【正文】 動(dòng)開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手的工作方式有四種。單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會(huì)開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。連續(xù)方式：啟動(dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動(dòng)作過程。單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個(gè)工步。手動(dòng)方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開按鈕機(jī)械手則停止。機(jī)械手操作流程圖四、機(jī)械手應(yīng)用機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類在危險(xiǎn)與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。（4）可在危險(xiǎn)場合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。五、設(shè)計(jì)部分plc控制接線圖 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告計(jì)算機(jī)與信息工程系《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性高，使用方便；程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂；采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。第五篇：PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（定稿）PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)《PLC技術(shù)與應(yīng)用》是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，通過綜合實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行電氣控制的能力，提高學(xué)生電氣自動(dòng)化綜合應(yīng)用技術(shù)能力。為確保綜合實(shí)訓(xùn)的教學(xué)質(zhì)量，具體要求如下。一、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)思想綜合實(shí)訓(xùn)要求學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，綜合運(yùn)用所學(xué)知識，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、提高學(xué)生的綜合職業(yè)技能，同時(shí)提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生查閱資料、檢索信息的能力，提高學(xué)生應(yīng)用PLC技術(shù)分析問題和解決問題的能力，達(dá)到綜合實(shí)訓(xùn)的目的。二、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求選題要有針對性和實(shí)用性。系統(tǒng)分析。分組討論確定硬件部分，主要是確認(rèn)外部的電機(jī)控制電路，PLC控制電路，把系統(tǒng)的架構(gòu)和功能分析透徹，確定控制方案。電氣原理圖設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)原理圖及接線圖。PLC程序設(shè)計(jì)。調(diào)試。運(yùn)行。三、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)的成績考核綜合實(shí)訓(xùn)模塊的成績考核采用綜合考核的方法，包括出勤情況、課堂表現(xiàn)、項(xiàng)目完成情況等方面進(jìn)行綜合評價(jià)，突出能力考核：包括分析能力、設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力、操作能力、熟練程度、自學(xué)能力、語言表達(dá)能力、寫作能力、學(xué)習(xí)態(tài)度等。對整個(gè)選題項(xiàng)目的完成情況及各功能模塊的實(shí)施情況，進(jìn)行評定，給出成績。最后，對各部分成績進(jìn)行按一定比例給出一個(gè)總成績。