式 鍵盤控制模塊 鍵盤的功能及分類 鍵盤是一種最常用的輸入設備 ,它是一組按鍵的集合，從功能上可分為數(shù)字鍵和功 能鍵兩種，作用是輸入數(shù)據(jù)與命令，查詢和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)簡單的人機對話。要使哪根發(fā)光二極管，則對應的陰極端接地。 LED 的心臟是一個半導體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。 L298N 可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅動雙電機。當一條指令訪問高于 7FH 的地址時，尋址方式決定 CPU 訪問高 128 字節(jié)RAM 還是 特殊功能寄存器空間。這種控制功能是通過定時器方式控制器 TMOD 來完成的。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。 ： TXD，串行通信輸出。如果當 EA 引腳為低電平時（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲器）， P0 就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～ D7）。 ALE/PROG： ALE 是英文 Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。 VSS： 電源地端。當我們改變占空比時，就可以得到不同的電機平均速度，從而達到調速的目的。驅動芯片的輸入電壓是兩引腳的電壓差，在調速時一根引腳線為低電平，另一個引腳產生調速方波，這樣兩個引腳的電壓差就可通過控制其中一個引腳來控制。 B、調寬調頻法：保持 t 不變，只改變 1t ，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變 [。 在 PWM 驅動控制的調整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期 內 “接通 ”和 “斷開 ”時間的長短。 該 直流電機 PWM 控制 系統(tǒng)由以下電路模塊組成： 設計輸入部分 ：這一模塊主 要是利用 帶中斷的獨立式鍵盤 來實現(xiàn) 對直流電機的加速 、 減速以及電機的正轉、反轉和急?？刂?。 2 系統(tǒng)論述 2． 1 設計背景 近年來，隨著科技的進步，電力電子技術得到了迅速的發(fā)展，直流電機得到了越來越廣泛的應用。為微處理器普遍用于控制電機提供了可能，利用微處理器控制電機完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機的性能更符合工業(yè)生產使用要求，還促進了電機生產商研發(fā)出各種如步進電機、無刷直流電機、開關磁阻電 動機等便于控制且實用的新型電機，使電機的發(fā)展出現(xiàn)了新的變化。所以選用單片機作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個系統(tǒng)的可靠性和可行性。其基本原理是用改變電機電樞電壓的接通和斷開的時間比（即占空比）來控制馬達的速度，在脈寬調速系統(tǒng)中當電機通電時，其速度增加，電機斷電時其速度降低。因此，調速技術一直是研究的熱點。 附錄 2 .......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵 盤 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 LED 簡介 ....................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 各引腳功能介紹 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PWM 實現(xiàn)方法 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 單片機以及微處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 3 PWM 脈寬調制定理 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 單片機簡介 .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 L298 引腳符號及功能 ................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 本系統(tǒng)中單片機與 LED 的連接 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。由于單片機的體積小、重量輕、功能強、抗干擾能力強、控制靈活、應用方便、價格低廉等特點，計算機性能的不斷提高，單片機的應用也更加廣泛特別是在各種領域的控制、自動化等方面。 傳統(tǒng)的改變端電壓的方法是通過調節(jié)電阻來實 現(xiàn)的，但這種調壓方法效率低。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心 — 單片機，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價格、大存儲容量和強 I/O 功能等方向發(fā)展。所以，直流傳動控制采用微處理器實現(xiàn)全數(shù)字化，使直流調速系統(tǒng)進入一個嶄新的階段。目前相比直流電機和交流電機他們各有所長 ，如直流電機調速性能好，但帶有機械換向器，有機械磨損及換向火花等問題；交流電機，不論是異步電機還是同步電機，結構都比直流電機簡單，工作也比直流電機可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運行時，它們的速度不能方便而經濟地調節(jié) [2]。 主體電路：即 直流電機 PWM 控制模塊 。采用帶中斷的獨立式 鍵盤 作為命令的輸 入，單片機在程序控制下，定時不斷給 L298 直流電機驅動芯片發(fā)送PWM 波形， H 型驅動電路完成電機正，反轉和急?？刂疲煌瑫r單片機不停的將PWM 脈寬調制占空比送到 LED 數(shù)碼管完成實時顯示。嚴格來說，平均速度 Vd 與占空比 D 并非嚴格的線性關系，但是在一般的應用中，我們可以將其近似的看成是線性關系。 方案二：采用軟件延時方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。一個周期加在電機兩端的電壓為脈沖高電壓乘以占空比。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得AT89S52 為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。因此在 8031 及 8032 中， EA 引腳必須接低電平，因為其內部無程序存儲器空 間。 AT89S52 可以利用 PSEN 及 RD 引腳分別啟用存在外部的 RAM 與 EPROM，使得數(shù)據(jù)存儲器與程序存儲器可以合并在一起而共用64K 的定址范圍。如果是使用 8052 或是 8032 的話， 又當做定時器 2 的外部脈沖輸入腳，而 可以有 T2EX 功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。 ： WR：外部數(shù)據(jù)存儲器的寫入信號。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。 /EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內部程序存儲器。 AT89S52 內部具有看門狗定時器及 3 個 16 位可編程定時器 /計數(shù)器。 數(shù)據(jù)存儲器： AT89S52 有 256 字節(jié)片內數(shù)據(jù)存儲器。因此，高 128 字節(jié)數(shù)據(jù) RAM 也可用于堆?？臻g。 半導體功率器件工作在線性區(qū) 優(yōu)點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為 功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱 問題嚴重。嚴格地講，術語 LED應該僅應用于發(fā)射可見光的二極管；發(fā)射近紅外輻射的二極管叫紅外發(fā)光二極管（ IRED,Infrared Emitting Diode）；發(fā)射峰值波長在可見光短波限附 近，由部份紫外輻射的二極管稱為紫外發(fā)光二極管；但是習慣上把上述三種半導體二極管統(tǒng)稱為發(fā)光二極管。 4. 常見 數(shù)字和字符的字段碼 顯示字符 共陰極 字段碼 共陽極字段碼 顯示字符 共陰極字段碼 共陽極字段碼 0 3FH C0H C 39H C6H 1 06H F9H D 5EH A1H 2 5BH A4H E 79H 86H 3 4FH B0H F 71H 8EH 4 66H 99H P 73H 8CH 5 6DH 92H U 3EH C1H 6 7DH 82H T 31H CEH 7 07H F8H Y 6EH 91H 8 7FH 80H L 38H C7H 9 6FH 90H 8. FFH 00H A 77H 88H “滅 ” 00 FFH B 7CH 83H ?? ?? ?? 4. LED 數(shù)碼管和單片機的連接 電路的接法決定了必須采用逐位掃描顯示方式。 獨立式鍵盤主要用于按鍵較少的場合 ,矩陣式鍵盤主要用于按鍵較多的場合，也稱行列式鍵盤 獨立式鍵盤 獨立式鍵盤的按鍵相互獨立，每個按鍵接 一根 I/O 口線，一根 I/O 口線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響其它 I/O 口線的工作狀態(tài)。 在做 畢業(yè) 設計的初期階段，難度很大，沒有頭緒。 進一步加強了 我 的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學習到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實現(xiàn)設計方案 。 sbit k1=P1^5。 //按鍵標記 uchar i=0。 //P0 清 1 P0=table2[2]。 //P0 清 1 P0=table2[0]。 //設置定時時間 TH0=0xfd。 if(T==100) T=0。 //系統(tǒng)延時 } } } /********************************************************************** 獨立按鍵檢測 **********************************************************************/ void key(void) //按鍵判斷程序 { if(k1==0) //按鍵 1 按下 { while(k1==0)。 //方向標記取反