【正文】 控）。（多代理技術(Multi2Agent)在制造系統(tǒng)中的應用,提高了制造系統(tǒng)的柔性,智能性和可重構性。采用嵌入式技術和智能代理技術相結合的嵌入式智能代理技術,實現(xiàn)多代理系統(tǒng)中設備智能代理的方案。該智能代理以嵌入式微控制器ARM為硬件核心,以嵌入式實時操作系統(tǒng)μC /OS2Ⅱ為軟件平臺。各智能代理間通過以太網(wǎng)實現(xiàn)互連和信息交互,共同協(xié)調(diào)完成加工任務）（研究智能機器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀, 指出各種算法的優(yōu) 缺點, 提出建立嵌入式智能機器人路徑規(guī)劃平臺, 實現(xiàn)基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法）（將工業(yè)以太網(wǎng)技術應用于工業(yè)設備監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)基于32 位高性能處理器AT91RM9200 的嵌入式遠程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷裝置）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件設計）（分析常見嵌入式操作系統(tǒng)的任務調(diào)度算法,提出一種新的應用于智能儀表的實時任務調(diào)度算法,并在典型的8 位、16 位SoC 上進行設計,實現(xiàn)基于這種算法的嵌入式操作系統(tǒng)）（在開發(fā)工業(yè)控制系統(tǒng)配套軟件過程中應用嵌入式仿真軟件）（為了滿足車輛動態(tài)監(jiān)控/ 調(diào)度實驗平臺車輛模擬系統(tǒng)實時多任務工作的需要,在系統(tǒng)主控CPU TMS320L F2407A 上移植嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)μC/ OS2 II ,開發(fā)基于μC/ OS2 II 內(nèi)核的實時多任務軟件系統(tǒng),以滿足系統(tǒng)正常工作時對多路傳感器數(shù)據(jù)和上位機控制信息的實時處理。在μC/ OS2II 內(nèi)核移植的基礎上,按照系統(tǒng)需要劃分任務、確定任務優(yōu)先級、實現(xiàn)任務間通信和同步的具體方法進行研究）（在MCS － 51 系列單片機上移植μ C/OS － II 實時嵌入式操作系統(tǒng)）第五篇：《嵌入式系統(tǒng)》課程設計題目《嵌入式系統(tǒng)》課程設計題目及要求2013年12月24日設計報告要求：、現(xiàn)狀及應用分析； ； ；，程序流程圖及代碼實現(xiàn)，包括必要的注釋； 、結果分析； 、心得體會； 。課程設計題目：（以下題目僅供參考，可自擬題目）基于ARM的LED點陣顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)要求：在ARM開發(fā)平臺下，實現(xiàn)接收串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，在16*16的點陣屏上顯示，按鍵上設置幾個固定顯示內(nèi)容，當按下相應的按鍵時，點陣屏上顯示相應的內(nèi)容?；贏RM的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)要求：在ARM開發(fā)平臺下，實現(xiàn)采集環(huán)境的溫度、濕度、煙霧等參數(shù)的設 定，在液晶屏上顯示出來?；贏RM的步進電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)要求：在ARM開發(fā)平臺下，實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動，可通過實驗平臺上的電位器調(diào)整電機的轉速，或者用按鍵控制電機的運轉。ARM實驗平臺的Android移植要求：將開源的Android平臺移植到ARM實驗平臺下。基于ARM的CAN總線通訊系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺CAN通信程序，實現(xiàn)兩個ARM平臺或ARM與其它設備的CAN通信?？蓪AN總線接收到的數(shù)據(jù)通過串口輸出，同時可將串口接收到的數(shù)據(jù)通過CAN總線接口發(fā)送出去。基于ARM的RS485通訊系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編程RS485通信程序，實現(xiàn)兩個ARM平臺或ARM與PC機之間RS485通信?；贏RM的嵌入式Web服務器設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下移植一個嵌入式Web服務器（如BOA或THTTPD），并實現(xiàn)基于ARM平臺的Web動態(tài)網(wǎng)頁監(jiān)測系統(tǒng)?；贏RM的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 要求：在嵌入式ARM平臺下編寫ADC接口的模入/模出程序，實現(xiàn)基于ARM平臺的嵌入式3路模擬信號的數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)通過串口或液晶輸出結果。基于ARM的無線數(shù)據(jù)終端設計要求：用ARM處理器作為主控器，與GPRS模塊進行通信，能夠?qū)崿F(xiàn)收發(fā)短信、撥打接聽電話、連接數(shù)據(jù)服務器等功能?