【正文】 沿海地區(qū)、金華地區(qū)、山東、東北的沿海地區(qū)、重慶地區(qū)得到了更大的發(fā)展，他們思維敏捷，觀念更新，這些地區(qū)的電鍍企業(yè)有一個(gè)共同的特點(diǎn)：1)依托沿海的區(qū)位優(yōu)勢，或地區(qū)機(jī)電產(chǎn)品出口的優(yōu)勢，對國際、國內(nèi)市場電鍍加工的需求了解快、行動快，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)隨市場需求而作調(diào)整。從低價(jià)位、低檔次上升到高檔次、大批量的“多商品大市場”格局。2)重視前處理、后處理，解決電鍍加工中的質(zhì)量問題，眾所周知，電鍍加工中的故障有80%來自前處理不良，他們重視前處理，下決心引進(jìn)設(shè)備，用進(jìn)口或國產(chǎn)優(yōu)秀設(shè)備解決前處理不良，同時(shí)加強(qiáng)后處理解決外觀漂亮與良好的耐蝕性。3)對電鍍主、輔設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和增添。4)不怕冒風(fēng)險(xiǎn)，敢于引進(jìn)新工藝和實(shí)踐新工藝，敢干創(chuàng)新電鍍新工藝，溫州就是一個(gè)典型的例子；如變電流電鍍類似24K的仿金電鍍，一陰極電泳復(fù)合工藝對付高附加值產(chǎn)品，創(chuàng)新的多色調(diào)金色對付新開發(fā)的出口產(chǎn)品。這一切都是國際、國內(nèi)電鍍加工的要求而迫使我們的電鍍加工廠從工藝、材料、設(shè)備、觀念作出的快速反應(yīng)。幾年間昆山的同心電鍍廠就發(fā)展到一個(gè)加工產(chǎn)值超億元的工廠，這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)值得內(nèi)地的電鍍廠學(xué)習(xí)和借鑒。5)采取“請進(jìn)來，派出去”頻繁進(jìn)行國內(nèi)、國際交流與合作，促進(jìn)新工藝、新材料、新設(shè)備很快落戶并為生產(chǎn)服務(wù)。 環(huán)境保護(hù)與資源回收利用電鍍工作者必需考慮自己開發(fā)研究的工藝對環(huán)境的影響并尋求可靠的對策。今后要努力推行清潔生產(chǎn)工藝，盡可能應(yīng)用少污染、低濃度、易處理的工藝。推廣應(yīng)用化學(xué)法+綜合治理電鍍廢水自動控制系統(tǒng)；微生物處理電鍍廢水系統(tǒng)。開發(fā)高效固液分離裝置；開發(fā)污染空氣的各有害排氣的傳感器和高效吸收裝置。研究電鍍過程中重金屬回收裝置?？梢韵葟腁u，Ag，Ni，Cu，Cr做起。為了實(shí)現(xiàn)我國“可持續(xù)發(fā)展”的宏圖大略，我們電鍍工作者任重而道遠(yuǎn)，讓我們這些老、中、青企業(yè)家、專家相結(jié)合活躍在中國表面工程協(xié)會的一支龐大隊(duì)伍中，在上級協(xié)會的正確領(lǐng)導(dǎo)下，為我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)再立新功。致謝：1）本文以胡如南教授和張立茗高工撰寫聯(lián)合署名的文章作基本框架，但增添許多新的內(nèi)容，特向他們致謝！2）本文撰寫過程中，得到一些地方協(xié)會與老專家的幫助，在此表示深深的謝意；3）電子電鍍篇幅很大，希望引起同行的高度重視。許多電子電鍍專家提供了素材，作者僅向他們的無私支持表示感謝！4）我國幅員遼闊，對許多企業(yè)在開發(fā)應(yīng)用電鍍新工藝、新材料、新設(shè)備、新的檢測儀器、儀表方面的業(yè)績不可能一一列舉，甚至對十分優(yōu)秀的工藝與產(chǎn)品介紹疏漏，在此作者深表歉意；5）由于時(shí)間倉促，文章涉及到的技術(shù)內(nèi)容寬廣，作者水平有限文中不可避免有錯誤或疏漏之處，敬請同行批評指正。本講座來自中國表面工程信息網(wǎng)，沒有刪節(jié)第四篇：計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展展望對未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展展望學(xué)科前沿知識聽課報(bào)告通過對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用前沿課程的學(xué)習(xí)，我初步的了解了當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，機(jī)器人技術(shù)代表了如今科學(xué)技術(shù)的前沿，以后隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也必然在各個(gè)科學(xué)領(lǐng)域有更加廣泛的應(yīng)用，各個(gè)領(lǐng)域更加智能的機(jī)器也將會不斷的涌現(xiàn)出來，具有更加智能化的機(jī)器人也會出現(xiàn)到我們?nèi)粘＜彝ド钪?