【正文】 Pos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//爬坡動作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoPos(20,722,200)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoPos(16,652,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoPos(16,652,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。} } 不太完美的“擂臺機(jī)器人”三、實訓(xùn)心得機(jī)電一體化實訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強(qiáng)自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。我們的實訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。本次試驗控制系統(tǒng)的編程對我是一個很大的挑戰(zhàn)，平時接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實訓(xùn)因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。實訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計題目及要求電動機(jī)的額定功率與輸出功率有何不同？傳動件按哪個功率設(shè)計？為什么？同一軸上的功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n之間的有何關(guān)系？你所設(shè)計的減速器中各軸上的功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n是如何確定的？在機(jī)械制圖中線型的種類有哪些？簡述它們的應(yīng)用特點？一張完整的零件圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容？裝配圖的作用是什么？裝配圖上應(yīng)包括哪些方面的內(nèi)容？裝配圖上應(yīng)標(biāo)注哪幾類尺寸？就你所繪的圖紙進(jìn)行說明。你所設(shè)計的減速器的總傳動比是如何確定和分配的？減速器中起蓋螺釘?shù)淖饔檬鞘裁?？如何確定其位置？就圖紙上某一公差配合代號說明其含義并查表求出具體數(shù)值？機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)有哪些？通用零件又有哪些？1說明帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各有何特點？1傳動件的浸油深度如何確定？如何測量？1為了保證軸承的潤滑和密封，你在減速器結(jié)構(gòu)中采取了哪些措施？1軸承采用脂潤滑時為什么要采用擋油環(huán)？1你設(shè)計的減速器有哪些附件？它們各自的功用是什么？1布置減速器箱蓋與底座的聯(lián)接螺栓的位置時應(yīng)考慮哪些因素？1通氣器的作用是什么？應(yīng)安裝在哪個部位？1窺視孔的作用是什么？其大小和位置應(yīng)如何確定？1油標(biāo)的用途及安裝位置的確定？放油螺塞的作用是什么？放油孔應(yīng)開設(shè)在哪個位置？2軸承旁凸臺的結(jié)構(gòu)、尺寸如何確定？2軸承端蓋起什么作用？有哪些形式？2箱體的軸承孔為什么要設(shè)計成一樣大??？2如何確定箱體的中心高？如何確定剖分面凸緣和底座凸緣的寬度和厚度？2你在設(shè)計中采取什么措施提高軸承座的剛度？2簡述滾動軸承內(nèi)外圈的配合特點及標(biāo)注特點？2以減速器的輸出軸為例，說明軸上零件的定位與固定方法。2試述低速軸上零件的拆裝順序？2說明你選擇的軸承類型、型號和選擇依據(jù)。軸上鍵槽的位置與長度如何確定？你所設(shè)計的鍵槽是如何加工的？3設(shè)計軸時，對軸肩（或軸環(huán)）的高度及圓角半徑有什么要求。3你所設(shè)計的軸在減速器中起什么作用？3軸按承載情況分可分為哪幾種？你所設(shè)計的減速器中的軸屬于哪一類軸？它們分別受到何種應(yīng)力？3你所選擇的軸的材料是哪一種？為何這樣選擇？采用哪種熱處理方法？為什么？3試述你所設(shè)計傳動齒輪的主要失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則？3試述獲得軟齒面齒輪的熱處理方法及軟齒面閉式齒輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則。3為什么通常大、小齒輪的寬度不同，且b2＞b1？3大、小齒輪的硬度為什么有差別？哪一個齒輪硬度高？3簡述齒輪零件工作圖的設(shè)計要點？你所設(shè)計的齒輪減速器的模數(shù)m和齒數(shù)z是如何確定的？