【正文】 ）根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。（T）在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（F）在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減?。═）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。（F）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（T）在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。（T）任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（T）一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（F）二、填空題。（10分）機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（飛 輪）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（調(diào) 速 器）調(diào)節(jié)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（0）所以（沒(méi)有）急回特性。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度大于或 等于1）。用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)N1）。三角螺紋比矩形螺紋摩擦（大），故三角螺紋多應(yīng)用（聯(lián)接），矩形螺紋多用于（傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）。三、選擇題（10分）齒輪漸開(kāi)線在（）上的壓力角最小。A）齒根圓 ；B）齒頂圓；C）分度圓；D）基圓。靜平衡的轉(zhuǎn)子（①）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（②）是靜平衡的。①A）一定 ；B）不一定 ；C）一定不。②A）一定 ；B）不一定：C）一定不。滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開(kāi)線齒形是（）。A）相同的；B）不相同的。對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)；B）等加等減速運(yùn)動(dòng) ；C）擺線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械自鎖的效率條件是（）。A）效率為無(wú)窮大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。四、計(jì)算作圖題：（共60分）注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫(xiě)出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線。計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。（10分）EBCADHGFEAB CD MNOFMNGCDAB圖41a)圖41b)F = 38－211 = 2F = 38－211 － 1 = 1在圖42所示機(jī)構(gòu)中，AB = AC，用瞬心法說(shuō)明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架夾角Ψ為多大時(shí)，構(gòu)件3的 ω3 與ω1 相等。（10分）P13A4P14ψ12BP123CP34 Qw1w3=P13P34P13P14\w1=w3時(shí)P13P34=P13P14\P13P34=P13P14當(dāng)ψ = 90176。時(shí)，P13趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處，在圖43所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤(pán)為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。試求：（μl = m/mm）（10分）OABαR圖431)基圓半徑R；2)圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α；3）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90176。后，推桿移動(dòng)距離S。已知圖44所示車(chē)床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1 = Z2 = Z4 = 16Z3 = 48，絲桿的螺距 t = 4 mm。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過(guò)程中和快速退回過(guò)程中手輪回轉(zhuǎn)一S3 周時(shí)，套筒移動(dòng)的距離各為多少？（10分）321H手柄4 解：慢進(jìn)時(shí)：123H 為行星輪系i1H=1iH13=1(z3z1)=1+4816=4nH=n14=1移動(dòng)距離S=nHL=14180。4=1mm快進(jìn)時(shí)：4為一整體。nH=n4=n1=1S=nHL=1180。4=4mm設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù) K = 1，搖桿長(zhǎng)CD = 50 mm , 搖桿極限位置與機(jī)架AD所成的角度φ1 = 30176。，φ2 = 90176。如圖45所示。求曲柄AB、連桿BC和機(jī)架AD的長(zhǎng)度。（10分）（θ= 180176。（K1）/（K+1））C2因?yàn)镵 =1，極位夾角θ = 0。ACAC2應(yīng)在一條直線上。90C1176。AB=（AC2AC1）/2 BC=（AC2+AC1）/2AAD = CD/tan30176。30176。D圖45圖46所示為一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。已知nn為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上⑴標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P ⑵畫(huà)出嚙合角α39。 ⑶畫(huà)出理論嚙合線N1 N2 ⑷畫(huà)出實(shí)際嚙合線B1 B2 ⑸在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。（10分）α′N(xiāo)1B2A1KO1PO2B1N2圖46 5第五篇：機(jī)械原理試題及 答案4.（8分）圖示傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)。如要求Ⅱ軸所受軸向力為最小。①試確定蝸桿的螺旋方向；②在圖上標(biāo)出蝸輪的螺旋線方向； ③說(shuō)明軸Ⅱ的轉(zhuǎn)向；④畫(huà)出蝸輪2和小齒輪3所受軸向力的方向。1n42II32II3 （6分）六、計(jì)算題（20分）1.（5分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。3.（9分）圖示為某起重設(shè)備的減速裝置。已知各輪齒數(shù)z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，輪1轉(zhuǎn)向如圖所示，卷筒直徑D=136mm。試求此時(shí)重物是上升還是下降。答案4.（8分）圖示傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)。如要求Ⅱ軸所受軸向力為最小。①試確定蝸桿的螺旋方向；答：蝸桿左旋（2分）②在圖上標(biāo)出蝸輪的螺旋線方向；答：蝸輪左旋（2分）③說(shuō)明軸Ⅱ的轉(zhuǎn)向；（2分）④畫(huà)出蝸輪2和小齒輪3所受軸向力的方向。（2分）1nnII24Fa2Fa3IIII2335作出下列機(jī)構(gòu)圖示位置壓力角（6分）六、計(jì)算題（20分）（各5分，共10分）。n=6PL=8PH=1n=3180。62180。81=13.（9分）分析：傳動(dòng)裝置由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與一行星輪系組成。蝸桿4與行星輪系中的系桿轉(zhuǎn)速相同。Hi13=zn1n4=3=3n3n4z1z1=20,z3=60n3=0222。n1n4=3222。n1=4n40n4說(shuō)明輪1與系桿轉(zhuǎn)向相同，可以確定蝸桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。蝸桿右旋，用右手螺旋法則可以確定蝸輪的轉(zhuǎn)向。此時(shí)重物將上升。