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【正文】 電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術(shù)。微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù) ,即超精密技術(shù) ,它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。 它 既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、 硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。 5） 帶源化 是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 6） 環(huán)保 化 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的 產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。 7） 人性化 機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體 。 8） 模塊化 模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多 ,研制和開發(fā)具有標 準機械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、 電機 于一體的動力單元 ,具有視覺、圖像處理、識別和測距等日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 功能的控制單元 ,以及各種能完成典型操作的機械裝置等。有了這些標準單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品 ,同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。為了達到以上目的 ,還需要制定各項標準 ,以便于各部件、單元的匹配。由于利益沖突 ,近期很難制定出國際或國內(nèi)這方面的標準 ,但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然 ,從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定 ,無論是對生產(chǎn)標準機電一 體化單元的企業(yè) ,還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè) ,模塊化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。 9） 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化 的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài) ,進行任意剪裁和組合 ,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強。一般除 RS232外 ,還有 RS485等智能化通信接口。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系 ,機電一體化的人格化有兩層含義 :一層是如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等 ,顯得越來越重要 ,特別是對家用機器人 ,其高層境界就是人機一體化 。另一層是模仿生物機理 ,研制出各種機電一體化產(chǎn)品。事實上 ,許多機電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)而研制出來的。 綜上所述 ,機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的 ,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶 ,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然 ,與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多 ,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯 ,機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明 ， 這必然會給世界帶來更大的技術(shù)力量。 第 5章 結(jié)論與展望 結(jié)論 技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。 開發(fā) 機電一體化 技術(shù) 產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹?術(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn) 機電一體化 水平 ，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。 機電一體化技術(shù)及發(fā)展趨勢 12 不足之處及未來展望 ） 不足之處 機電一體化技術(shù) 是一個新興的邊緣學(xué)科，正處于發(fā)展階段，代表著機械工業(yè)技術(shù)革命的發(fā)展方向。 我國的機電一體化技術(shù)還存在以下方面的不足 1)機械的加工精度難解決，我國的加工母機精度相比較國外差很多。 2)電子控制設(shè)備例如小型 CPU,集 成 PLC 很多還掌握在國外壟斷公司手中 3)一些機械用材料國內(nèi)無法生產(chǎn) 4)某些零部件國內(nèi)產(chǎn)品品質(zhì)達不到要求，例如微型伺服電機。 ） 未來展望 光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟增長點越來越受到高度重視 ，它的發(fā) 展方向是科技發(fā)展到一定階段的必然要求，更是一個必然結(jié)果。目前，因為 科學(xué) 技術(shù)的限制，其與一些相關(guān)技術(shù)的互融程度還是不是太明顯，但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢必將越來越明顯 ， 前景也將越來越光明 。 參考文獻 [1] 邱士安 ,胥宏 .機電一體化技術(shù) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021. [2] “?”.IEEE/ASMETransMec(1):13 [3] 楊明 ,路琴 .機電一體化的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J].農(nóng)機化研究 ,2021(8):3840. [4] 張建民 .國內(nèi)外機電一體化發(fā)展概況 [J].機電一體化， 1996， 2（ 5）： 2426 [5] 張楊林 .機電一體化技術(shù)進展及發(fā)展趨勢 [J].機械制造 ,2021,6(43):2224. [6] 楊春光 .我國機電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 [J].科技促進發(fā)展， 2021， 3（ 28）： 68 [7] 王立新 . 淺談數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 [J]. 赤峰學(xué)院學(xué)報 ( 自然科學(xué)版 ),2021,5(23):119120 [8] 徐方 .工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展 [J].機器人技術(shù)與應(yīng)用， 2021， 9： 24 [9] 張?zhí)m芳 .我國計算機集成制造系統(tǒng) CIMS 的發(fā)展 [J].計算機與信息技術(shù)，2021， 2： 42 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 [10] 李建 勇 .機電一體化技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2021. [11] 李運華 .機電控制 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021. 致 謝 歷時 很長 的 時間 終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導(dǎo)老師 —邊明杰 老師，她對我進行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最 衷 心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到 的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給 予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助 ！ 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！ 此致 敬禮 機電工程學(xué)院 機電一體化技術(shù)（四）班 202116010406 劉樂漢 2021 年 6 月 1