【導(dǎo)讀】速行駛時(shí)獲得較大助力,高速行駛時(shí)獲得較強(qiáng)的路感。本次設(shè)計(jì)主要完成電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓部分和機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。接著分析論述了總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了液壓動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器等主要部件

　　

【正文】 龐大，所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選取適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫?，?zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值選取，見表 。 表 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力 負(fù)載 (kN) 10 10~20 20~30 30~50 50 工作壓力 (MPa) ~ ~ ~ ~ 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 根據(jù)負(fù)載由表 選取動(dòng)力缸的工作壓力 MPaP ? 。 動(dòng)力缸的主要幾何尺寸的計(jì)算 動(dòng)力缸的主要幾何尺寸，包括動(dòng)力缸的內(nèi)徑 D 、活塞桿直徑 d 和動(dòng)力缸行程 s 等 。 (1)動(dòng)力缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的計(jì)算 動(dòng)力缸的計(jì)算主要依據(jù)所需的最大作用力 maxF 以及最大工作行程來確定的。根據(jù)液壓系統(tǒng)中動(dòng)力缸的工作特點(diǎn)，則： ?? 4 2m a x dpF ??? ?? ???? pFd m a x4 （ ） 式中： ?——系統(tǒng)效率，通常按 ?? ； p ——液壓系統(tǒng)額定工作壓力（ MPa）， 由式（ ）可知： mmpFD 100044 6m a x ???? ????? ?? 根據(jù)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)，將動(dòng)力缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑 40D mm? 。 活塞桿直徑 D mm??；將活塞桿直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑 25d mm? . 對(duì)有低速運(yùn)動(dòng)要求的系統(tǒng)，需對(duì)動(dòng)力缸缸有效工作面積進(jìn)行驗(yàn)算，即應(yīng)保證 minminvqA? （ ） 式中： A—?jiǎng)恿Ω坠ぷ髑坏挠行Чぷ髅娣e； minq —控制動(dòng)力缸速度的流量閥最小穩(wěn)定流量，從液壓閥產(chǎn)品樣本上查得； minv —?jiǎng)恿Ω滓筮_(dá)到的最低工作速度。 3 22m i nm i n0 . 0 5 1 0 510qA c m c mv ?? ? ? （ ） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 動(dòng)力缸工作腔的有效工作面積 2 2 2 2 2 2( ) ( 4 2 . 5 ) 7 . 6 544A D d c m c m??? ? ? ? ? ? 可見上述不等式滿足，動(dòng)力缸能達(dá)到所需低速 。 (2)動(dòng)力缸行程 s 和活塞寬度 B 的計(jì)算 根據(jù)液壓元件選用手冊(cè)和轉(zhuǎn)向器工作情況計(jì)算選擇活塞最大行程 100L mm? 活塞寬度 (? ～ 1 .0 ) 0 .6 5 2 6D D m m?? 則動(dòng)力缸行程 10 (?? ~ 0 .6 ) 1 5 6D B L m m??? 取為標(biāo)準(zhǔn)值 160s mm? (3)動(dòng)力缸工作時(shí)所需流量 q 的計(jì)算 2 2 3 3 30 . 0 4 5 / m in 6 . 2 8 1 0 / m in 6 . 2 8 / m in44q A v D v m m L?? ?? ? ? ? ? ? ? ? (4)動(dòng)力缸的選型 根據(jù)上述計(jì)算的 L 和 d 值 ,參照液壓元件及選用手冊(cè) ， 選用 雙 活塞桿雙作用 等速 缸 ，其型號(hào)為 選用 CG25025MPa40/25160A10/02CGDMA。 動(dòng)力缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算選型 動(dòng)力缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，主要包括缸筒壁厚、缸體外徑的計(jì)算等。 缸筒壁厚 ? 的計(jì)算及外徑強(qiáng)度的校核 2[ ]ypD? ?? （ ） 式中 ? —?jiǎng)恿Ω赘淄脖诤瘢?m ）； yp —試驗(yàn)壓力（ MPa ）， ? ； D —?jiǎng)恿Ω變?nèi)徑（ m ）； []? —缸體材料的許用應(yīng)力（ MPa ）； []bn?? ? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 b? —缸體材料的抗拉強(qiáng)度（ MPa ）； n —安全系數(shù)，一般取 5n? 。 鑄鐵 [ ] 60MPa? ? 由式（ ）計(jì)算得動(dòng)力缸缸筒壁厚 5mm?? 當(dāng) ? ? ～ 時(shí)，按下式校驗(yàn)強(qiáng)度，即 m axm ax2[ ] 3pDP? ?? ? 63661 .2 1 0 4 0 1 02 6 0 1 0 3 1 1 0?? ? ??? ? ? ? ? 1 10m??? 式中 []? ——缸體材料的許用應(yīng)力 ()MPa ，取 [ ] 60MPa? ? maxp ——最高工作壓力 ()Pa yp ——試驗(yàn)壓力 ()MPa ，工作壓力 ≤16MPa 時(shí)， ? ， 1LP MPa? ? ——液壓缸缸筒厚度 ()m D ——液壓缸內(nèi)徑 ()m 外徑強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求 缸體外徑 1D 的計(jì)算 1 2DD??? （ ） 式 中 1D —缸體外徑（ m ）；則 由式（ ）計(jì)算得 1 2 50D D mm?? ? ? