【導讀】{ "error_code": 17, "error_msg": "Open api daily request limit reached" }

　　

【正文】 般為“ %”、“ $”等，不同的數(shù)控機床起始符可能不同，應根據(jù)具體的數(shù)控機床 說明使用。程序起始符單列一行。 （ 2）程序名。單列一行，有兩種形式，一種是以規(guī)定的英文字母（通常為 O）為首，后面接若干位數(shù)字（通常為 2位或者 4位），如 O0600，也可稱為程序號。另一種是以英文字母、數(shù)字和符號“－”混合組成，比較靈活。程序名具體采用何種形式由數(shù)控系統(tǒng)決定。 （ 3）程序主體。由多個程序段組成，程序段是數(shù)控程序中的一句，單列一行，用于指揮機床完成某一個動作。每個程序段又由若干個程序字（ word）組成，每個程序字表示一個功能指令，因此又成為功能字，它由字首及隨后的若干個數(shù)字組成（如 X100）。字首 是一個英文字母，稱為字的地址，它決定了字的功能類別。一般字的長度和順序不固定。在程序末尾一般有程序結束指令，如 M30，用于停止主軸、冷卻液和進給，并使控制系統(tǒng) 復位。 （ 4）程序結束符。程序結束的標記符，一般與程序起始符相同。 數(shù)控基本編程指令 數(shù)控程序的指令由一系列的程序字組成，而程序字通常由地址（ address）和數(shù)值（ number）兩部分組成，地址通常是某個大寫字母。數(shù)控程序中的地址代碼意義如表 32 所示 。 表 32 功 能 地 址 意 義 程序號 ： (ISO)， O (EIA) 程序序號 順序號 N 順序號 準備功能 G 動作模式（直線、圓弧等） 尺寸字 X、 Y、 Z 坐標移動指令 A、 B、 C、 U、 V、 W 附加軸移動指令 R 圓弧半徑 I、 J、 K 圓弧中心坐標 進給功能 F 進給速率 主軸旋轉功能 S 主軸轉速 刀具功能 T 刀具號、刀具補償號 輔助功能 M 輔助裝置的接通和斷開 補償號 H、 D 補償序號 暫停 P、 X 暫停時間 子程序號指定 P 子程序序號 子程序重復次數(shù) L 重復次數(shù) 參數(shù) P、 Q、 R 固定循環(huán) 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 17 頁 數(shù)控程序中 的每一個指令都有一定的固定格式，使用不同的數(shù)控機床的指令格式也不同，因此需要按照該數(shù)控機床的指令格式來編寫數(shù)控指令。一般的數(shù)控機床可以選擇公制單位毫米（ mm）或者英制單位英寸（ inch）為數(shù)值單位。公制可以精確到 ，英制可以精確到，這也是一般數(shù)控機床的最小移動量。表 33列出了一般數(shù)控機床所能輸入的指令數(shù)值范圍，而數(shù)控機床實際使用范圍受到機床本身的限制，因此需要參考數(shù)控機床的操作手冊而定。例如表中 X軸可以移動 177。 ，但實際上數(shù)控機床的 X軸行程可能只有 650mm，進給速率 F最大可輸入 ，但實際上數(shù)控機床可能限制在 3000mm/min以下。因此在編制數(shù)控程序時，一定要參照數(shù)控機床的使用說明書。 表 33 功 能 地 址 公制單位 英制單位 程序號 ： (ISO) O (EIA) 1～ 9999 1～ 9999 順序號 N 1～ 9999 1～ 9999 準備功能 G 0～ 99 0～ 99 尺寸 X、 Y、 Z、 Q、 R、 I、 J、 K 177。 177。 A、 B、 C 177。 177。9999. 9999deg 進給功能 F 1～ ～主軸轉速功能 S 0～ 9999 0～ 9999 刀具功能 T 0～ 99 0～ 99 輔助功能 M 0～ 99 0～ 99 暫停 X、 P 0～ 0 ～ 子程序號 P 1～ 9999 1～ 9999 重復次數(shù) L 1～ 9999 1～ 9999 補償號 D、 H 0～ 32 0～ 32 下面簡要介紹各種數(shù)控指令的用法。 1．順序號字 順序號字也稱程序段號。在程序段之首， 以字母 N開頭，其后為一個 2～ 4位的數(shù)字。需要注意的是，數(shù)控程序是按程序段的排列次序執(zhí)行的，與順序段號的大小次序無關，即程序段號實際上只是程序段的名稱，而不是程序段執(zhí)行的先后次序。 