嵌入式課程設計-資料下載頁
2025-08-07 10:50本頁面
【正文】 0。 } delay_ms(10)。}調試包括硬件調試、軟件調試和整體聯(lián)調。由于硬件和軟件的研制是相對獨立進行的，因此軟件調試是在硬件完成之前，而硬件也是在無完整軟件情況下進行調試的。在調試中找出缺陷，判斷故障源，對硬、軟件做出修改，反復進行這一過程，直至確信沒有錯誤之后接入單片機進行整機聯(lián)調。軟件系統(tǒng)的調試任務是要查出程序設計當中的語法及邏輯錯誤，并加以糾正。由于本課題設計軟件程序的編寫是按功能模塊的劃分來完成的，所以軟件調試可以采用“先分塊獨立測試后組合聯(lián)機”、“先單步調試后聯(lián)合調試”的方法。所謂的“先分塊獨立后組合聯(lián)機”就是首先將軟件程序進行模塊分類，把與硬件無關的模塊進行獨立調試，把與硬件相關的程序模塊進行軟、硬聯(lián)合仿真調試。當各模塊都獨立調試完成后，可將各程序模塊連接起來進行聯(lián)調，以解決在程序模塊連接中可能出現(xiàn)的邏輯錯誤。系統(tǒng)軟、硬件的聯(lián)調是一個不斷完善的過程，常常需要反復多次修改補充才能調試出一個性能良好的系統(tǒng)。在聯(lián)調過程中我們經常遇到故障，這時需要對系統(tǒng)進行檢查，萬用表是使用最多的檢查工具。在系統(tǒng)聯(lián)調時不排除某個元件被燒壞或者不工作，如SPGT62C19B芯片被燒壞，重新?lián)Q個芯片。以下為在對各個模塊進行調試過程中出現(xiàn)的問題，以及問題的分析與解決過程：一、程序仿真正確，將程序下載到STM32處理器中時，LCD顯示的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。原因分析與解決方法：既然能夠顯示數(shù)據(jù)，說明硬件LCD連接是正確的?？芍?，還是在軟件編寫時出現(xiàn)了問題，便從LCD顯示程序一步步檢查，最后發(fā)現(xiàn)定義數(shù)據(jù)的類型出現(xiàn)了錯誤。二、軟件編寫完成后進行調試時下載不了程序。原因分析與解決方法：軟件配置沒有設置好，經過指導老師的指導找到了問題的所在，重新配置好軟件后程序順利的下載。4 總結本設計將步進電機作為控制對象，基本實現(xiàn)了PWM細分技術下的控制調速的功能。本文設計的基于STM32的舵機控制系統(tǒng)就是在這種背景基礎上設計的。本設計是在各種儀器連接使用的基礎上設計而成的，只有充分了解有關STM32微處理器以及各部分之間的關系才能達到要求。整個課題的開發(fā)過程主要包括了硬件電路設計和軟件程序的編寫兩個部分，主要任務是開發(fā)一個以STM32為核心的控制系統(tǒng)，通過在MDK的環(huán)境下編程，由STM32產生PWM信號，可實現(xiàn)鍵盤對舵機角度和速度的控制，能夠通過LCD顯示步進電機方向和速度。通過整機聯(lián)調驗證了系統(tǒng)的可行性，能滿足設計要求，達到了設計的指標。硬件部分是利用STM32體積小、易擴展、集成度高、可靠性高、功耗低、中斷處理能力強等特點。軟件部分采用模塊化設計，這些模塊包括主程序、ADC轉換子程序、PWM細分子程序和LCD顯示子程序。通過運用STM32平臺、PWM細分技術，成功開發(fā)出基于STM32平臺的步進電機調速系統(tǒng)，并得出以下結論：(1) 本系統(tǒng)由常用的步進電機和STM32平臺構成，實現(xiàn)簡單；(2) 本系統(tǒng)成功完成多級調速，實現(xiàn)了PWM信號的精確輸出；(3) 本系統(tǒng)通過TFT彩色LCD顯示出步進電機的轉速與正反轉；(4) 本系統(tǒng)實現(xiàn)ADC輸入電位器來調節(jié)步進電機的轉速與方向；整個過程中只有親自動手才能學到相關的知識，為自己以后專業(yè)學的更扎實、牢固打下基礎。5 實物圖和仿真圖
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