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 動(dòng)力缸的性能參數(shù)的計(jì)算 主要包括動(dòng)力缸的推力、油口直徑、缸底厚度等 。 動(dòng)力缸的輸出力 雙 桿活塞式 動(dòng)力缸的推 （或拉） 力 F 310?? pAF （ ） 式中 F —雙桿活塞式 動(dòng)力缸推力（ KN ） 。 p —工作壓力（ MPa ） 。 A —?jiǎng)恿Ω?的作用面 積（ 2m ） )(4 22 dDA ?? ? D —活塞直徑（ m ） ； d —活塞桿直徑（ m ）。 由式（ ）計(jì)算得 3 2 2 31 0 1 ( 0 . 0 4 0 . 0 2 5 ) 1 0 0 . 7 6 54F p A K N?? ? ? ? ? ? ? ? 動(dòng)力缸的輸出速度 雙 桿活塞式 動(dòng)力缸活塞縮入時(shí)的速度 60 vqv A? （ ） 式中 v —雙桿 活塞 動(dòng)力缸 的 輸出 速度（ /minm ）； vq —進(jìn)入 （或流出） 動(dòng)力缸的流量（ 3/ms）； A —活塞 作用面積（ 2m ） 22()4A D d??? D —活塞直徑（ m ）； d —活塞桿直徑（ m ）。 由式（ ）計(jì)算得活塞的縮入速度 6 0 8 . 2 / m invqvmA?? 動(dòng)力缸油口直徑 d? 的計(jì)算 0 .1 3dD????? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 30 .1 3 4 0 1 0 8 .2 5?? ? ? ? 10 m??? 取 7d mm?? 式中 d? ——?jiǎng)恿?缸油口直徑 ()mm D ——?jiǎng)恿?缸 內(nèi)徑 ()m ? ——?jiǎng)恿?缸 最大輸出速度 ( min)m ?? ——油口液流速度 ()ms 缸底厚度 h 的計(jì)算 0 .4 4 3 [ ]yh D p ?? 30 . 4 4 3 4 0 1 0 1 . 5 1 6 0?? ? ? ? ? 1 10 m??? 式中 h——缸底厚度 ()m D ——?jiǎng)恿?缸 內(nèi)徑 ()m yp ——試驗(yàn)壓力 ()MPa []? ——缸底材料的 許用應(yīng)力 ()MPa 活塞桿直徑的強(qiáng)度校核 214[]Fdd???? （ ） 式中 d —活塞桿直徑（ m ）； F—?jiǎng)恿Ω棕?fù)載（ KN）； []? —活塞桿材料許用應(yīng)力，鑄鐵 [ ] 60MPa? ? ； 1d —空心活塞桿孔徑，對(duì)實(shí)心桿 1 0d? 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 由式（ ）計(jì)算得 21142 5 1 5[]Fd m m d m m??? ? ? ? 活塞桿直徑強(qiáng)度滿足要求。 油泵的計(jì)算與選型 根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同，油泵 通?？煞譃辇X輪泵、柱塞泵、葉片泵等。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。柱塞泵最大特點(diǎn)是油壓高（油壓范圍 16～ 35MPa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓。葉片泵有單作用（變量泵）和雙作用（定量泵）兩大類，在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。葉片泵輸出流量均勻、脈動(dòng)小、躁聲小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、吸油特性不太好、對(duì)油液中的污染也比較敏感。常用葉片泵為 YB 系列葉片泵。根據(jù)工況要求選擇雙作用葉片泵。 油泵的最高供油壓力 p 的計(jì)算 pppp ???? 1 （ ） 式中： p ——油 泵最大工作壓力； 1p ——執(zhí)行元件最大工作壓力； p?? ——進(jìn)油管路中的壓力損失，初算時(shí)可取 ~ MPa ，本設(shè)計(jì)取 M p aM Pappp p )(1 ??????? 泵的額定壓力 np 應(yīng)滿足 pn pp )~(? 在本設(shè)計(jì)中 M Papp pn ?? 油泵最大供油量 pq 的計(jì)算 m ax)( qKq Lp ?? （ ） 式中： pq ——油 泵的最大流量； max)( q? ——同時(shí)工作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值； LK ——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 ?LK ~ ， 現(xiàn)取 ?LK 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 m in/ in/)( m a x LLqKq Lp ????? 油泵的選型 根據(jù)上述計(jì)算 p 和 pq 的值，查閱液壓元件及選用手冊(cè)，選擇 10YB D? 型號(hào)的中低壓定量葉片泵 該泵的基本參數(shù)為：每轉(zhuǎn)排量 0 10 /q ml r? ，泵的額定壓 力 10np MPa? ，轉(zhuǎn)速1000 / minHnr? 與油泵匹配的電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇 在整個(gè)工作循環(huán)中，泵的壓力和流量在較多時(shí)間內(nèi)皆達(dá)到最大工作值時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率為 pppqpP ?? （ ） 式中： p? —油泵的總效率， ?? 9 . 3 8 7 . 5 4 1 . 4 70 . 8 6 0pppqp k w k w? ?? ? ?? 根據(jù)電動(dòng)機(jī)選型及應(yīng)用手冊(cè)和電動(dòng)機(jī)功率選擇直流調(diào)速電機(jī) 2 31Z? 自通風(fēng)式他勵(lì)自流電動(dòng)機(jī) 該電機(jī)低轉(zhuǎn)速大扭矩、波動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。 油箱與油管的計(jì)算與選型 油箱容積 V 的計(jì)算 油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān)，一般容量可取最大流量的 3～ 5 倍。取 5 q L?? 