【導(dǎo)讀】{ "error_code": 17, "error_msg": "Open api daily request limit reached" }

　　

【正文】 般為“ %”、“ $”等，不同的數(shù)控機(jī)床起始符可能不同，應(yīng)根據(jù)具體的數(shù)控機(jī)床 說(shuō)明使用。程序起始符單列一行。 （ 2）程序名。單列一行，有兩種形式，一種是以規(guī)定的英文字母（通常為 O）為首，后面接若干位數(shù)字（通常為 2位或者 4位），如 O0600，也可稱(chēng)為程序號(hào)。另一種是以英文字母、數(shù)字和符號(hào)“－”混合組成，比較靈活。程序名具體采用何種形式由數(shù)控系統(tǒng)決定。 （ 3）程序主體。由多個(gè)程序段組成，程序段是數(shù)控程序中的一句，單列一行，用于指揮機(jī)床完成某一個(gè)動(dòng)作。每個(gè)程序段又由若干個(gè)程序字（ word）組成，每個(gè)程序字表示一個(gè)功能指令，因此又成為功能字，它由字首及隨后的若干個(gè)數(shù)字組成（如 X100）。字首 是一個(gè)英文字母，稱(chēng)為字的地址，它決定了字的功能類(lèi)別。一般字的長(zhǎng)度和順序不固定。在程序末尾一般有程序結(jié)束指令，如 M30，用于停止主軸、冷卻液和進(jìn)給，并使控制系統(tǒng) 復(fù)位。 （ 4）程序結(jié)束符。程序結(jié)束的標(biāo)記符，一般與程序起始符相同。 數(shù)控基本編程指令 數(shù)控程序的指令由一系列的程序字組成，而程序字通常由地址（ address）和數(shù)值（ number）兩部分組成，地址通常是某個(gè)大寫(xiě)字母。數(shù)控程序中的地址代碼意義如表 32 所示 。 表 32 功 能 地 址 意 義 程序號(hào) ： (ISO)， O (EIA) 程序序號(hào) 順序號(hào) N 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 G 動(dòng)作模式（直線(xiàn)、圓弧等） 尺寸字 X、 Y、 Z 坐標(biāo)移動(dòng)指令 A、 B、 C、 U、 V、 W 附加軸移動(dòng)指令 R 圓弧半徑 I、 J、 K 圓弧中心坐標(biāo) 進(jìn)給功能 F 進(jìn)給速率 主軸旋轉(zhuǎn)功能 S 主軸轉(zhuǎn)速 刀具功能 T 刀具號(hào)、刀具補(bǔ)償號(hào) 輔助功能 M 輔助裝置的接通和斷開(kāi) 補(bǔ)償號(hào) H、 D 補(bǔ)償序號(hào) 暫停 P、 X 暫停時(shí)間 子程序號(hào)指定 P 子程序序號(hào) 子程序重復(fù)次數(shù) L 重復(fù)次數(shù) 參數(shù) P、 Q、 R 固定循環(huán) 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 17 頁(yè) 數(shù)控程序中 的每一個(gè)指令都有一定的固定格式，使用不同的數(shù)控機(jī)床的指令格式也不同，因此需要按照該數(shù)控機(jī)床的指令格式來(lái)編寫(xiě)數(shù)控指令。一般的數(shù)控機(jī)床可以選擇公制單位毫米（ mm）或者英制單位英寸（ inch）為數(shù)值單位。公制可以精確到 ，英制可以精確到，這也是一般數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)量。表 33列出了一般數(shù)控機(jī)床所能輸入的指令數(shù)值范圍，而數(shù)控機(jī)床實(shí)際使用范圍受到機(jī)床本身的限制，因此需要參考數(shù)控機(jī)床的操作手冊(cè)而定。例如表中 X軸可以移動(dòng) 177。 ，但實(shí)際上數(shù)控機(jī)床的 X軸行程可能只有 650mm，進(jìn)給速率 F最大可輸入 ，但實(shí)際上數(shù)控機(jī)床可能限制在 3000mm/min以下。因此在編制數(shù)控程序時(shí)，一定要參照數(shù)控機(jī)床的使用說(shuō)明書(shū)。 表 33 功 能 地 址 公制單位 英制單位 程序號(hào) ： (ISO) O (EIA) 1～ 9999 1～ 9999 順序號(hào) N 1～ 9999 1～ 9999 準(zhǔn)備功能 G 0～ 99 0～ 99 尺寸 X、 Y、 Z、 Q、 R、 I、 J、 K 177。 177。 A、 B、 C 177。 177。9999. 