，成為我們生活之中必不可少的東西。因此對機(jī)器人技術(shù)研究也會成為以后的一門非常重要的學(xué)科內(nèi)容，作為機(jī)電學(xué)院的學(xué)生來說，關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展對我們今后的學(xué)習(xí)研究有著重要指導(dǎo)作用，通過學(xué)習(xí)，我對未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有下面的幾點(diǎn)理解。一、未來科學(xué)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)關(guān)系越來越密切從機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程可以看出，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、信息技術(shù)等的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，機(jī)器人的視覺、觸覺、自主控制等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機(jī)器人概念的延伸。20世紀(jì)80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的單元技術(shù)滲透到社會的各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器――機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”；與納米技術(shù)、分子生物學(xué)的交叉和融合又產(chǎn)生了“納米機(jī)器人”；今后也許與克隆技術(shù)的結(jié)合將會產(chǎn)生“克隆機(jī)器人”問。這說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力，也說明了客觀世界是一個(gè)相互作用，相互聯(lián)系的統(tǒng)一世界。任何一門學(xué)科都是對客觀世界某一方面或某種運(yùn)動形式的本質(zhì)和規(guī)律的正確反映，客觀世界普遍聯(lián)系的特征也必然會在各門學(xué)科的思想、理論體系中反映出來，同時(shí)也決定了各門學(xué)科之間的相互聯(lián)系、相互依賴和相互作用的關(guān)系，決定了它們是一個(gè)有機(jī)聯(lián)系的科學(xué)整體。機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)、信息、自動控制、機(jī)械、仿生等技術(shù)，從而使機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與其它學(xué)科的技術(shù)發(fā)展極為密切?？v觀機(jī)器人的發(fā)展史，我們可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是隨著其它學(xué)科的興旺發(fā)達(dá)而呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)的。相關(guān)學(xué)科理論與技術(shù)的進(jìn)步推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，而機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步又將刺激與推動各相關(guān)學(xué)科理論與技術(shù)的不斷發(fā)展。機(jī)器人與其它學(xué)科的關(guān)系不僅僅是索取，它們是相互促進(jìn)，共同發(fā)展的伙伴。如微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等發(fā)展的同時(shí)，也促進(jìn)了機(jī)器人能力的發(fā)展，人工智能的發(fā)展，也促進(jìn)了智能機(jī)器人的產(chǎn)生和發(fā)展，納米技術(shù)的出現(xiàn)，導(dǎo)致了納米機(jī)器人的誕生，同時(shí)機(jī)器人的發(fā)展反過來又在促進(jìn)著生物科學(xué)、海洋科學(xué)、空間科學(xué)、人工智能等的發(fā)展，為它們提供必不可少的研究手段、研究載體，提高它們的研究效率和研究水平，縮短它們的研究周期。