【導(dǎo)讀】基于力控組態(tài)軟件的淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。油槽參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)控、報警、數(shù)據(jù)查詢、對于工作現(xiàn)場的正常工作和遠程監(jiān)?？仄鹆酥匾Ｕ献饔?。

　　

【正文】 統(tǒng)中執(zhí)行，運行系統(tǒng)通過腳本對變量、函數(shù)的操作，便可以完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的處理和控制，進行圖形化監(jiān)控。 動作腳本可以增強對應(yīng)用程序控制的靈活性。比如，用戶可以在按下某一個按鈕，打開某個窗口或當某一個變量的值變化時，用腳本觸發(fā)一系列的邏輯控制、聯(lián)鎖控制，改變變量的值、圖形對象的顏色、大小，控制圖形對象的運動等等。 所有動作腳本都是事件驅(qū)動的。事件可以是數(shù)據(jù)改變、條件、鼠標或鍵盤、計時器等。處理順序由應(yīng)用程序指定，不同類型的動作腳本決定以何種方式加入控制。 動作腳本往往是與監(jiān)控畫面相關(guān)的一些控制，主要有以下類型： 1 窗口腳本 窗口動作腳本與特定的窗口鏈接，它的作用范圍為窗口，窗口畫面關(guān)閉的時候，動作腳本就不執(zhí) 行了?？梢栽诖翱诖蜷_時執(zhí)行、窗口關(guān)閉時執(zhí)行或者窗口存在時周期執(zhí)行。 創(chuàng)建窗口動作腳本。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動作 /窗口 ”菜單項。 2) 在工程項目樹形節(jié)點中的窗口，選擇準備創(chuàng)建窗口動作的窗口名，點右鍵選擇窗口動作。 2. 執(zhí)行條件窗口動作腳本的三種執(zhí)行條件 。 1) 進入窗口：開始顯示窗口時執(zhí)行一次。 畢業(yè)設(shè)計 45 2) 窗口運行時周期執(zhí)行：在窗口顯示過程中以指定周期執(zhí)行。 3) 退出窗口：在窗口關(guān)閉時執(zhí)行一次。 2 應(yīng)用程序腳本 應(yīng)用程序動作腳本是與整個應(yīng)用程序鏈接，它的作用范圍為整個應(yīng)用程序，可以在這種 腳本中調(diào)用其他應(yīng)用程序、完成數(shù)值計算等。可以在整個工程啟動時執(zhí)行、關(guān)閉工程時執(zhí)行或者在運行期間周期執(zhí)行。 1. 應(yīng)用程序動作腳本的創(chuàng)建方法。 1) 選擇 “特殊功能 [S]/動作 /應(yīng)用程序 ”菜單命令。 2) 在工程項目樹形節(jié)點中的動作 /應(yīng)用程序動作。 2. 觸發(fā)條件類別。 1) 進入程序：在應(yīng)用程序啟動時執(zhí)行一次。 2) 程序運行周期執(zhí)行：在應(yīng)用程序運行期間周期性的執(zhí)行 ,周期可以指定。 圖 455 應(yīng)用程序動作腳本編輯器對話框 3) 退出程序：在應(yīng)用程序退出時執(zhí)行一次。 3 數(shù)據(jù)改變腳本 數(shù)據(jù)改變動作 腳本與變量鏈接，以變量的數(shù)值改變作為觸發(fā)事件。每當變量的數(shù)值發(fā)生變化時，腳本執(zhí)行一次。 畢業(yè)設(shè)計 46 創(chuàng)建數(shù)據(jù)改變動作腳本。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/動作 /數(shù)據(jù)改變 ”，出現(xiàn)數(shù)據(jù)改變動作腳本編輯器： 2) 在工程項目樹形節(jié)點中的動作 /數(shù)據(jù)改變動作。 圖 456 腳本編輯器 (1) 變量名：在此項中輸入變量名或變量名字段。 (2) 已定義動作：這個下拉框中可以列出已經(jīng)定義了數(shù)據(jù)改變動作的動作列表，可以選擇其中一個動作以修改腳本。 (3) 數(shù)據(jù)改變時執(zhí)行：選中此項數(shù)據(jù)發(fā)生變化的時候才執(zhí)行此動作。 4 鍵腳本 鍵動 作腳本是鏈接到鍵盤上特定的鍵或鍵組合，以鍵盤按鍵的動作作為觸發(fā)的動作事件。 （ 1） . 創(chuàng)建鍵動作腳本 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動作 /鍵 ”菜單項，出現(xiàn)鍵動作腳本編輯器。 2) 在工程項目樹形節(jié)點中的動作 /鍵動作。 （ 2） . 鍵動作腳本類型。 1) 鍵按下：在鍵按下瞬間執(zhí)行一次。 