工程導(dǎo)論感想-資料下載頁
2024-11-04 22:45本頁面
【正文】 類的要求。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀注。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺(tái)地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國研制出時(shí)速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對(duì)地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)引爆“以身殉職”。美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺(tái)微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機(jī)、磁羅盤和一臺(tái)高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺(tái)上。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。同時(shí)在我看來，機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。機(jī)器人可以為人類提供更多的勞動(dòng)力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對(duì)人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類社會(huì)走近并將影響著人類社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。借助人類為機(jī)器人建立的信息平臺(tái)，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類社會(huì)的生產(chǎn)力提高到一個(gè)更高的水平，那將會(huì)更好地促進(jìn)人類社會(huì)的發(fā)展。當(dāng)然，就目前乃至以后很長地一段時(shí)間來說，機(jī)器人不會(huì)創(chuàng)造，這或許是社會(huì)發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類整體，可以說離開了人類，社會(huì)的發(fā)展將會(huì)停滯不前。由此可見，機(jī)器人充其量只能輔助人類，而并不能主導(dǎo)社會(huì)的發(fā)展，這也是人類不允許發(fā)生的。可以說，人類才是社會(huì)的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類的附屬。不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。隨著人類為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會(huì)出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。真到了那個(gè)時(shí)候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過，那時(shí)人類應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆]有人會(huì)想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機(jī)器人的領(lǐng)域會(huì)越來越廣泛，而機(jī)器人也會(huì)變得與人類社會(huì)息息相關(guān)，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會(huì)發(fā)展必不可少的推動(dòng)力。最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1