機(jī)器人的發(fā)展也給計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制、機(jī)械等提出了更高的要求，為它們提出了新的研究課題，促進(jìn)著它們的進(jìn)步和發(fā)展。二、未來機(jī)器人的發(fā)展趨勢隨著人類活動領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和對快捷舒適生活方式的要求，同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和人工智能研究的逐步深入，本世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)仍將會繼續(xù)保持高速的發(fā)展態(tài)勢，機(jī)器人的發(fā)展會呈現(xiàn)以下幾方面的趨勢：開發(fā)具有高智能的智能機(jī)器人將成為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)發(fā)展重點(diǎn)。智能機(jī)器人具有較高的思維判斷能力，語言理解和表達(dá)能力，能夠較好地與人類交流，并能夠完成比較復(fù)雜的任務(wù)。較強(qiáng)的自適應(yīng)性將成為未來機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展方向。自適應(yīng)性強(qiáng)意味著機(jī)器人能夠自發(fā)調(diào)整自己的行為狀態(tài)來適應(yīng)外部環(huán)境的變化，從而提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。在工業(yè)機(jī)器人大力普及的同時(shí)，服務(wù)性機(jī)器人將快速走進(jìn)人類生活的方方面面，而且擁有較強(qiáng)的語言交流能力，仿人形的外部特征的仿人機(jī)器人將極大拉近人類與機(jī)器人之間的距離。多機(jī)器人協(xié)作以發(fā)揮群體智能的多機(jī)器人系統(tǒng)將越來越受到重視。雖然隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的能力不斷提高, 機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍也在不斷擴(kuò)展，但是對于一些復(fù)雜的任務(wù)，單個(gè)機(jī)器人不再是最好的解決方案,而由是多個(gè)機(jī)器人組成的系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)將是決定一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。一個(gè)國家的機(jī)器人技術(shù)要發(fā)展首先需要國家的大力扶植,即國家從政策和資金上支持本國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的初期,日本出臺了一系列支持本國機(jī)器人發(fā)展的政策,如購買本國機(jī)器人的公司會在稅收上得到優(yōu)惠,大力鼓勵購買國產(chǎn)機(jī)器人,為機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的環(huán)境；同時(shí)國家也在科研經(jīng)費(fèi)上支持機(jī)器人技術(shù)的研究,并以經(jīng)費(fèi)引導(dǎo)本國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,為以后日本成為機(jī)器人行業(yè)最大的生產(chǎn)國和出口國奠定了基礎(chǔ)，所以這也會是今后各國發(fā)展機(jī)器人的一個(gè)趨勢。三、機(jī)器人在未來的發(fā)展前景當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有兩個(gè)突出的特點(diǎn)：一是在橫向上，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的種類日趨增多；一是在縱向上，機(jī)器人的性能不斷提高，并逐步向智能化方向發(fā)展。21世紀(jì)，機(jī)器人技術(shù)將繼續(xù)是科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展必將對社會經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)力的發(fā)展產(chǎn)生更加深遠(yuǎn)的影響。在未來的100年中，科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會使機(jī)器人技術(shù)提高到一個(gè)更高的水平。