2) 按鍵期間周期執(zhí)行：在鍵按下期間循環(huán)執(zhí)行，執(zhí)行周期在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)定。 3) 鍵釋放：在鍵釋放瞬間執(zhí)行一次。 5 條件腳本 條件動作腳本既可以與離散型變量鏈接，也可以與一個等于真或假的表達式鏈接，以變量或邏輯表示 式的條件值為觸發(fā)事件。當條件值為真時、為真期間、為假時和為假期間執(zhí)行條件動作腳本。 （ 1） 創(chuàng)建條件動作腳本。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/ 動作 /條件 ”菜單項，出現(xiàn)條件動作腳本編輯器。 2) 在工程項目樹形節(jié)點中的動作 /條件動作腳本。 畢業(yè)設(shè)計 47 圖 457 腳本編輯器 （ 2） 名稱：此項用于指定條件動作腳本的名稱。單擊后面的 “...”按鈕，會自動列出已定義的條件動作腳本的名稱。 （ 3） 條件執(zhí)行的時機有 4 種：當條件為真時、為真期間、為假時和為假期間執(zhí)行腳本。對于為真期間和為假期間執(zhí)行的腳本，需要指定執(zhí)行的時 間周期。 （ 4） 說明：此項用于指定對條件動作腳本的說明。此項內(nèi)容可以不指定。 （ 5） 條件選擇：有 2 種條件，自定義條件和預(yù)定義條件。 1) 自定義條件 對于自定義條件，需要在條件對話框內(nèi)輸入條件表達式，如上圖 620 所示：“tag3=10”。 2) 預(yù)定義條件 如果要使用預(yù)定義條件，選擇 “預(yù)定義 ”按鈕，這時自定義條件的條件表達式的輸入框自動消失，同時顯示出 “預(yù)定義條件 ”選擇按鈕，單擊此按鈕，出現(xiàn)如下對話框： 圖 458 預(yù)定義條件目前提供了 “過程報警 ”、 “設(shè)備故障 ”和 “數(shù)據(jù)源故障 ”幾種類型。選擇某 一種條件類型，并具體指定其他條件。 (1) 過程報警 畢業(yè)設(shè)計 48 當應(yīng)用工程在運行過程中按照下圖中的條件設(shè)置好的報警觸發(fā)條件下有報警產(chǎn)生時，可觸發(fā)執(zhí)行動作中的腳本動作。 圖 459 (2) 設(shè)備故障 當工程在運行時，下圖所示對應(yīng)的設(shè)備出現(xiàn)故障時，會觸發(fā)動作中的腳本動作。 圖 460 (3) 數(shù)據(jù)源故障 當應(yīng)用工程在運行過程中按照下圖中的條件設(shè)置的數(shù)據(jù)源故障時，其中數(shù)據(jù)源包括本地數(shù)據(jù)源和遠程數(shù)據(jù)源，可觸發(fā)執(zhí)行動作中的腳本動作。 圖 461 畢業(yè)設(shè)計 49 6. 動作：有 2 種動作，自定義動作和預(yù)定義動作。 對于自定義動作，需要 在自定義對話框內(nèi)輸入動作腳本，如上圖所示： “tag3=1?！?。如果要使用預(yù)定義動作，單擊按鈕 “預(yù)定動作 ”，出現(xiàn)如下對話框： 圖 462 預(yù)定義動作包含以下幾種： 記錄：條件滿足時，將形成事件記錄。 標準報警聲音：條件滿足時，系統(tǒng)將發(fā)出標準報警聲音。 彈出提示框：條件滿足時，系統(tǒng)將彈出一個提示對話框。 打開窗口：條件滿足時，系統(tǒng)將打開窗口。要打開的窗口可以指定。 語音提示：條件滿足時，系統(tǒng)將播放一個語音文件。語音文件可以指定。 打印：選擇此項后，當條件滿足時，系統(tǒng)將把所發(fā)生的條件的描述信息輸出到打印機上。 以上預(yù)定義動作可以同時選擇一個或多個，自定義動作和預(yù)定義動作可以同時指定，運行時將同時執(zhí)行動作腳本。 日志系統(tǒng) 日志系統(tǒng)包括兩部分：系統(tǒng)日志和操作日志，日志系統(tǒng)將力控 的各種組件的狀態(tài)信息和相關(guān)通信信息統(tǒng)一管理起來，用戶可以通過日志來了解軟件的運行情況。 1. 系統(tǒng)日志記錄了力控的運行狀態(tài)，包括運行系統(tǒng) VIEW、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) DB、驅(qū)動服務(wù)器 IO Server 的運行狀態(tài)，如圖 463 所示。 畢業(yè)設(shè)計 50 圖 463 日志系統(tǒng)對話框 2. 當用戶在定義中間變量的時候選擇了記錄操作，變量變化的時候，變化內(nèi)容就 可以在操作日志中顯示。 3. 選擇文件 /打開日志文件，可以選擇之前存儲的文件。 4. 選擇文件 /另存日志文件，可以另存儲日志文件。 5. 