嵌入式課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-07 10:50本頁(yè)面
【正文】 0。 } delay_ms(10)。}調(diào)試包括硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和整體聯(lián)調(diào)。由于硬件和軟件的研制是相對(duì)獨(dú)立進(jìn)行的，因此軟件調(diào)試是在硬件完成之前，而硬件也是在無(wú)完整軟件情況下進(jìn)行調(diào)試的。在調(diào)試中找出缺陷，判斷故障源，對(duì)硬、軟件做出修改，反復(fù)進(jìn)行這一過(guò)程，直至確信沒(méi)有錯(cuò)誤之后接入單片機(jī)進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。軟件系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)是要查出程序設(shè)計(jì)當(dāng)中的語(yǔ)法及邏輯錯(cuò)誤，并加以糾正。由于本課題設(shè)計(jì)軟件程序的編寫是按功能模塊的劃分來(lái)完成的，所以軟件調(diào)試可以采用“先分塊獨(dú)立測(cè)試后組合聯(lián)機(jī)”、“先單步調(diào)試后聯(lián)合調(diào)試”的方法。所謂的“先分塊獨(dú)立后組合聯(lián)機(jī)”就是首先將軟件程序進(jìn)行模塊分類，把與硬件無(wú)關(guān)的模塊進(jìn)行獨(dú)立調(diào)試，把與硬件相關(guān)的程序模塊進(jìn)行軟、硬聯(lián)合仿真調(diào)試。當(dāng)各模塊都獨(dú)立調(diào)試完成后，可將各程序模塊連接起來(lái)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，以解決在程序模塊連接中可能出現(xiàn)的邏輯錯(cuò)誤。系統(tǒng)軟、硬件的聯(lián)調(diào)是一個(gè)不斷完善的過(guò)程，常常需要反復(fù)多次修改補(bǔ)充才能調(diào)試出一個(gè)性能良好的系統(tǒng)。在聯(lián)調(diào)過(guò)程中我們經(jīng)常遇到故障，這時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，萬(wàn)用表是使用最多的檢查工具。在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)不排除某個(gè)元件被燒壞或者不工作，如SPGT62C19B芯片被燒壞，重新?lián)Q個(gè)芯片。以下為在對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，以及問(wèn)題的分析與解決過(guò)程：一、程序仿真正確，將程序下載到STM32處理器中時(shí)，LCD顯示的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。原因分析與解決方法：既然能夠顯示數(shù)據(jù)，說(shuō)明硬件LCD連接是正確的?？芍?，還是在軟件編寫時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題，便從LCD顯示程序一步步檢查，最后發(fā)現(xiàn)定義數(shù)據(jù)的類型出現(xiàn)了錯(cuò)誤。二、軟件編寫完成后進(jìn)行調(diào)試時(shí)下載不了程序。原因分析與解決方法：軟件配置沒(méi)有設(shè)置好，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)找到了問(wèn)題的所在，重新配置好軟件后程序順利的下載。4 總結(jié)本設(shè)計(jì)將步進(jìn)電機(jī)作為控制對(duì)象，基本實(shí)現(xiàn)了PWM細(xì)分技術(shù)下的控制調(diào)速的功能。本文設(shè)計(jì)的基于STM32的舵機(jī)控制系統(tǒng)就是在這種背景基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的。本設(shè)計(jì)是在各種儀器連接使用的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的，只有充分了解有關(guān)STM32微處理器以及各部分之間的關(guān)系才能達(dá)到要求。整個(gè)課題的開(kāi)發(fā)過(guò)程主要包括了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序的編寫兩個(gè)部分，主要任務(wù)是開(kāi)發(fā)一個(gè)以STM32為核心的控制系統(tǒng)，通過(guò)在MDK的環(huán)境下編程，由STM32產(chǎn)生PWM信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)鍵盤對(duì)舵機(jī)角度和速度的控制，能夠通過(guò)LCD顯示步進(jìn)電機(jī)方向和速度。通過(guò)整機(jī)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了設(shè)計(jì)的指標(biāo)。硬件部分是利用STM32體積小、易擴(kuò)展、集成度高、可靠性高、功耗低、中斷處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，這些模塊包括主程序、ADC轉(zhuǎn)換子程序、PWM細(xì)分子程序和LCD顯示子程序。通過(guò)運(yùn)用STM32平臺(tái)、PWM細(xì)分技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出基于STM32平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并得出以下結(jié)論：(1) 本系統(tǒng)由常用的步進(jìn)電機(jī)和STM32平臺(tái)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；(2) 本系統(tǒng)成功完成多級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)的精確輸出；(3) 本系統(tǒng)通過(guò)TFT彩色LCD顯示出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與正反轉(zhuǎn)；(4) 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ADC輸入電位器來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向；整個(gè)過(guò)程中只有親自動(dòng)手才能學(xué)到相關(guān)的知識(shí)，為自己以后專業(yè)學(xué)的更扎實(shí)、牢固打下基礎(chǔ)。5 實(shí)物圖和仿真圖
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