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正文內(nèi)容

基于proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)最終版-資料下載頁

2024-11-12 15:05本頁面

【導(dǎo)讀】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。專業(yè)及班級(jí)______09自動(dòng)化班_________. 姓名_____吳紅田坤王林。指導(dǎo)老師_______丁健______________. 機(jī)械的數(shù)字控制,為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu),根據(jù)??刂葡到y(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境,確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃。分,從而實(shí)現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。單片機(jī)存儲(chǔ)器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的

  

【正文】 f(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 DoSpeed()。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 }//中斷 1:減速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 { if(RunSpeed=100) RunSpeed=RunSpeed+2。 DoSpeed()。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 } int delay() //判斷 LCD 是否忙 { int a。 start: RS=0。 RW=1。 E=0。 for(a=0。a2。a++)。 E=1。 21 P1=0xff。 if(P1_7==0) return 0。 else goto start。} void inti_lcd() //設(shè)置 LCD 方式 { P1=0x38。//設(shè)置 16x2 顯示 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x01。 //清除 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0f。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x06。//光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0c。//顯示開及光標(biāo)設(shè)置 cmd_wr()。 delay()。} void cmd_wr() //寫控制字 { RS=0。 RW=0。 E=0。 E=1。} void show_lcd(int i) //LCD 顯示子程序 { P1=i。 RS=1。 RW=0。 E=0。 E=1。} void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { int i=0。 while(SpeedChar[i]!=39。\039。)//////char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。 { delay()。 show_lcd(SpeedChar[i])。 i++。 } delay()。 P1=0x80 | 0x0d。///數(shù)據(jù)首地址為 80H,所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 (027H, 4067H) 22 cmd_wr()。 i=0。 while(SPEED[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SPEED[i])。///SPEED[3]=050。 i++。 } delay()。 P1=0xC0。 cmd_wr()。 i=0。 while(StateChar[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(StateChar[i])。//char StateChar[]=RUN STATE:。 i++。 } delay()。 P1=0xC0 | 0x0A。/////0x0c 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 cmd_wr()。 i=0。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CW[i])。///char STATE_CW[]=CW。 i++。 } else while(STATE_CCW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CCW[i])。///char STATE_CCW[]=CCW。 i++。 }} void clock(unsigned int Delay) //1ms 延時(shí)程序 { unsigned int i。 for(。Delay0。Delay) for(i=0。i124。i++)。 } void DoSpeed() { SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。 SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。} 23 七、總結(jié) 我們深知自己做的工作還很不夠,由于軟件和硬件的 各方面原因,系統(tǒng)的應(yīng) 用討論不夠,精度還有待于進(jìn)一步提高。由于時(shí)間的原因,設(shè)備的原因,實(shí)驗(yàn)做 的不好不夠,相關(guān)驗(yàn)證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富??梢钥隙?,隨著技術(shù)的不斷發(fā) 展,步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來越寬闊,而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng) 絡(luò)化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上,不 斷吸取新的技術(shù)和方法,并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來,進(jìn)一步深化我們的 研究深度,爭(zhēng)取有更多的收獲。 后附實(shí)驗(yàn)任務(wù)指導(dǎo)書 及參考文獻(xiàn) 。 24 論文 題目 基于 proteus 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)類型 導(dǎo)師姓名 主要內(nèi)容及目標(biāo) 設(shè)計(jì)要求::設(shè)計(jì)一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),使用 C51 單片機(jī)控制 4 相步進(jìn)電機(jī),由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào),通過鍵盤設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方向和步進(jìn)速度,在液晶 LCD 顯示器上顯示步進(jìn)角度、步進(jìn)方向和步進(jìn)速度,通過仿真軟件 Proteus 對(duì)系統(tǒng)做了仿真和測(cè)試。加速按鍵、減速按鍵、正轉(zhuǎn)按鍵和反轉(zhuǎn)按鍵。 設(shè)計(jì)條件 1. PC機(jī)一臺(tái),教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 。 計(jì)劃學(xué)生數(shù)及任務(wù) 3 人 ( 1):明確課題功能。 ( 2):把復(fù)雜問題分解為若干模塊,確定各模塊處理方法,畫出流程圖。 ( 3):存儲(chǔ)器資源分配 ( 4):編制程序,根據(jù)流程圖來編制源程序 ( 5):對(duì)程序進(jìn)行匯編,調(diào)試和修改,直到程序運(yùn)行結(jié)果正確為止。 計(jì)劃設(shè)計(jì)進(jìn)程 一、 總體方案設(shè)計(jì) 二、 硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 選擇計(jì)算機(jī)字長 (選用 51 內(nèi)核的單片機(jī) ) 設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路 (EPROM、 RAM、 I/O端口、鍵盤、顯示接口電路等 ); 設(shè)計(jì)輸入信號(hào)接口電路; 設(shè)計(jì)輸出控制電路; 其它相關(guān)電路的設(shè)計(jì)或方案 (電源、通信等 )。 三、 軟件設(shè)計(jì) 分配系統(tǒng)資源,編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖; 編寫顯示子程序框圖; 其它程序模塊 (鍵盤等處理程序 )框圖。 四、編寫課程設(shè)計(jì)說明書,繪制完整的系統(tǒng)電路圖 (A3 幅面 )。 參考文獻(xiàn) 1. 于海生 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 湯楠等計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M] 西安:西安電子科技大學(xué)出版社, 李剛民等 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) [M]北京:高等教育出版社 盧超 . 基于 proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索 , 2020( 6): 5558 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
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