機(jī)器人將成為人類的伙伴，更加廣泛地參與人類的生產(chǎn)活動和社會生活。人類生產(chǎn)活動的需要是生產(chǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基本動力，社會的科學(xué)技術(shù)水平是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)。目前，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尚存在許多待解決的瓶頸問題。從仿生學(xué)角度看，現(xiàn)代機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)還是相當(dāng)笨重的，雖然人們曾經(jīng)努力創(chuàng)造了數(shù)種用于機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，但是現(xiàn)在還沒有任何驅(qū)動系統(tǒng)能與人的肌肉相媲美；需要研究體積小、重量輕、出力大、靈敏度高的新型驅(qū)動系統(tǒng)，用于取代現(xiàn)在使用的笨重的驅(qū)動系統(tǒng)；對于移動機(jī)器人來說，還需要解決可攜帶能源問題，研究新型高效能源。現(xiàn)在使用的蓄電池的體積和重量，相對其蓄電容量來講，顯得太大、太重；計(jì)算機(jī)的信息傳輸與處理速度還不夠快，還不能滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)的需要；機(jī)器人的“思維能力”也將取決于計(jì)算機(jī)的智能化程度；傳感器的微型化和集成化仍然不能滿足機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需要；納米機(jī)器人的研究，需要人們對生命過程分子水平生物學(xué)原理的每一步都有深刻的認(rèn)識；水下機(jī)器人的研究，要求解決動力定位的控制問題、遠(yuǎn)距離水下通信和能源問題；為了提高太空機(jī)器人的可靠性和靈活性，促進(jìn)其智能化和微型化，需要研究用靈巧的、可變形的材料來代替電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；機(jī)器人的進(jìn)化研究，需要人們搞情人類社會進(jìn)化的每一步，研究其機(jī)器實(shí)現(xiàn)的方法等?？偠灾瑱C(jī)器人作為一種高技術(shù)，是不斷發(fā)展和完善的，這種不斷的發(fā)展和完善是通過技術(shù)革命的內(nèi)在推動力來實(shí)現(xiàn)的，機(jī)器人的發(fā)展給現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)提出了亟待解決的問題，問題的解決又將極大地推動機(jī)器人的進(jìn)步。在21世紀(jì)的未來，科學(xué)技術(shù)更加發(fā)達(dá)，機(jī)器人種類更加繁多，機(jī)器人家族將會越來越興旺，機(jī)器人也將越來越多才多藝，越來越聰明伶俐，伴隨著機(jī)器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，必然也會極大地推動著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類社會的進(jìn)步，因此我堅(jiān)信機(jī)器人發(fā)展將使世界的明天更加絢麗多彩。作為機(jī)電學(xué)院的一員，我們也要更多的了解和學(xué)習(xí)更多的學(xué)科前沿知識，了解科學(xué)技術(shù)的最新成果，不斷的學(xué)習(xí)和研究，用自己的知識為人類社會的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。第五篇：水利工程鉆探技術(shù)發(fā)展報(bào)告水利工程鉆探技術(shù)發(fā)展報(bào)告隨著經(jīng)濟(jì)體制改革深入，市場經(jīng)濟(jì)不斷完善，近幾年鉆探技術(shù)發(fā)展比較快，有些技術(shù)已經(jīng)成熟。報(bào)告如下：一西藏深厚票礫石層大口徑?jīng)_擊鉆探技術(shù)西藏有些壩址區(qū)票礫石層厚100多米，技術(shù)要求：全孔取樣，分層顆分。抽水試驗(yàn)、鉆穿覆蓋層，基巖做壓水試驗(yàn)。此層鉆進(jìn)一直是鉆探難題，無法滿足技術(shù)要求。中水東北公司研究大口徑?jīng)_擊鉆探技術(shù)。經(jīng)過旁多電站壩址鉆探，取得令人滿意效果。完成工作量1045米，超過100米深孔6個(gè)，最深鉆孔140米。