9999deg 進(jìn)給功能 F 1～ ～主軸轉(zhuǎn)速功能 S 0～ 9999 0～ 9999 刀具功能 T 0～ 99 0～ 99 輔助功能 M 0～ 99 0～ 99 暫停 X、 P 0～ 0 ～ 子程序號(hào) P 1～ 9999 1～ 9999 重復(fù)次數(shù) L 1～ 9999 1～ 9999 補(bǔ)償號(hào) D、 H 0～ 32 0～ 32 下面簡(jiǎn)要介紹各種數(shù)控指令的用法。 1．順序號(hào)字 順序號(hào)字也稱(chēng)程序段號(hào)。在程序段之首， 以字母 N開(kāi)頭，其后為一個(gè) 2～ 4位的數(shù)字。需要注意的是，數(shù)控程序是按程序段的排列次序執(zhí)行的，與順序段號(hào)的大小次序無(wú)關(guān)，即程序段號(hào)實(shí)際上只是程序段的名稱(chēng)，而不是程序段執(zhí)行的先后次序。 2．準(zhǔn)備功能字 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 18 頁(yè) 以字母 G開(kāi)頭，后接一個(gè)兩位數(shù)字，因此又稱(chēng)為 G指令。它是控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的主要功能類(lèi)別。常用的 G指令有以下幾種。 （ 1） G00：快速點(diǎn)定位，即刀具快速移動(dòng)到指定坐標(biāo)，用于刀具在非切削狀態(tài)下的快速移動(dòng)，其移動(dòng)速度取決于機(jī)床本身的技術(shù)參數(shù)。如刀具快速移動(dòng)到點(diǎn)（ 100， 100， 100）的指令格式為： G00 （ 2） G01：直線(xiàn)插補(bǔ)，即刀具以指定的速度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到指定的坐標(biāo)位置，是進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)的兩種主要方式之一。如刀具以 250mm/min的速度直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（ 100， 100， 100）的指令格式為： G01 F250 （ 3） G0 G03：順時(shí)針和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，即刀具以指定的速度以圓弧運(yùn)動(dòng)到指定的位置。 G02/G03有兩種表達(dá)格式，一種為半徑格式，使用參數(shù)值 R，如 G02 X100 Y100 Z100 R50 F250表示刀具以 250mm/min的速 度沿半徑 50的順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)（ 100， 100， 100）。其中 R值的正負(fù)影響切削圓弧的角度， R值為正時(shí)，刀位起點(diǎn)到刀位終點(diǎn)的角度小于或等于 180176。； R值為負(fù)值時(shí)，刀位起點(diǎn)到刀位終點(diǎn)的角度大于或等于 180176。另一種為向量格式，使用參數(shù) I、J、 K給出圓心坐標(biāo)，并以相對(duì)于起始點(diǎn)的坐標(biāo)增量表示。例如 G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250表示刀具以 250mm/min的速度沿一順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)（ 100， 100， 100），該圓弧的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量為（ 50， 50， 50）。 （ 4） G90、 G91：絕對(duì)指令 /增量指令。其中 G90指定 NC程序中的刀位坐標(biāo)是以工作坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算和表達(dá)的。而 G91則指定 NC程序中每一個(gè)刀位點(diǎn)的坐標(biāo)都是以其相對(duì)于前一個(gè)刀位點(diǎn)的坐標(biāo)增量來(lái)表示的。 （ 5） G4 G4 G40：刀具半徑左補(bǔ)償、右補(bǔ)償和取消半徑補(bǔ)償。用半徑為 R的刀具切削工件時(shí)，刀軌必須始終與切削輪廓有一個(gè)距離為 R的偏置，在手工編程中進(jìn)行這種偏置計(jì)算往往十分麻煩。如果采用 G4 G42指令，刀具路徑會(huì)被自動(dòng)偏移一個(gè) R距離，而編程只要按工件輪廓考慮即可。