選擇文件 /導(dǎo)出列表，可以把日志文件導(dǎo)出到 csv 文件，可以直接用表格方式打開查看。 6. 選擇文件 /設(shè)置，彈出設(shè)置對話框，可對日志文件進行大小設(shè)置及屬性設(shè)置，如圖 所示： 7. 可以選擇日志文件的最大容量，當日志文件達到最大容量的時候，可以覆蓋源文件，也可以另存到別的文件。這些都是用戶可以自行設(shè)置選擇的，為用戶提供了很大的方便。 畢業(yè)設(shè)計 51 圖 464 日志系統(tǒng)設(shè)置對話框 數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出與導(dǎo)入 本節(jié)結(jié)合具體實例詳細說明 DbManager 的數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入 /導(dǎo)出功能的使用方法。其中連接參數(shù)文件的含義與所使用的具體驅(qū)動有關(guān)。本例使用的驅(qū)動為 “Modbus RTU”。對于其它驅(qū)動，在進行導(dǎo)入 /導(dǎo)出時，其連接參數(shù)文件含義需要參考相關(guān)驅(qū)動程序文檔。 1. 定義設(shè)備 啟動 IoManager，在 IoManager 中選擇 “標準 MODBUS”類中的 “Modbus（ RTU 串行口） ”驅(qū)動，并創(chuàng)建一個 I/O 設(shè)備，假設(shè)設(shè)備名稱定義為 “modbus”（關(guān)于定義 I/O 設(shè)備的說明請參閱本手冊第二章 內(nèi)容）。 2. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫 啟動 DbManager，在 DbManager 中創(chuàng)建幾個點： tag tag2…… （關(guān)于創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫的說明請參閱本手冊第一章內(nèi)容）。同時給這些數(shù)據(jù)庫點指定 I/O 連接，如下圖 465 所示： 畢業(yè)設(shè)計 52 圖 465 DbManager 窗口 然后設(shè)定歷史參數(shù)： 畢業(yè)設(shè)計 53 圖 466 DbManager 窗口 3. 導(dǎo)出點表 選擇 DbManager 菜單命令 “工程 /導(dǎo)出點表 ”， 彈出 “導(dǎo)出 ”對話框： 圖 467 “導(dǎo)出 ”對話框 下面說明各參數(shù)含義： 目錄：存放導(dǎo)出文件的目錄。 文件名稱：導(dǎo)出文件的前綴名 稱。 基本參數(shù)文件：該文件名為 *。 “*”為前綴名稱，在 “文件名稱 ”項中定義。畢業(yè)設(shè)計 54 該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點信息。 連接參數(shù)文件：該文件名為 *。 “*”為前綴名稱，在 “文件名稱 ”項中定義。該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點的數(shù)據(jù)連接參數(shù)。 文本方式：選擇該項，將以文本格式導(dǎo)出連接項參數(shù)，否則將以二進制方式導(dǎo)出。 歷史參數(shù)文件：該文件名為 *。 “*”為前綴名稱，在 “文件名稱 ”項中定義。該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點的歷史組態(tài)參數(shù)。 對于本例， “目錄 ”指定在 “c:\”， “文件名稱 ”指定為 “modbus”，選擇 “文本格式 ”。單擊 “確定 ”按鈕后在 C 盤根目錄下生成 3 個導(dǎo)出文件： 、 和 。 4. 導(dǎo)出文件結(jié)構(gòu) 1) 基本參數(shù)文件。 該文件記錄了數(shù)據(jù)庫中所有點的參數(shù)信息。由于力控數(shù)據(jù)庫中的點分為多種類型：模塊 I/O 點、數(shù)字 I/O 點等，并有區(qū)域的劃分，因此基本參數(shù)文件按照點類型和區(qū)域的順序排放點參數(shù)內(nèi)容，排放的順序如下： 圖 468 其中類型 0、 5 分別代表：模擬 I/O 點、數(shù)字 I/O 點、累計 點、控制點、運算點、組合點。 用 EXCEL 打開本例的基本參數(shù)文件 ，內(nèi)容如圖 469： 畢業(yè)設(shè)計 55 圖 469EXCEL 表 由于本例使用了點類型 0，并且都在區(qū)域 0 中，因此文件內(nèi)只有點類型 0 和區(qū)域 0的內(nèi)容。 