；贏RM的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計要求：用ARM處理器作為主控器，與GPRS模塊進行通信，通過發(fā)送短信到平臺上獲取平臺采集到的數(shù)字量信息（溫度、濕度、電壓等信息）?；谇度胧较到y(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡的應用研究要求：（無線傳感器網(wǎng)絡是集成了傳感器、嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡和無線通信四大技術而形成的一種全新的信息獲取和處理技術,它是一種新型的無基礎設施的無線網(wǎng)絡,能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理、傳送到需要這些信息的用戶）基于UcosII在ARM平臺上的移植 要求：將UcosII移植到ARM9或者ARM11平臺上MPlayer播放器在ARM9（或ARM11）平臺上的移植與實現(xiàn)基于ARM的建議GUI的設計要求：設計一個簡易的GUI界面，在ARM平臺下運行，并實現(xiàn)簡單的交互。要求：將MPlayer播放器移植到ARM平臺上，并且能夠運行 基于ARM的TCP網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編寫以太網(wǎng)接口的TCP通訊程序，實現(xiàn)兩個ARM平臺或ARM與PC機之間的TCP協(xié)議通訊系統(tǒng)?；贏RM的UDP網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編寫以太網(wǎng)接口的UDP通訊程序，實現(xiàn)兩個ARM平臺或ARM與PC機之間的UDP協(xié)議通訊系統(tǒng)。基于ARM和MiniGUI的嵌入式圖形用戶界面設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，采用MiniGUI圖形界面編程方法，實現(xiàn)基于ARM平臺和MiniGUI圖形界面的嵌入式測控操作平臺。基于ARM和QT的嵌入式圖形用戶界面設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，采用QT圖形界面編程方法，實現(xiàn)基于ARM平臺和QT圖形界面的嵌入式測控操作平臺。基于ARM和Linux的步進電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，編程實現(xiàn)基于ARM平臺的步進電機控制系統(tǒng)方案?；贏RM和Linux的直流電機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，編程實現(xiàn)基于ARM平臺的直流 電機控制系統(tǒng)方案?；贏RM和Linux的CAN總線通訊系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編寫CAN總線通信程序，實現(xiàn)兩個ARM平臺或ARM與PC機之間CAN總線通信?；贏RM和Linux的CAN總線遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編寫CAN總線通信程序，并設計和實現(xiàn)一個基于ARM平臺CAN總線遠程監(jiān)控系統(tǒng)?；贏RM的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，采用USB接口的攝像頭模塊，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)?；贏RM的Modbus/TCP主站協(xié)議程序設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺的RJ45以太網(wǎng)接口，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺Modbus/TCP主站協(xié)議程序，該Modbus/TCP主站協(xié)議可與基于ARM平臺或PC機的Modbus/TCP從站協(xié)議實現(xiàn)通訊?；贏RM的Modbus/TCP從站協(xié)議程序設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺的RJ45以太網(wǎng)接口，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺Modbus/TCP從站協(xié)議程序，該Modbus/TCP 從站協(xié)議可與基于ARM平臺或PC機的Modbus/TCP主站協(xié)議實現(xiàn)通訊。基于ARM和Linux的嵌入式測控系統(tǒng)研究與設計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，可在ARM平臺的AD/DA、串口、以太網(wǎng)接口、CAN總線接口等基礎上，采用QT或MiniGUI圖形用戶編程方法，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺和Linux的嵌入式綜合測控系統(tǒng)。Mplay在Linux平臺下的移植與實現(xiàn)要求：將Mplayer移植到嵌入式實驗平臺下，可實現(xiàn)視頻和音頻文件的播放?；赟3C2410/S3C2440的嵌入式Web服務器Boa移植要求：將實驗箱或開發(fā)板連接到網(wǎng)絡中，可以通過計算機訪問到開發(fā)板上的靜態(tài)網(wǎng)頁。