哈工大棒料輸送布線14設(shè)計-資料下載頁
2025-08-01 09:48本頁面
【導讀】如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料和銅料。原動機轉(zhuǎn)速為1430rmp，每分鐘布置棒料40，60，80塊分三檔可以調(diào)節(jié)。執(zhí)行構(gòu)件4為輸送線推動機構(gòu)；由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3中變傳動比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，即。為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。該運動功能單元的運動系數(shù)為
【正文】 盤37的起始位置如圖62所示，撥盤37逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ34確定，撥盤37逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤37與水平軸的夾角σ34=135176。 曲柄3的初始位置如圖63所示，曲柄48逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ38確定。滑塊48的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄48與水平軸的夾角σ38=0176。圖63槽輪機構(gòu)運動示意圖 撥盤44的起始位置如圖39所示，撥盤44逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ34確定，撥盤44逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤44與水平軸的夾角σ34=45176。 撥盤15的起始位置如圖64所示，撥盤15逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ34確定，撥盤15逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤15與水平軸的夾角σ34=45176。圖64 槽輪機構(gòu)運動示意圖七、 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析 在該設(shè)計方案中，原動機1430rpm的轉(zhuǎn)速依次通過的皮帶輪第一次減速、的滑移變速齒輪組第二次減速和的2級齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動輪上，主動輪轉(zhuǎn)動一周帶動傳送帶前進200mm，實現(xiàn)每分鐘輸送40,60,80件棒料。同時，通過一個與傳送帶主動輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運動分支，并通過的錐齒輪減速、的槽輪傳動、齒輪加速和曲柄滑塊機構(gòu)將動力輸出到執(zhí)行構(gòu)件1上。同時在分出兩個分支分別與的槽輪相連，由去碧昂滑塊機構(gòu)將動力輸出到構(gòu)件3上。的槽輪保證執(zhí)行構(gòu)件3的動作時間只占自身周期的；的加速齒輪使得執(zhí)行構(gòu)件1在較短的動作時間內(nèi)完成一個的工作行程。齒輪24，25，26，27則實現(xiàn)輸出軸的分支，并且保證兩個軸之間的距離是200mm。該方案所設(shè)計棒料輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，僅由帶傳動、齒輪傳動和槽輪傳動組成的傳動系統(tǒng)，帶傳動和曲柄滑塊機構(gòu)組成的運動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動機組成。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、有效，尺寸適中。由于該機構(gòu)主要是由標準齒輪和簡單的曲柄滑塊機構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。八、 零件表所有齒輪模數(shù)取m=2mm序號名稱符號尺寸1齒輪5齒數(shù)292齒輪6齒數(shù)573齒輪7齒數(shù)234齒輪8齒數(shù)635齒輪9齒數(shù)176齒輪10,30齒數(shù)697齒輪11,13,23,31,33齒數(shù)178齒輪12齒數(shù)699齒輪32齒數(shù)3310齒輪14，22,30齒數(shù)3511齒輪24，25，26，27齒數(shù)5011齒輪24，25，26，27齒數(shù)5012錐齒輪20齒數(shù)1613錐齒輪21齒數(shù)6414皮帶輪19,51,52,53直徑d15槽輪29槽數(shù)z4銷數(shù)k215槽輪36槽數(shù)z4銷數(shù)k115槽輪43槽數(shù)z4銷數(shù)k115槽輪50槽數(shù)z4銷數(shù)k216曲柄34，41，48長度75mm17連桿35，42,49長度150mm24
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鄂ICP備17016276號-1