【正文】 的定義 實(shí)現(xiàn)能量傳遞和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化的過程稱為傳動(dòng)。 2.傳動(dòng)的作用 1)能力的分配和傳遞； 2)運(yùn)動(dòng)形式的改變； 3)運(yùn)動(dòng)速度的改變。 3.傳動(dòng)的分類 按工作原理，可將傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng) 、氣壓傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見。,二、機(jī)械傳動(dòng),1.機(jī)械傳動(dòng)的分類 1)按傳動(dòng)原理，分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)； a.摩擦傳動(dòng)：依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳遞力 和運(yùn)動(dòng)的方式，稱為摩擦傳動(dòng)。如帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等； b.嚙合傳動(dòng)：依靠構(gòu)件間的相互嚙合來傳遞力和運(yùn)動(dòng)的方式，稱為嚙合傳動(dòng)。如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。,二、機(jī)械傳動(dòng),2.機(jī)械傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù) a.傳動(dòng)比：機(jī)構(gòu)中主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n1和從動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n2的比值。常用i來表示。 i = n1/n2 i 大于1為減速，I 小于1為增速。機(jī)械傳動(dòng)中，減速居多。 b.機(jī)械傳動(dòng)效率：傳動(dòng)的輸出功率與傳動(dòng)的輸入功率之比稱為稱為機(jī)械傳動(dòng)效率。常用表示。 效率的大小是衡量機(jī)械傳動(dòng)形式的一項(xiàng)重要指標(biāo)。,二、機(jī)械傳動(dòng),3.帶傳動(dòng) 1)原理：以張緊在至少兩輪上帶作為中間撓性件，靠帶與輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 2)組成：由由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶所組成。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)帶傳動(dòng)的分類 按傳動(dòng)帶的截面形狀分為 a.平帶傳動(dòng) b.V帶傳動(dòng) c.圓帶傳動(dòng) d.同步帶傳動(dòng),二、機(jī)械傳動(dòng),4)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) a.能夠緩和沖擊，吸收振動(dòng)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??； b.結(jié)構(gòu)簡單，制造和安置的精度要求不高，使用維護(hù)方便；傳動(dòng)帶損壞后容易更換，因此加工制造及運(yùn)行成本均比較低； c.能簡便地實(shí)現(xiàn)大中心距間的傳動(dòng)，最大中心距可達(dá)15m以上； d.過載時(shí)傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，有利于避免機(jī)器中其他機(jī)件的損壞； e.帶傳動(dòng)不能保證精確不變的傳動(dòng)比； f.帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)效率較低； g.因傳動(dòng)帶必須張緊，使軸與軸承受到較大的徑向力，對機(jī)器運(yùn)行有些不利影響。,5)帶傳動(dòng)的失效方式 a.彈性滑動(dòng)：帶兩邊拉力不等或帶兩邊彈性變形不相等引起，即拉力差引起的。 b.打滑：過載引起帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，造成傳動(dòng)失效。,二、機(jī)械傳動(dòng),4.齒輪傳動(dòng) 1)分類 (1)按兩軸線的空間位置，齒輪傳動(dòng)分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三大類； (2)按齒向不同分為直齒、斜齒、人字齒、曲線齒等類型； (3)根據(jù)嚙合形式分為外嚙合、內(nèi)嚙合兩類。 a.外嚙合：兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反； b.內(nèi)嚙合：兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。 .,二、機(jī)械傳動(dòng),二、機(jī)械傳動(dòng),2)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) (1)傳動(dòng)精度高。帶傳動(dòng)不能保證傳動(dòng)比準(zhǔn)確，鏈傳動(dòng)也不能實(shí)現(xiàn)恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪，其傳動(dòng)比在理論上是準(zhǔn)確、恒定不變的；這不但對精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求，也是高速重載下減少動(dòng)載影響、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動(dòng)的重要條件。 (2)適用范圍寬。傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60 000kW；圓周速度可以很低，也可高達(dá)150m/s，均為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)難以比擬。 (3)可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸等空間任意兩軸間的傳動(dòng)，也為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)所難以企及。,二、機(jī)械傳動(dòng),(4)工作可靠，使用壽命長。 (5)傳動(dòng)效率較高。一般為 η＝0.94～0.99。 (6)齒輪傳動(dòng)的不足方面有： ①制造和安裝要求較高，因而成本也較高； ②對環(huán)境要求較嚴(yán)，除低速、低精度情況外，需要安置在箱罩中防塵防垢，還需有潤滑裝置； ③不適用于相距較遠(yuǎn)兩軸間的傳動(dòng)； ④減振性和抗沖擊性不如帶傳動(dòng)等柔性傳動(dòng)好。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)齒輪傳動(dòng)的失效形式 (1)輪齒折斷(由疲勞折斷和過載折斷引起)； (2)齒面點(diǎn)蝕（嚙合處接觸應(yīng)力超過材料疲勞極限，產(chǎn)生裂紋引起）； (3)齒面膠合：兩嚙合齒面因高溫引起潤滑失效，致使兩齒面金屬熔粘在一起。 (4)齒面磨損：兩漸開線齒廓之間有相對滑動(dòng)，在載荷作用下引起齒面磨損。 (5)齒面塑性變形：重載作用在軟齒面上產(chǎn)生的局部塑性變形。,二、機(jī)械傳動(dòng),5.鏈傳動(dòng) 1)原理：裝在平行軸上的主鏈輪，從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條組成。鏈輪上制有特殊齒形的齒，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 2)組成： 鏈傳動(dòng)主要由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪三構(gòu)件與機(jī)架等部分組成。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)傳動(dòng)鏈分類 傳動(dòng)鏈分為滾子鏈和齒形鏈兩大類。 常用的鏈條為滾子鏈。,齒形鏈,滾子鏈,二、機(jī)械傳動(dòng),4)鏈傳動(dòng)特點(diǎn) (1)對環(huán)境的要求低，能在高溫、多塵、無防護(hù)的條件下工作； (2)相對于帶傳動(dòng)，有平均傳動(dòng)比不變的優(yōu)點(diǎn)。 (3)低速傳動(dòng)中，能傳動(dòng)大圓周力不打滑(對比帶傳動(dòng))；但在高速傳動(dòng)中，鏈條速度的波動(dòng)、顫動(dòng)和噪音均大； (4)鏈條不需在鏈輪上繃緊，有利于降低周和軸承的受力。,二、機(jī)械傳動(dòng),(5)傳遞功率相同，結(jié)構(gòu)比帶傳動(dòng)緊湊，但制造和安裝的要求較高； (6)宜布置在基本鉛垂的平面內(nèi)，鏈輪軸的方向受到限制。,二、機(jī)械傳動(dòng),6.蝸桿傳動(dòng) 1)組成：由蝸桿和蝸輪構(gòu)成，傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)，交錯(cuò)角常為90176。，傳動(dòng)中的主動(dòng)件是蝸桿。,二、機(jī)械傳動(dòng),2)蝸桿的分類 蝸桿按旋轉(zhuǎn)方向分為右旋、左旋； 蝸桿按頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿。,二、機(jī)械傳動(dòng),3)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn) (1)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。單級(jí)傳動(dòng)比常取i＝8～80，要求大傳動(dòng)比時(shí)蝸桿，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊為其他傳動(dòng)形式所難以比擬。 (2)與齒輪是一個(gè)個(gè)分離的齒不同，蝸桿是一個(gè)連續(xù)的螺旋齒形，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)與噪音均小。 (3)因傳動(dòng)比大，可用于分度機(jī)構(gòu)中得到高精度的微小轉(zhuǎn)角分度。,二、機(jī)械傳動(dòng),(4)蝸桿的螺旋升角小，具有自鎖性，只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，不能反向帶動(dòng)。 (5)機(jī)械效率低，一般η＝0.7～0.8，有的自鎖性蝸桿傳動(dòng)甚至η＜0.5。 (6)傳動(dòng)中摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，齒面磨損快，需要有良好的散熱、潤滑條件，只適用于功率不超過50kW的小功率傳動(dòng)、或間歇工作的設(shè)備。 (7)為減少磨損和摩擦，需用減磨性好的貴重有色金屬制造蝸輪齒圈，齒面的加工要求高光潔度，因而成本較高。,