在 G4 G42指令中，刀具半徑是用其 后的 D指令指定。所謂左補(bǔ)償，是指沿著刀具前進(jìn)的方向，刀軌向左側(cè)偏置一個(gè)刀半徑的距離。 （ 6） G5 G92：加工坐標(biāo)系設(shè)置指令。 G54是數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定的寄存器地址，其中存放了加工坐標(biāo)系（一般是對(duì)刀點(diǎn)）相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的偏移量。當(dāng)數(shù)控程序中出現(xiàn)該指令時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)即根據(jù)其中存放的偏移量確定加工坐標(biāo)系。 G92是根據(jù)刀具起始點(diǎn)與加工坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系確定加工坐標(biāo)系，其格式示例為 G92 X20 Y30 Z40。它表示刀具當(dāng)前位置（一般為程序起點(diǎn)位置）處于加工坐標(biāo)系的（ 20， 30， 40）處，這樣就等于通過(guò)刀具當(dāng)前位置確定 了加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置。 表 34是 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能 G代碼列表。 表 34 G代碼 功 能 G代碼 功 能 G00☆ 快速定位（快速進(jìn)給） G01☆ 直線(xiàn)插補(bǔ)（切削進(jìn)給） G02 順時(shí)針（ CW）圓弧插補(bǔ) G03 逆時(shí)針（ CCW）圓弧插補(bǔ) G04 暫停、正確停止 G09 正確停止 G10 資料設(shè)定 G11 資料設(shè)定模式取消 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 19 頁(yè) G15 極坐標(biāo)指令取消 G16 極坐標(biāo)指令 G17☆ XY平面選擇 G18 ZX平面選擇 G19 YZ平面選擇 G20 英制輸入 G21 公制輸 入 G22☆ 行程檢查功能打開(kāi)（ ON） G23 行程檢查功能關(guān)閉（ OFF） G27 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位檢查 G28 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位 G29 從參考原點(diǎn)復(fù)位 G30 第二原點(diǎn)復(fù)位 G31 跳躍功能 G33 螺紋切削 G39 轉(zhuǎn)角補(bǔ)正圓弧切削 G40☆ 刀具半徑補(bǔ)償取消 G41 刀具半徑左補(bǔ)償 G42 刀具半徑右補(bǔ)償 G43 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49☆ 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消 G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇 續(xù)表 G代碼 功 能 G代碼 功 能 G54☆ 第一工件坐標(biāo)設(shè)置 G55 第二工件坐標(biāo)設(shè)置 G56 第三工件坐標(biāo)設(shè)置 G57 第四工件坐標(biāo)設(shè)置 G58 第五工件坐標(biāo)設(shè)置 G59 第六工件坐標(biāo)設(shè)置 G65 宏程序調(diào)用 G66 宏程序調(diào)用模態(tài) G67 宏程序調(diào)用取消 G73 高速深孔鉆孔循環(huán) G74 左旋攻螺紋循環(huán) G76 精鏜孔循環(huán) G80☆ 固定循環(huán)取消 G81 鉆孔循環(huán)、鉆鏜孔 G82 鉆孔循環(huán)、反鏜孔 G83 深孔鉆孔循環(huán) G84 攻螺紋循環(huán) G85 粗鏜孔循環(huán) G86 鏜孔循環(huán) G87 反鏜孔循環(huán) G90☆ 絕對(duì)指令 G91☆ 增量指令 G92 坐標(biāo)系設(shè)定 G98 固定循環(huán)中起始點(diǎn)復(fù)位 G99 固定循環(huán)中 R點(diǎn)復(fù)位 注：☆記號(hào) G碼在電源開(kāi)時(shí)是這個(gè) G碼狀態(tài)。 3．輔助功能字 輔助功能字一般由字符 M及隨后的 2位數(shù)字組成，因此也稱(chēng)為 M指令。