【正文】 利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計和制造出各種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。模塊化技術(shù)可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本，提高不同產(chǎn)品間的零部件通用化程度，提高產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴(kuò)展性等。因此在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。微型化興起于20 世紀(jì)80 年代末，是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到、質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)中的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用?？v觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，未來機(jī)電一體化將朝著綠色化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、模塊化等多方向發(fā)展。目前，已在清華大學(xué)建成國家CIMS工程研究中心，在著名高校和研究單位建立了七個CIMS 單元技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和八個CIMS 培訓(xùn)中心。近十年來，普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10 μm 提高到5 μm，精密級加工中心則從3～5 μm 提高到1～ μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級（ μm）。一般認(rèn)為，機(jī)電一體化技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù)，是由微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及其它技術(shù)相融合而構(gòu)成的一門獨(dú)立的交叉學(xué)科。機(jī)電一體化產(chǎn)品迅猛發(fā)展，幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時,就沒有必要再區(qū)分機(jī)械部分和控制器部分了。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。未來機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)育足夠的“冗余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。專家預(yù)測,機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展:(一)光機(jī)電一體化方向。如:各種高速香煙生產(chǎn)線。加工剛件切削速度能達(dá)1 000m/min,加工鋁件能達(dá)5 000m/min。如5軸5面體復(fù)合加工機(jī)床,5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。近些年來數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展,在以下幾個技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用,有的在性能上更是多用途的,尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展,和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的緯合,開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”雖然微加工方法尚未成熟,但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。80年代,信息技術(shù)嶄露頭角。第四篇：淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科的技術(shù),它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。實(shí)現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。電液速度伺服控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制。第三節(jié)異步電動機(jī)變頻調(diào)速器 6個功率開關(guān)、12個晶體管。對這種電動機(jī)施加一個脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就裝過一個角度，稱第一步。第四章伺服傳動技術(shù)伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動。在計算機(jī)自動測控系統(tǒng)中往往不希望、有時也不能利用手動辦法來實(shí)現(xiàn)增益而希望利用計算機(jī)采用軟件控制來實(shí)現(xiàn)增益的自動變化。第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動開關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。是位移監(jiān)測器，特點(diǎn)精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。與一般齒輪傳動相比有下列特點(diǎn)(1)傳動比大單級50~500多級可達(dá)3000以上（2）承載能力大（3）傳動精度高（4）齒側(cè)間隙?。?）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕第四節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動支承主要由滾動軸承、動壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。= C/2√mkc:粘性阻尼系數(shù)m—系統(tǒng)的質(zhì)量 k—系統(tǒng)的剛度（2）剛度對于伺服系統(tǒng)的失動量來說，系統(tǒng)的剛度越大，失動量越小。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）1．機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)2．傳感檢測技術(shù)：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。，驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定的位置上，并保持特定的關(guān)系。參考文獻(xiàn)[1][J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016（8）： 148148.[2]、管理及發(fā)展趨勢[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2015（33）： 153154.[3][J].科技致富向?qū)В?015（11）：277277.第三篇：第1章緒論第一節(jié)機(jī)電一體化的定義機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)是在經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)程中十分重要的科學(xué)技術(shù)，也屬于全球科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。在當(dāng)前信息化技術(shù)飛速發(fā)展的進(jìn)程中，智能化的信息技術(shù)水平也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。綠色化的發(fā)展方向能夠是產(chǎn)品應(yīng)用效率全面提升，并在推動生態(tài)環(huán)境的良好發(fā)展、人體身心健康等方面都具有良好作用，總之，機(jī)電一體化的產(chǎn)品發(fā)展趨勢具有十分廣闊的市場前景。第二階段中機(jī)器人已經(jīng)具備初級的傳感系統(tǒng)，并能夠及時進(jìn)行信息處理。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵行業(yè)中的應(yīng)用，能夠使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量得到提升，促進(jìn)鋼鐵行業(yè)能夠超現(xiàn)代化的發(fā)展方向進(jìn)步，就當(dāng)前的發(fā)展情況來說，鋼鐵行業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用可分成以下幾點(diǎn)：第一，計算機(jī)集成系統(tǒng)的應(yīng)用，使得鋼鐵生產(chǎn)過程中每個工作流程能夠緊密連接。通常情況下，機(jī)床建設(shè)同數(shù)控技術(shù)的發(fā)展具有密切聯(lián)系。要想保證建筑材料能夠有更高的質(zhì)量發(fā)展特征，就要確保機(jī)電一體化的技術(shù)能夠在建筑材料中得到科學(xué)應(yīng)用[1]。機(jī)電一體化技術(shù)在自動生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域都有較多的應(yīng)用意義，因此綠色化、智能化是機(jī)電一體化技術(shù)未來的發(fā)展方向。眾所周知，在市場經(jīng)濟(jì)體制不斷完善和競爭加劇的今天，科學(xué)技術(shù)不斷朝著整體化、交叉化、數(shù)字化和微電子技術(shù)信息技術(shù)的方向發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用范圍也不斷增加。特別是在網(wǎng)絡(luò)日益普及并形成了計算機(jī)技能家電系統(tǒng)的今天，家電已經(jīng)和家庭網(wǎng)絡(luò)密切相連，這也就預(yù)示著機(jī)電一體化產(chǎn)品只有朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，才能在高科技技術(shù)的應(yīng)用中滿足人們的便利需求和使用快樂。在20世紀(jì)80年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)開始朝著微型及其和微觀領(lǐng)域發(fā)展，國外更是興起了一種較為微電