根據(jù)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)油箱容積取標(biāo)準(zhǔn)值 40VL? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 油管內(nèi)徑 d 的計(jì)算 由 326 1046010 ????? Vdq p ? 即： 103 ?? Vqd p （ ） 式中： pq ——油泵理論流量， (L/min)； V ——管路中油的流速；低壓管路中油的流速 smV /1? 。 則： 油管內(nèi)徑 mmd ??? 根據(jù)管路計(jì)算結(jié)果選用 2030Q? （ HG440666）一層鋼絲編織低壓膠管。液壓油冬季選用 HJ20 號(hào)機(jī)械油，夏季 HJ30 號(hào)機(jī)械油。 閥 類元件 的選型 換向閥 換向閥是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的不同來變換不同管路間的通斷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改變液流的方向的閥類。 它的用途很廣，種類也很多。 對(duì)換向閥性能的主要要求是： 1）油液流經(jīng)換向閥時(shí)的壓力損失要小 (一般 )； 2）互不相通的油口間的泄漏??； 3）換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。 換向閥按閥的結(jié)構(gòu)形式、操縱方式、工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)的不同，可分為各種不同的類型。 按閥的結(jié)構(gòu)形式有：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。 按閥的操縱方式有：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。 按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)有：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 滑閥 式換向閥 閥的結(jié)構(gòu)： 閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔；閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 此種換向閥具有工作可靠、壓力損失小、 內(nèi)泄漏小、 換向時(shí)間與復(fù)位時(shí)間短、 使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，并且在本次設(shè)計(jì)中要求換向閥的換向時(shí)間短，壓力損失小，從而使轉(zhuǎn)向輕便、靈敏， 所以按閥的結(jié)構(gòu)形式選擇滑閥式換向閥。其滿足在不同工況下轉(zhuǎn)向靈敏、迅速的工作要求。 按控制方式換向閥分為電磁換向閥、液動(dòng)換向閥、電液換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、手動(dòng)換向閥。其中電磁換向閥可以使操作輕便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，應(yīng)用廣泛，并且閥靈敏度高，滿足轉(zhuǎn)向迅速的要求。 電 磁換向閥是利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥心運(yùn)動(dòng)以控制液流方向的。由閥體、閥心、彈簧、電磁鐵等組成。電磁換向閥只是采用電磁鐵來操縱滑閥閥芯運(yùn)動(dòng)，而閥芯的結(jié)構(gòu)及型式可以是各種各樣的，所以電磁滑閥可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多種型式。 溢流 閥 溢流閥是壓力控制閥的一種，主要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力或輸出轉(zhuǎn)矩的大小，并組確定液壓泵及整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作負(fù)載，在過載時(shí)起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。 本設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)壓力和流量選用 DBDSGK10 直動(dòng)式溢流閥，其壓力范圍： ～63Mpa。額定流量： 330L/min。公稱直徑： 6～ 30mm。直動(dòng)式溢流閥制造精度要求不高，成本低，阻力小。動(dòng)作比較靈敏，壓力超調(diào)量較小，但達(dá)到穩(wěn)定過程較長(zhǎng)。 節(jié)流閥 節(jié)流閥是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求供給所需的流量。且用以限定轉(zhuǎn)向油泵的最大流量。 本設(shè)計(jì)選用 節(jié)流閥。 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所用傳感器的選擇 車速傳感器 車速傳感器是通過檢測(cè)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，向電子控制器提供汽車行駛速度電信號(hào)。常用的車速傳感器有磁感應(yīng)式、光電式、霍爾效應(yīng)式、磁阻式等多種類型。其中霍爾效應(yīng)式車速傳感器應(yīng)用廣泛。 本設(shè)計(jì) 采用霍爾效應(yīng)式車速傳感器。 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器是檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和方向。常用轉(zhuǎn)角傳感器為光電式，磁電式兩種。 前者的成本低，但受溫度與磨損影響易發(fā)生漂移、使用壽命較低，需要對(duì)制造精黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 度和扭桿剛度進(jìn)行折中。后者的體積小，精度高，抗干擾能力強(qiáng)、剛度相對(duì)較高，易實(shí)現(xiàn)絕對(duì)轉(zhuǎn)角和角速度的測(cè)量。價(jià)格昂貴，制造維修復(fù)雜。 因此本設(shè)計(jì)采用光電式轉(zhuǎn)角傳感器，安裝于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)軸上， 用于向電子控制單元輸送轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)。 