簡(jiǎn)易物料搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及plc控制系統(tǒng)研究共5篇-資料下載頁
2024-11-04 12:28本頁面
【正文】 ，但是相對(duì)與單片機(jī)來說，PLC所需的電壓比較低，驅(qū)動(dòng)電流也較小，并且抗干擾能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性、可靠性更高，再加上其自帶非常豐富的IO接口而被人們廣泛的使用，但是其相對(duì)應(yīng)的技術(shù)要求也較高，這就要求我們的廣大操作人員要積極提升自己的業(yè)務(wù)水平和經(jīng)驗(yàn)，從而才能對(duì)該系統(tǒng)控制的機(jī)械手有更深入的了解，更好地利用PLC系統(tǒng)的性能來控制工業(yè)機(jī)械手。一、機(jī)械手的工作要求機(jī)械手基本工作要求是首先機(jī)械手要從工作臺(tái)一上方啟動(dòng)下移，當(dāng)移至工作臺(tái)一上的物件時(shí)，停止下移，接著，夾緊物件，然后上移，移至啟動(dòng)位置后向工作臺(tái)二方向移動(dòng)，移至工作臺(tái)二上方時(shí)，停止移動(dòng)，然后機(jī)械手下移，移至工作臺(tái)二上時(shí)松開機(jī)械手將物件放在工作臺(tái)二上，再然后上移，移到工作臺(tái)二的正上方，接著向工作臺(tái)一的方向平移，直至回到原來的位置，形成一個(gè)工作循環(huán)[1]。二、機(jī)械手工作的原理圖一、機(jī)械手的工作原理其工作原理如圖一所示，開始時(shí)機(jī)械手在工作臺(tái)一上方，當(dāng)機(jī)械手需要下移時(shí)，按下開關(guān)，電磁鐵5YA被通電，機(jī)械手被打開，接著2YA通電，機(jī)械手在氣缸5的活塞帶動(dòng)下下移，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至工作臺(tái)一上的物件旁時(shí)，自動(dòng)壓到限位開關(guān)，2YA被斷電，機(jī)械手停止移動(dòng)，5YA斷電，機(jī)械手合攏夾緊物件，夾緊后1YA被通電，機(jī)械手在活塞帶動(dòng)下上升至原位置，當(dāng)移動(dòng)至原位置時(shí)，自動(dòng)壓到限位開關(guān)，1YA斷電，上升停止，與此同時(shí)3YA被通電，機(jī)械手在氣缸11的帶動(dòng)下平移，當(dāng)移動(dòng)至工作臺(tái)二的上方時(shí)壓到限位開關(guān)，3YA斷電，機(jī)械手停止移動(dòng)，然后2YA被通電，機(jī)械手開始下移，下移至工作臺(tái)二上時(shí)，壓到限位開關(guān)，2YA停止通電，機(jī)械手停止下移，然后，5YA被通電，機(jī)械手在氣缸17的帶動(dòng)下被打開，物件被放在工作臺(tái)二上，然后1YA通電，氣缸5的活塞帶動(dòng)機(jī)械手上升，上升到位是自動(dòng)壓到限位開關(guān)，1YA停止通電，機(jī)械手停止上升，接著電磁鐵4YA通電，機(jī)械手向工作臺(tái)一方向移動(dòng)，移動(dòng)至原位置時(shí)，壓到限位開關(guān)，4YA被斷電，機(jī)械手停止移動(dòng)，機(jī)械手就完成了一次循環(huán)作業(yè)[2]。圖中單向節(jié)流閥４、６、１０、１２、１６、１８能有效提高氣缸動(dòng)作時(shí)的速度的穩(wěn)定，液控單向閥３和７則可以防止在機(jī)械手停止時(shí)發(fā)生上下漂移的現(xiàn)象。二、PLC對(duì)工業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制的原理圖二、PLC控制的具體流程圖我們根據(jù)上述對(duì)機(jī)械手工作的要求，可以制定出PLC控制的具體流程圖，并規(guī)定系統(tǒng)中的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，本文講述所采用的是日常實(shí)際使用中被使用最廣泛的ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ型ＰＬＣ，該型號(hào)的PLC系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力都相對(duì)較強(qiáng)，特別是其編程要求相對(duì)較簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)也能在使用中隨時(shí)可變的優(yōu)點(diǎn)而被眾多使用者喜歡[3]。三、PLC對(duì)工業(yè)機(jī)械手控制的軟硬件設(shè)計(jì)（一）PLC系統(tǒng)的硬件要求。PLC系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)控制的過程中，PLC對(duì)機(jī)械手控制的接口全部采用的是觸摸屏控制，極大的方便了我們的使用人員，降低了工作難度，節(jié)省了大量的IO口連接，在工作時(shí)只要把PLC系統(tǒng)通上電源，并裝載好所有所需的程序在控制器中，通過觸摸屏來操作就能完成大部分的工作，但這同時(shí)也要求我們的工作人員文化知識(shí)水平要足夠，能夠正常理解并使用觸摸屏來控制機(jī)械手的運(yùn)作，并積極提升自己的業(yè)務(wù)和經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)儀器損壞時(shí)，要利用儀器工作原理來關(guān)停儀器以免對(duì)儀器有損害，以便儀器的維修。同時(shí)我們也應(yīng)該看到，觸摸屏控制器相比從前的機(jī)械式控制器有了很大的提升，極大的提高了工作效率和維修頻率。（二）PLC系統(tǒng)的軟件要求。由該系統(tǒng)控制的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的順序性很強(qiáng)，第一步完成以后采取進(jìn)行下一步，所以編程設(shè)計(jì)都相對(duì)比較容易，可提前將程序?qū)懭肟刂破鱽磉M(jìn)行控制。四、結(jié)束語工業(yè)機(jī)械手在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著及其重要的作用，它是不可替代的，幫人們完成了非常多人們幾乎無法完成或非常危險(xiǎn)的工作，而在未來發(fā)展趨勢(shì)中，電氣化一體是不可避免的，所以就要求我們的設(shè)計(jì)人員和工作人員提升自己的水平，對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)要熟練掌握，與此同時(shí)多接觸最新的技術(shù)甚至是想法來提高對(duì)電氣化發(fā)展的認(rèn)識(shí)，只有這樣才能緊跟時(shí)代潮流，對(duì)自己所設(shè)計(jì)和使用的電氣化設(shè)備有新的認(rèn)識(shí)并在使用時(shí)熟練掌握其使用技巧，隨時(shí)應(yīng)付其突發(fā)狀況。在對(duì)PLC系統(tǒng)控制的工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試過程中，應(yīng)先延長(zhǎng)其定時(shí)器時(shí)間，待對(duì)整套系統(tǒng)流程控制無誤之后，再縮短其控制時(shí)間，提高它的運(yùn)行速度。參考文獻(xiàn)[1][J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2014,(4):133134,139.[2]師亞娟,[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2013,26(6):112113.[3]、分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2010,29(5):110111,122.[4][J].青年與社會(huì),2014,(2):257258.
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