2．準備功能字 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 18 頁 以字母 G開頭，后接一個兩位數(shù)字，因此又稱為 G指令。它是控制機床運動的主要功能類別。常用的 G指令有以下幾種。 （ 1） G00：快速點定位，即刀具快速移動到指定坐標，用于刀具在非切削狀態(tài)下的快速移動，其移動速度取決于機床本身的技術參數(shù)。如刀具快速移動到點（ 100， 100， 100）的指令格式為： G00 （ 2） G01：直線插補，即刀具以指定的速度直線運動到指定的坐標位置，是進行切削運動的兩種主要方式之一。如刀具以 250mm/min的速度直線插補運動到點（ 100， 100， 100）的指令格式為： G01 F250 （ 3） G0 G03：順時針和逆時針圓弧插補，即刀具以指定的速度以圓弧運動到指定的位置。 G02/G03有兩種表達格式，一種為半徑格式，使用參數(shù)值 R，如 G02 X100 Y100 Z100 R50 F250表示刀具以 250mm/min的速 度沿半徑 50的順時針圓弧運動至終點（ 100， 100， 100）。其中 R值的正負影響切削圓弧的角度， R值為正時，刀位起點到刀位終點的角度小于或等于 180176。； R值為負值時，刀位起點到刀位終點的角度大于或等于 180176。另一種為向量格式，使用參數(shù) I、J、 K給出圓心坐標，并以相對于起始點的坐標增量表示。例如 G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250表示刀具以 250mm/min的速度沿一順時針圓弧運動至點（ 100， 100， 100），該圓弧的圓心相對于起點的坐標增量為（ 50， 50， 50）。 （ 4） G90、 G91：絕對指令 /增量指令。其中 G90指定 NC程序中的刀位坐標是以工作坐標系原點為基準來計算和表達的。而 G91則指定 NC程序中每一個刀位點的坐標都是以其相對于前一個刀位點的坐標增量來表示的。 （ 5） G4 G4 G40：刀具半徑左補償、右補償和取消半徑補償。用半徑為 R的刀具切削工件時，刀軌必須始終與切削輪廓有一個距離為 R的偏置，在手工編程中進行這種偏置計算往往十分麻煩。如果采用 G4 G42指令，刀具路徑會被自動偏移一個 R距離，而編程只要按工件輪廓考慮即可。在 G4 G42指令中，刀具半徑是用其 后的 D指令指定。所謂左補償，是指沿著刀具前進的方向，刀軌向左側偏置一個刀半徑的距離。 （ 6） G5 G92：加工坐標系設置指令。 G54是數(shù)控系統(tǒng)上設定的寄存器地址，其中存放了加工坐標系（一般是對刀點）相對于機床坐標系的偏移量。當數(shù)控程序中出現(xiàn)該指令時，數(shù)控系統(tǒng)即根據(jù)其中存放的偏移量確定加工坐標系。 G92是根據(jù)刀具起始點與加工坐標系的相對關系確定加工坐標系，其格式示例為 G92 X20 Y30 Z40。它表示刀具當前位置（一般為程序起點位置）處于加工坐標系的（ 20， 30， 40）處，這樣就等于通過刀具當前位置確定 了加工坐標系的原點位置。 表 34是 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的準備功能 G代碼列表。 表 34 G代碼 功 能 G代碼 功 能 G00☆ 快速定位（快速進給） G01☆ 直線插補（切削進給） G02 順時針（ CW）圓弧插補 G03 逆時針（ CCW）圓弧插補 G04 暫停、正確停止 G09 正確停止 G10 資料設定 G11 資料設定模式取消 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 19 頁 G15 極坐標指令取消 G16 極坐標指令 G17☆ XY平面選擇 G18 ZX平面選擇 G19 YZ平面選擇 G20 英制輸入 G21 公制輸 入 G22☆ 行程檢查功能打開（ ON） G23 行程檢查功能關閉（ OFF） G27 機械原點復位檢查 G28 機械原點復位 G29 從參考原點復位 G30 第二原點復位 G31 跳躍功能 G33 螺紋切削 G39 轉角補正圓弧切削 G40☆ 刀具半徑補償取消 G41 刀具半徑左補償 G42 刀具半徑右補償 G43 刀具長度正補償 G44 刀具長度負補償 G49☆ 刀具長度補償取消 G52 局部坐標系設定 