本章小結(jié) 本章主要是進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓動(dòng)力部分的設(shè)計(jì)，其中包括轉(zhuǎn)向 動(dòng)力缸的選型、其主要零件的結(jié)構(gòu)、材料的選擇以及動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)計(jì)算、轉(zhuǎn)向油泵的計(jì)算與選型、油箱與油管的計(jì)算設(shè)計(jì)以及各種控制閥、傳感器的選擇等。 對(duì)活塞桿直徑和 缸筒壁厚 的外徑 進(jìn)行強(qiáng)度校核，校核后其強(qiáng)度滿足要求。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 第 4 章 機(jī)械轉(zhuǎn)向器方案 分析 與設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用比較多，根據(jù)它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，可分為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器和蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器等。 機(jī)械轉(zhuǎn)向器方案分析 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其 它形式轉(zhuǎn)向器比較，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較??；傳動(dòng)效率高達(dá) 90％；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，可自動(dòng)消除齒間間隙，如圖 ，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用的體積??；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。 圖 自動(dòng)消除間隙裝置 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是： 因逆效率高 (60％～ 70％ )，汽車在不平路 面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤，稱之為反沖。反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員精神緊張，并難以準(zhǔn)確控制汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)造成打手，對(duì)駕駛員造成傷害。 根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式：中間輸入，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 兩端輸出 (圖 )；側(cè)面輸入，兩端輸出 (圖 )；側(cè)面輸入，中間輸出 (圖 )；側(cè)面輸入，一端輸出 (圖 )。 圖 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的四種形式 采用側(cè)面輸入、中間輸出方案時(shí)，由圖 ，與齒條固連的左、右拉桿延伸到接近汽車縱向 對(duì)稱平面附近。由于拉桿長(zhǎng)度增加，車輪上、下跳動(dòng)時(shí)拉桿擺角減小，有利于減少車輪上、下跳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動(dòng)干涉。拉桿與齒條用螺栓固定聯(lián)接 (圖 )，因此，兩拉桿與齒條同時(shí)向左或右移動(dòng)，為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開有軸向方向的長(zhǎng)槽，從而降低了它的強(qiáng)度。 圖 拉桿與齒條的聯(lián)接 采用兩端輸出方案時(shí)，由于轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度受到限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。 側(cè)面輸入、一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，常用在平頭微型貨車上。 如果齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性降低 ，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此因與黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 總體布置不適應(yīng)而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。 齒條斷面形狀有圓形 (圖 )、 V形 (圖 )和 Y形 (圖 )三種。圓形斷面齒條制作工藝比較簡(jiǎn)單。 V形和 Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省 20％，故質(zhì)量?。晃挥邶X下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； Y形斷面齒條的齒寬 可以做得寬些，因而強(qiáng)度得到增加；在齒條與托座之間通常裝有用減摩材料 (如聚四氟乙烯 )做的墊片用來減少滑動(dòng)摩擦。 圖 V 形斷面齒條 圖 Y 形斷面齒條 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于微型、普通級(jí)、中級(jí)和中高級(jí)轎車上，甚至在高級(jí)轎車上也有采用的。裝載量不大、前輪采用獨(dú)立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝有鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副，以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的傳動(dòng)副組成，如圖 。 圖 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器