【導讀】體結構方案設計；農用翻斗車小斗結構的設計；，翻譯一篇3000字的英文論文。農用翻斗車是一種具有作業(yè)效率的工程機械。及對硬土進行輕度挖掘，并能用來進行清理、刮平場地及牽引等作業(yè)。設的發(fā)展成為了農用翻斗車發(fā)展的一個契機。農村建設的一個重要組成部分，更是推動行業(yè)發(fā)展的有效動力。同時，隨著農用翻斗車大。此外，農用翻斗車還向高卸位，遠距離作業(yè)方向發(fā)展，如JCB公司開發(fā)的伸縮。臂翻斗車，小松公司也開發(fā)了能擴大作業(yè)范圍的帶伸出機構的翻斗車。目前，我國國產農用翻斗車的技術發(fā)展水平與西方發(fā)達國家存在著一定。目前國產農用翻斗車亦正在從低水平、從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為翻斗車行業(yè)的領先者。翻斗車，在近幾年的發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。烈的中型翻斗車更新速度越來越快；優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，視及監(jiān)控技術，進一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供排除問題的方法。、均要填，如AY、BX等。

　　

【正文】 當履帶翻斗車運行的過程中突然越過凸起的障礙時，整機重量有可能一個支撐輪承畢業(yè)設計（論文） 24 受，一個支撐輪上的最大徑向載荷式履帶翻斗車整機重量一半，按照此最大徑向載荷來驗證軸尺寸是否達到要求，對軸的受力進行簡化； 圖 310 軸的參數 圖 311 軸的受力分析 圖形中 直徑為 d=22mm G/4=P1= 9 5 ?? P2= Mmax= =mm 畢業(yè)設計（論文） 25 333 1 0 4 4 032 2232 mmdW ???? ?? MPaWM m an 9 ???? ?? 采用的彎曲許用應力： [? ]=100MPa ? =[? ] 彎 曲強度符合要求。 鏟斗 的設計計算 1. 鏟斗是直接用來切削、收集、運輸和卸出物料，翻斗車工作時的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結構形狀及尺寸直接影響翻斗車的作業(yè)效率和上作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗結構設計的主要要求。 2. 鏟斗是在惡劣的條件下工作，承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨削，所以要求鏟斗具有足夠的強度和剛度，同時要耐磨。 3. 根據裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型； 正常斗容的鏟斗用來裝載客重 — 噸／米 3的物料 (如砂、碎石、 松散泥土等 )：增加斗容的鏟斗，斗容一般為正常斗容的 — 倍，用來鏟掘容重 噸／米 3左右的物料 (如煤、煤渣等 )；減少斗容的鏟斗，斗容為正常斗容的 ~，用來裝載容重大于 2噸／米 3的物料 (如鐵礦石、巖石等 )。用于土方工程的翻斗車，因作業(yè)對象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，以適應鏟裝不同物料的需要。 鏟斗寬度 KB 應大于履帶主動輪和從動輪外側寬度 100 一 200 毫米，以防止鏟掘物料所形成的階梯地面，而損傷輪胎側面和容易 打滑而影響牽引力。鏟斗進入物料端應裝備耐磨板使鏟斗能在水平運動時能減少水平面對鏟斗對斗的摩擦損傷，同時，使的鏟斗能在工作中，頻繁進入物料時，能減少物料對灰的摩擦損傷。鏟斗耐磨板的寬度應寬于鏟斗寬度KB 2－ 5mm,減少鏟斗進入物料造成的階梯損害鏟斗側面。 畢業(yè)設計（論文） 26 圖 312 鏟斗 鏟斗的回轉半徑 R 是指鏟斗的轉鉸中心 B 與切削刃之間的距離。由于鏟斗的回轉半徑R 不僅影響鏟起力和插入阻力的大小，而且與整機的總體參數有關。因此鏟斗的其它參數依據它來決定。鏟斗的回轉半徑 R 可按下式計 算 圖 313 鏟斗焊臂 畢業(yè)設計（論文） 27 ?????? ?????? ?????? ?????? ots i n)c os(210?????????rkzgBrVR （ 320） 使用平裝斗容計算公式： ?????? ?????? ?????? ??????1 ots i n)c os(210?????????rkzgsBVR 式中 KV —— 幾何斗容量 ( 圖 2— 4 中所示陰影斷面 ) ，； B。 —— 鏟斗內側寬度 (米 )； g? —— 鏟斗斗底長度系數，通常 ~?g? z? 一 — 后斗壁長度系數，通常 ~?z? ； k? —— 擋板高度系數，通常 ~?k? ； R? —— 斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑系數，通常 ~?R? ； 1? —— 擋板與后斗壁問的夾角，通常 001 10~5?? ； 0? —— 斗底和后斗壁間的夾角， 00 108?? 。 ?????? ?????? ?????? ?????? o ts i n)c o s(2100 ????????? rkzgsBVR （ 321） ? ?mmgR 4 81 8 01 0 21 0 8c o 0 8s i n5c o 6 30002000??????????? ?????????????? ?????????斗底長度 Lg 是指由鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點的距離： mmRRL gg)1(00???? ? 鏟斗側壁切削刃相對于斗底的傾角 000 60~50?? 。 在選擇 1? 時，應保證側壁切畢業(yè)設計（論文） 28 削刃與擋板的夾角為 090 。因此取α 0=570。 根據計算和查閱相關手冊得出 斗的尺寸如下 圖 314 鏟斗展開圖 翻斗的結構設計 翻斗在翻斗車中起著舉足輕重的作用，他不僅完成翻斗車最后的工序即對物料進行最后的卸料，還承擔著對物料的運輸容器，在整個設計中，翻斗的設計要求最高。由于本設計翻斗車的翻斗容量為 500KG。初步選擇國產翻斗車的翻斗作為翻斗車的翻斗，具體參數如下圖。 斗的長度為 847mm 寬 度為 600mm，高為 622mm 斗的最高容量為 圖 315 翻斗 畢業(yè)設計（論文） 29 液壓系統(tǒng)和液壓設備的選擇計算 根據翻斗車用途、作業(yè)條件及技術經濟指標等擬定購設計任務書的要求，選定了工作裝置的結構形式后，便可進行液壓裝置的設計。 ： 1)確定鏟臂連接的液壓缸鉸接位置及行程 ： 2)確定翻斗的液壓缸的參數和行程 ： 3）確定升降機構的液壓缸的行程和參數。 液壓 裝置 設計要求 1)保證滿足設計任務書中所規(guī)定的使用性能及技術經濟指標的要求，如最大卸載高度、最大卸載 距離、在任何位置都能卸凈物料并考慮可換工作裝置等。 2)保證作業(yè)時與其它構件無運動干涉。 3)保證駕駛員有良好的勞動條件，如工作安全、視野開闊、操作簡便等。 液壓 裝置的結構設計是一個比較復雜的問題，因為組成 液壓 裝置的各構件的尺寸及位置的相互影響，可變性很大。對于選定的結構形式，在滿足上述要求下，可以有各種各樣的構件尺寸及鉸接點位置。因此，只有在綜合考慮各種因素的前提下，對 液壓 裝置進行運動學和動力學分析，通過 多方案比較，才能最后選出最佳構件尺寸及鉸接點位置，使所設計的液壓 裝置不僅滿足使用要求，況且具有較高的技 術經濟指標。 畢業(yè)設計（論文） 30 圖 316 鏟斗臂的機構簡化 鏟斗臂的結構如上圖所示，建立力學模型， Fa 為液壓缸 2 產生的液壓推力 作用點設為 A 向上的力為物料產生的反力設為 Fb 作用點為 B . 以知斗的容量為 V= 密度為 p= 噸 /m3 則可得物料的重力產生的支撐反力 為 Fb= ρ Vg= 1000 = 對物體受力分析可得 Fa=Lacos11?247。 Lbsin(98?90?)=6514N 根據設計要求初 步選定液壓缸的參數為外徑為 D=50mm，活塞缸直徑為 d=28mm 推力 F=31420N,額定工作壓力為 16MPa，最大行程為 。 根據翻斗車的數據要求和參數規(guī)格，依次可以選出翻斗的的其他液壓缸的參數。 推動翻斗進行翻斗運動的液壓缸的參數： 外徑為 D=50mm，活塞缸直徑為 d=32mm 推力 F=31420N,額定工作壓力為 16MPa，最大行程為 。 推動托架帶動翻斗和鏟斗進行舉升運動的液壓缸參數 外徑為 D=80mm，活塞缸直徑為 d=40mm 畢業(yè)設計（論文） 31 推力 F=80430N,額定工作壓力為 16MPa，最大行程為 900mm。 表 317 液壓缸的參數 根據要求可以畫出翻斗車大斗與小斗的活動范圍如圖 圖 318 翻斗車 畢業(yè)設計（論文） 32 液壓系統(tǒng)設計 完成的動作 1 汽油發(fā)動機通過液壓泵傳遞功率至履帶主動輪帶動履帶水平運動，使翻斗車鏟斗接近并插入料堆； 2 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 1，液壓缸 1 推動翻斗繞 F運動，使裝于翻斗中的物料卸下； 3 液壓泵的功率通過液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 2，液壓缸 2 推動鏟臂繞 F運動，從料堆中鏟起物料，卸于翻斗中； 4 液壓泵的功率通過 液壓控制部件，將動力分配給液壓缸 3，液壓缸 3 推動工作裝置沿升降臺運動，使工作裝置到達指定高度進行卸料 。 