G53 機械坐標系選擇 續(xù)表 G代碼 功 能 G代碼 功 能 G54☆ 第一工件坐標設置 G55 第二工件坐標設置 G56 第三工件坐標設置 G57 第四工件坐標設置 G58 第五工件坐標設置 G59 第六工件坐標設置 G65 宏程序調(diào)用 G66 宏程序調(diào)用模態(tài) G67 宏程序調(diào)用取消 G73 高速深孔鉆孔循環(huán) G74 左旋攻螺紋循環(huán) G76 精鏜孔循環(huán) G80☆ 固定循環(huán)取消 G81 鉆孔循環(huán)、鉆鏜孔 G82 鉆孔循環(huán)、反鏜孔 G83 深孔鉆孔循環(huán) G84 攻螺紋循環(huán) G85 粗鏜孔循環(huán) G86 鏜孔循環(huán) G87 反鏜孔循環(huán) G90☆ 絕對指令 G91☆ 增量指令 G92 坐標系設定 G98 固定循環(huán)中起始點復位 G99 固定循環(huán)中 R點復位 注：☆記號 G碼在電源開時是這個 G碼狀態(tài)。 3．輔助功能字 輔助功能字一般由字符 M及隨后的 2位數(shù)字組成，因此也稱為 M指令。它用來指令數(shù)控機床的輔助裝置的接通和斷開（即開關動作），表示機床各種輔助動作及其狀態(tài)。常用的 M指令有以下幾種。 （ 1） M0 M30：程序結束。 （ 2） M0 M0 M05：主軸順時針轉、主軸逆時針轉、主軸停止轉動。 （ 3） M0 M09：冷卻液開、關。 表 35所示是部分輔助功能 M代碼。 表 35 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 20 頁 M代碼 功 能 M代碼 功 能 M00 程序停止 M01 計劃停止 M02 程序結束 M03 主軸順時針旋轉 M04 主軸逆時針旋轉 M05 主軸停止旋轉 M06 換刀 M08 冷卻液開 M09 冷卻液關 M30 程序結束并返回 M74 錯誤檢測功能打開 M75 錯誤檢測功能關閉 M98 子程序調(diào)用 M99 子程序調(diào)用返回 4．其他功能字 （ 1）尺寸字：也叫尺寸指令，主要用來指令刀位點坐標位置。如 X、 Y、 Z主要用于表示刀位點的坐標值，而 I、 J、 K用于表示圓弧刀軌的圓 心坐標值（參見 G0 G03指令中的內(nèi)容）。 （ 2）進給功能字：以字符 F開頭，因此又稱為 F指令，用于指定刀具插補運動（即切削運動）的速度，稱為進給速度，單位是毫米 /分鐘（ mm/min）。 （ 3）主軸轉速功能字：以字符 S開頭，因此又稱為 S指令。用于指定主軸的轉速，以其后的數(shù)字給出，單位是轉 /分鐘（ r/min）。 （ 4）刀具功能字：用字符 T及隨后的號碼表示，因此也稱為 T指令。用于指定加工時采用的刀具號，該指令在加工中心上使用。 簡單編程指令的應用 . G70~G76 是 CNC 車床多次固定循環(huán)指令，與 單次固定循環(huán)指令一樣，可以用于必須重復多次加工才能加工到規(guī)定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料車階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環(huán)功能，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)和每次加工余量，機床能自動決定粗加工時的刀具路徑。在這一組多次固定循環(huán)指令中， G70 是 G7G7 G73 粗加工后的精加工指令， G74 是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75 切槽固定循環(huán)指令，G76 螺紋加工固定循環(huán)。下面我們以 G71 為例來說明一下程序指令的運用。 （ 1）外圓 /內(nèi)孔粗車循環(huán) G71 該指令適用于毛坯料的粗車外徑與粗車 內(nèi)徑。如圖 a所示為粗車外徑的加工路徑，圖中C 是粗加工循環(huán)的起點， A 是毛坯外徑與端面的交點， B 時加工終點。該指令的執(zhí)行過程如圖 a 所示，其指令格式為： G71 U(Δ d) R(e)； G71 P____ Q____ U(Δ u) W(Δ w) F____S____T____； N(P)?? ?? 用程序段號 P到 Q 之