【正文】 、網絡化、微型化、模塊化方向發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢也將越來越明顯。關鍵詞：機電一體化；發(fā)展現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢機電一體化是一個新興的邊緣學科，正處于發(fā)展階段，代表著機械工業(yè)技術革命的發(fā)展方向。一般認為，機電一體化技術是一門跨學科的綜合性高技術，是由微電子技術、計算機技術、信息技術、機械技術及其它技術相融合而構成的一門獨立的交叉學科。1國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀我國的數控技術起步于1958 年，在“九五”末期，國產數控機床的國內市場占有率達到50%，配置國產數控系統(tǒng)（普及型）也達到了10%?？v觀我國數控技術近50 年的發(fā)展歷程，特別是經過四個五年計劃的攻關，總體來看取得了很好的成績。目前，國內已具有年產數控系統(tǒng)3000 多套、主軸與進給裝置5000 多套的生產能力。近十年來，普通級數控機床的加工精度已由10 μm 提高到5 μm，精密級加工中心則從3～5 μm 提高到1～ μm，并且超精密加工精度已開始進入納米級（ μm）。目前，國內相關科研機構和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化制造技術，解決了工業(yè)機器人控制、驅動系統(tǒng)的設計技術，機器人軟件的設計和編程等關鍵技術，還掌握弧焊、點焊及大型機器人自動生產線（工作站）與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術?，F(xiàn)在，我國從事機器人研發(fā)的單位有200 多家，專門從事機器人產業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上，中國市場上總共擁有近萬臺工業(yè)機器人，其中完全國產的工業(yè)機器人（行業(yè)內規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右。我國經過多年的理論和技術準備，CIMS 已經有了較快發(fā)展。目前，已在清華大學建成國家CIMS工程研究中心，在著名高校和研究單位建立了七個CIMS 單元技術實驗室和八個CIMS 培訓中心。2000 年，全國已有20 多個省市、10 多個行業(yè)、200多家不同規(guī)模和類型的企業(yè)通過實施CIMS 應用示范工程，取得了巨大的經濟效益。當前CIMS 的進一步試點推廣應用已經擴展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領域，正得到各行各業(yè)越來越多的關注和投入。2機電一體化的發(fā)展趨勢機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步?？v觀國內外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向，未來機電一體化將朝著綠色化、智能化、網絡化、微型化、模塊化等多方向發(fā)展。若將機械產品和制造機械產品的機械裝置統(tǒng)稱為機械系統(tǒng)，則機電一體化技術的功能可歸結為：提高機械系統(tǒng)的性能，完成傳統(tǒng)機械系統(tǒng)不能完成的功能；提高機械系統(tǒng)的智能化程度，使人在更舒適的環(huán)境中工作；提高機械系統(tǒng)的可回收性；降低機械系統(tǒng)的原材料消耗；降低機械系統(tǒng)的能耗；降低機械系統(tǒng)對環(huán)境的污染，可以看出其中至少有3 條是和環(huán)境保護有關的。因此，進入21 世紀，機電一體化技術的使命是要能提供一種高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、環(huán)境舒適和可回收的智能化機械產品，即提供一種能滿足可持續(xù)性發(fā)展的綠色產品。人工智能系統(tǒng)是一個知識處理系統(tǒng)，它包括知識表示、知識利用和知識獲取三個基本問題，其最終目標是模擬人的問題求解、推理、學習。人工智能在機電一體化建設中的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用?！爸悄芑笔菍C器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類的智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。目前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經網絡以及遺傳算法是機電一體化產品（系統(tǒng)）實現(xiàn)智能化的四種主要技術，它們各自獨立發(fā)展又彼此相互滲透。隨著制造自動化程度的不斷提高，將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動，并會對制造中出現(xiàn)的問題進種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到、質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品?，F(xiàn)場總線和局域網技術使家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡（Homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)（CIAS），使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此機電一體化產品無疑朝著網絡化方向發(fā)展。微型化興起于20 世紀80 年代末，是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。近十余年來，微機電系統(tǒng)（MEMS），作為機電一體化技術的新尖端分支而倍受重視，它泛指幾何尺寸不超過1 cm3 的機電一體化產品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小，由于結構的微型化，在材料、機構設計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅動方式等方面都產生了一些特殊問題。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，可進入一般機械無法進入的空間，并易于進行精細操作，因此在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。因此在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。機電一體化產品和技術可分為機械、電子和軟件三大部分。模塊化技術是這三者的共同技術。模塊化技術可以減少產品的開發(fā)和生產成本，提高不同產品間的零部件通用化程度，提高產品的可裝配性、可維修性和可擴展性等。融合機械、電子和軟件三大部分的機電一體化模塊代表了未來產品的發(fā)展方向，具有高度自主性、良好協(xié)調性和自組織性的特點?？傊K化設計與制造是機電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子（MEMS）技術的飛速發(fā)展，各種機電一體化模塊將越來越多地出現(xiàn)在市場上。利用這些模塊，可以迅速方便地設計和制造出各種新的機電一體化產品。3結束語隨著科學技術的發(fā)展，各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術、微電子技術的有機結合為主體的機電一體化技術是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。參考文獻：[1]邱士安，[M].西安：西安電子科技大學出版社，2004.[[J].機械制造，2005，6（43）：2224.[3]楊明，[J].農機化研究，2006，（8）：3840.