技術(shù)特點(diǎn)為：鉆進(jìn)速度快，最高時(shí)效1米：取樣好，滿足地質(zhì)分層要求：孔徑650毫米，滿足地質(zhì)分層抽水試驗(yàn)要求：深厚票礫層大口徑?jīng)_擊鉆探技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：鉆進(jìn)取樣同時(shí)進(jìn)行，工藝簡單：一孔可多含水層抽水試驗(yàn)：實(shí)現(xiàn)裸孔鉆進(jìn)。二原狀砂樣采取技術(shù)工程勘察取原狀砂樣難，取深部砂樣更難，一般取擾動樣。長江水利委員會勘測局研制單動回轉(zhuǎn)壓入原狀取砂器。通過南水北調(diào)穿黃工程及三峽工程應(yīng)用證明：它既是用于淺層工程勘察又適用深部工程勘察砂層取原狀樣。具體適用于粉砂至粗砂層、流朔至硬朔的粘土層。取樣方法：使用該取樣器應(yīng)選擇具有較好的吸附成膜作用和減阻作用沖洗液。通常選用植物膠配制。試驗(yàn)取樣305組，取樣成功率100%。試樣進(jìn)行大規(guī)模物理、力學(xué)與載荷試驗(yàn)等相關(guān)比較試驗(yàn)，證明取樣試驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠。三高壓壓水試驗(yàn)技術(shù)高水頭電站巖體承受較高水頭壓力，需要查明受高壓水頭作用下巖體的透水率、滲透特性，以評價(jià)各類巖體結(jié)構(gòu)面抵抗水力劈裂破壞的臨界壓力值大小，為設(shè)計(jì)提供依據(jù)。試驗(yàn)的最高壓力為實(shí)際水頭的1，2倍。試驗(yàn)方法：一般從低壓做起，直到高壓，在做回低壓，鉆孔完成后根據(jù)地層情況，劃分試驗(yàn)段，在做試驗(yàn)。試驗(yàn)用的設(shè)備為：高壓水泵10Mpa，流量100L/min。壓力、流量自動記錄。止水栓塞采用水壓式雙栓塞。近幾年，高壓壓水試驗(yàn)在多個(gè)工程中得到成功應(yīng)用。四水壓劈裂試驗(yàn)技術(shù)水壓劈裂試驗(yàn)技術(shù)是在鉆孔內(nèi)完成的，是地應(yīng)力測試方法之一，其特點(diǎn)：成果比較直觀，操作簡單易行：不受孔徑孔深限制：不受地下水影響：可直接測定不同深度巖體水平面最大主應(yīng)力和最小主應(yīng)力的數(shù)值和方向。測試方法：選擇試段，下入雙栓塞，使雙栓塞膨脹，封閉試段，在封閉試段內(nèi)給水加壓，直到巖體劈裂。再用定向設(shè)備確定巖體劈裂方向。使用設(shè)備為：油泵壓力50Mpa/min：流量20L/min：水壓式雙栓塞：自動記錄儀。近年來在抽水蓄能電站獲得廣泛應(yīng)用。五金剛石繩索取心鉆進(jìn)技術(shù)有新突破金剛石繩索取心鉆進(jìn)技術(shù)是金剛石鉆進(jìn)技術(shù)發(fā)展到高級階段的標(biāo)志，它的主要特點(diǎn)是在鉆進(jìn)過程中當(dāng)需要采取巖芯時(shí)，不必象普通鉆進(jìn)那樣，將鉆桿一根根地提出孔外，而可以直接從專用鉆桿內(nèi)用繩索將裝有巖芯內(nèi)管提到地面取出巖芯，這樣就大大簡化鉆進(jìn)工序，鉆進(jìn)臺月效率提高40%。以前繩索取心鉆進(jìn)鉆桿壽命低，經(jīng)過近幾年改進(jìn)，發(fā)展成為重型繩索取心鉆進(jìn)技術(shù)。鉆桿使用壽命、操作與普通金剛石鉆桿一樣。目前廣泛應(yīng)用。在5—7級孔壁不穩(wěn)定地層鉆進(jìn)，巖芯采取率100%，取樣質(zhì)量好，地層結(jié)構(gòu)清晰。鉆進(jìn)效率比普通金剛石鉆進(jìn)效率提高5倍以上。解決了孔壁不穩(wěn)定地層普通金剛石鉆進(jìn)難題。六空氣潛孔錘鉆進(jìn)獲廣泛應(yīng)用空氣潛空錘鉆進(jìn)具有鉆進(jìn)速度快，工藝簡單。在水利水電工程施工領(lǐng)域，基巖水井廣泛應(yīng)用。在水利水電工程中，采用空氣潛孔錘鉆進(jìn)在三峽船閘施工高精度孔斜率1%錨索孔工作量有幾萬米：在堆石體中造孔，研發(fā)了同步跟管鉆進(jìn)技術(shù)，可在堆石體中造孔，孔深一般30米，效率10米/小時(shí)。在水井鉆進(jìn)中，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)、洗井、出水量同時(shí)進(jìn)行。鉆井效率10米/小時(shí)?，F(xiàn)在潛孔錘，鉆機(jī)，空壓機(jī)品種規(guī)格齊全，滿足市場需求。七倒垂孔鉆進(jìn)技術(shù)已經(jīng)成熟倒垂孔鉆進(jìn)技術(shù)是水利水電工程專用技術(shù)，它是觀測大壩變形的基準(zhǔn)。即在大壩某一部位鉆孔至基巖某一深度，從孔底安裝一根倒垂線至孔口，倒垂線不能與孔壁接觸，量測大壩觀測點(diǎn)與倒垂線距離來判斷壩體變形。倒垂孔技術(shù)要求為：—%，孔徑≥150mm，全孔下入套管。鉆進(jìn)方法：金剛石鉆進(jìn)、空氣潛孔錘鉆進(jìn)，完善了糾斜方法。目前最深倒垂孔81米。