對于動作一 ，液壓泵通過換向閥將液壓動力傳如液壓馬達，液壓馬達帶動履帶主動輪進行傳動，式翻斗車鏟斗接近并插入料堆； 對于動作二，液壓泵同過換向閥將液壓動力送入液壓缸中 將翻斗中的物料卸料于指定位置； 對于動作三，液壓馬達通過換向閥將液壓動力傳入液壓缸 1，液壓缸進行差動運行，推動鏟臂將物料鏟起并卸料于翻斗中。 對于動作四，液壓缸將動力傳入液壓缸中，將托架舉升值指定高度，然后完成動作二。 由于考慮到制動關系，將液壓馬達的液壓回路套入液壓制動環(huán)節(jié)即液壓鎖，其余四個液壓缸在互不影響的情況下，進行差動運動。以下是液壓原理圖。 畢業(yè)設計（論文） 33 圖 319 液壓原理圖 綜合各個設計內容我們可以知道翻斗車的規(guī)格。如下圖 表 320 翻斗車參數 動力 (HP) 自重 (KN) 斗容積 (m3) 最大載重量 (kg) 500 最大寬度 (mm) 715 速度 (km/h) 尺寸 (mm) 1800x690x1360 畢業(yè)設計（論文） 34 總 結 本 文致力研究設計了 農用翻斗車 的機械結構和 液壓控制系統(tǒng)的 設計，通過 翻斗車的行走裝置，鏟斗裝置，翻斗結構 以及液壓控制系統(tǒng)的學習、研究設計，加強了我對于機械設計與優(yōu)化和液壓系統(tǒng)設計的充分認知，同事提高了自己對本專業(yè)的認識。 整個設計采用了多種硬件和軟件的綜合技術，歸納起來有一下幾點： 研究了國內外開翻斗車的發(fā)展水平，并且將 又耗費人力、 時間消耗高 的 鏟裝運輸轉向液力控制的一體化翻斗機構，此不僅僅是減少人力消耗，而且提高了勞動效率，增加了勞動收益 ； 對于所學的機構進行了一項綜合性的運用： 平面連桿機構的設計、液壓系統(tǒng)。 進 一步學習了 液壓和機械設計 的知識，利用 了液壓控制技術對整個翻斗車的動作要求進行控制，采用了連桿機構對翻斗進行設計。 利用 AutoCAD、 ProE 畫圖軟件對各項機構畫圖表示。熟悉了對這類工程軟件的運用。 此次畢業(yè)設計對我來說也是一個相當大的挑戰(zhàn)，也是一次在參加工作前的極好的鍛煉機會，體驗了一次機器設計的全過程。 由于工作的內容為翻斗車的測繪與繪圖，此次設計我對于翻斗車開始就有一個模糊的認識，所以在整個設計的過程中更能發(fā)現更多的問題 。對于這些問題的解決， 時常會有力不從心的感覺，但是，從這力不從心的感受中體會到作為一個工程師必須經歷的過程。從這種設計的痛苦中，體驗著另外的一種快樂。雖然設計并不是很完善，但是這些加深了我四年來所學的知識，激勵著我向更高一層進步。 畢業(yè)設計（論文） 35 致 謝 在本論文完成之時，謹向 胡新宇 老師致以最深切的敬意和衷心的感謝！從論文的開始選題、研究到最終的論文的完成，老師付出了很多的心血。在選題之初始， 胡老師對于我在公司實習給與了充分的信任和支持，頻繁的郵件往來，使我對于自己的課題內容要求有了一個深刻的認識 。老師還 為我講解選題中我難以理解的部分 ，并且指導我如何做機器的設計。在設計中期中，我遇到了很多困難， 胡 老師也是耐心指導，并且鼓勵我、讓我不要灰心。不僅如此， 胡老師為人熱忱耐心 ， 對于我在設計中出現的問題也是知無不言， 無論是工作態(tài)度還是生活態(tài)度，都讓我明白了堅定、堅持，在今后的人生道路上如何的取舍，激勵我不斷前進。 最后，我要感謝的是我最親愛的父母。在我二十多年的成長過程中，你們無時不刻無私地關懷和奉獻，是我獨在異鄉(xiāng)求學的最大精神支柱，也是我可以依偎的最溫馨港灣。你們是我永遠的牽掛和眷念！畢業(yè)設計（論文） 36 參考文獻 [1] 王為 .機械設計 .華中科技大學出版社 [2] 魏兵 .機械原理 . 華中科技大學出版社 [3] 左鍵 民 液壓與氣壓傳動 .機械工業(yè)出版 [4] 劉鴻文 材料力學 I 高等教育出版社 [5] 曾勵 機電一體化系統(tǒng)設計 高等教育出版社 [6] 靳同紅，王勝春 工程機械構造與設計 化學工業(yè)出版社 [7] 成大先 . 機械設計手冊 化學工業(yè)出版社 [8] 趙大興 高成慧 .現代工程圖學教程 .湖北科學技術出版社 [9] 唐增寶 機械設計課程設計 .華中科技大學出版社 [10] 馬永輝 工程機械液壓系統(tǒng)設計 機械工業(yè)出版社