第 1 行內(nèi)容為標題名： “點類型 ”和 “點數(shù)量 ”，該行內(nèi)容不能手工改動。 第 2 行第 1 列內(nèi)容為 “0”，表示從下一行開始的內(nèi)容為類型 0 的點參數(shù)信息，該單元格的內(nèi)容不能手工改動。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”，表示類型 0 的點的個數(shù)為 5 個，如果手工增加了點組態(tài)信息，需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。 第 3 行內(nèi)容 為點類型 0（模擬 I/O 點）的所有點參數(shù)的參數(shù)號，參數(shù)號供系統(tǒng)內(nèi)部使用，該行內(nèi)容不能手工改動。 第 4 行內(nèi)容為點類型 0（模擬 I/O 點）的所有點參數(shù)的參數(shù)名，參數(shù)名供系統(tǒng)內(nèi)部使用，該行內(nèi)容不能手工改動。 第 5 行內(nèi)容為標題名： “區(qū)域 ”和 “點數(shù)量 ”，該行內(nèi)容不能手工改動。 第 6 行第 1 列內(nèi)容為 “0”，表示從下一行開始顯示的點的均為區(qū)域 0 內(nèi)的點，可以手工改動該單元內(nèi)容，將點安置到其它區(qū)域。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”，表示區(qū)域 0 內(nèi)的點的個數(shù)為 5 個，如果手工增加了點組態(tài)信息，需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。 2) 連接參數(shù)文件。 該 文件記錄了數(shù)據(jù)庫中點參數(shù)的數(shù)據(jù)連接信息。數(shù)據(jù)連接信息描述數(shù)據(jù)庫點參數(shù)在I/O 設(shè)備、其它力控數(shù)據(jù)庫、內(nèi)部點參數(shù)之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系。 用 EXCEL 打開本例的基本參數(shù)文件 ，內(nèi)容如圖 348： 畢業(yè)設(shè)計 56 圖 470 EXCEL 表 第 1 行內(nèi)容為標題名，該行內(nèi)容不能手工改動。 第 2～ 6 行為 tag1~tag5 的數(shù)據(jù)連接參數(shù)，可手工修改或增減內(nèi)容。每行的數(shù)據(jù)連接參數(shù)由多列組成。其中第 1 列代表點名稱。第 2 列代表點參數(shù)名。第 3 列代表連接方式，0 代表 I/O 連接， 1 代表網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接， 2 代表內(nèi)部連接。根據(jù)第 3 列的內(nèi)容其余各列參數(shù)的含義各不相同。 如果為 I/O 連接方式，第 4 列代表 I/O 設(shè)備名稱。第 5 列代表 I/O 連接項導(dǎo)出格式，0 值代表二進制格式， 1 值代表文本格式。第 6 列代表 I/O 連接項描述。其它列表示 I/O連接項數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) IOITEMDEF 的成員參數(shù)， IOITEMDEF 的原型定義如下： struct IOITEMDEF { char str[64]。 long n[8]。 } 如果連接項導(dǎo)出格式為二進制，則第 7～ 70 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的 64 個字節(jié)的數(shù)值。第 71～ 78 列代表結(jié)構(gòu)中 n[8]的 8 個整數(shù)的數(shù)值。如 果連接項導(dǎo)出格式為文本，則第 7 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的字符串值。第 8～ 15 列代表結(jié)構(gòu)中 n[8]的 8 個整數(shù)的數(shù)值。 如果為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫連接方式，第 4 列代表網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源名稱。第 5 列代表映射到數(shù)據(jù)源上的點名。第 6 列代表點參數(shù)名。 畢業(yè)設(shè)計 57 如果為內(nèi)部連接方式，第 4 列代表連接內(nèi)