它用來(lái)指令數(shù)控機(jī)床的輔助裝置的接通和斷開(kāi)（即開(kāi)關(guān)動(dòng)作），表示機(jī)床各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。常用的 M指令有以下幾種。 （ 1） M0 M30：程序結(jié)束。 （ 2） M0 M0 M05：主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)、主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)、主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 3） M0 M09：冷卻液開(kāi)、關(guān)。 表 35所示是部分輔助功能 M代碼。 表 35 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 20 頁(yè) M代碼 功 能 M代碼 功 能 M00 程序停止 M01 計(jì)劃停止 M02 程序結(jié)束 M03 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) M04 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M05 主軸停止旋轉(zhuǎn) M06 換刀 M08 冷卻液開(kāi) M09 冷卻液關(guān) M30 程序結(jié)束并返回 M74 錯(cuò)誤檢測(cè)功能打開(kāi) M75 錯(cuò)誤檢測(cè)功能關(guān)閉 M98 子程序調(diào)用 M99 子程序調(diào)用返回 4．其他功能字 （ 1）尺寸字：也叫尺寸指令，主要用來(lái)指令刀位點(diǎn)坐標(biāo)位置。如 X、 Y、 Z主要用于表示刀位點(diǎn)的坐標(biāo)值，而 I、 J、 K用于表示圓弧刀軌的圓 心坐標(biāo)值（參見(jiàn) G0 G03指令中的內(nèi)容）。 （ 2）進(jìn)給功能字：以字符 F開(kāi)頭，因此又稱(chēng)為 F指令，用于指定刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（即切削運(yùn)動(dòng)）的速度，稱(chēng)為進(jìn)給速度，單位是毫米 /分鐘（ mm/min）。 （ 3）主軸轉(zhuǎn)速功能字：以字符 S開(kāi)頭，因此又稱(chēng)為 S指令。用于指定主軸的轉(zhuǎn)速，以其后的數(shù)字給出，單位是轉(zhuǎn) /分鐘（ r/min）。 （ 4）刀具功能字：用字符 T及隨后的號(hào)碼表示，因此也稱(chēng)為 T指令。用于指定加工時(shí)采用的刀具號(hào)，該指令在加工中心上使用。 簡(jiǎn)單編程指令的應(yīng)用 . G70~G76 是 CNC 車(chē)床多次固定循環(huán)指令，與 單次固定循環(huán)指令一樣，可以用于必須重復(fù)多次加工才能加工到規(guī)定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車(chē)和棒料車(chē)階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環(huán)功能，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)和每次加工余量，機(jī)床能自動(dòng)決定粗加工時(shí)的刀具路徑。在這一組多次固定循環(huán)指令中， G70 是 G7G7 G73 粗加工后的精加工指令， G74 是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75 切槽固定循環(huán)指令，G76 螺紋加工固定循環(huán)。下面我們以 G71 為例來(lái)說(shuō)明一下程序指令的運(yùn)用。 （ 1）外圓 /內(nèi)孔粗車(chē)循環(huán) G71 該指令適用于毛坯料的粗車(chē)外徑與粗車(chē) 內(nèi)徑。如圖 a所示為粗車(chē)外徑的加工路徑，圖中C 是粗加工循環(huán)的起點(diǎn)， A 是毛坯外徑與端面的交點(diǎn)， B 時(shí)加工終點(diǎn)。該指令的執(zhí)行過(guò)程如圖 a 所示，其指令格式為： G71 U(Δ d) R(e)； G71 P____ Q____ U(Δ u) W(Δ w) F____S____T____； N(P)?? ?? 用程序段號(hào) P到 Q 之