刨煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)載裝置傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-15 20:40本頁面
【導(dǎo)讀】系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)載系統(tǒng)傳動(dòng)裝置總圖；查閱收集資料、擬定設(shè)計(jì)方案1周；設(shè)計(jì)計(jì)算、畫圖周；系統(tǒng)采用漸開線齒輪行星傳動(dòng)。本文完成了對(duì)一級(jí)行星齒輪。主要針對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件包括太陽輪、及帶速確定傳動(dòng)比及配齒確定齒輪減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，行星減速器具有較小的傳動(dòng)比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)。程，并了解采煤機(jī)各組成部分及工作原理。轉(zhuǎn)載裝置運(yùn)輸速度2m/s，電機(jī)總功率75kW。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)~?？梢詫?shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。只要適當(dāng)選擇行星。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。適用于任何工況下的大小功率的傳動(dòng)，且廣泛。地應(yīng)用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限。行星傳動(dòng)較合理，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1-2所示。，則滾筒轉(zhuǎn)速為Dw：
【正文】 普通平鍵連接的強(qiáng)度條 23 件按 下 式計(jì)算 ? ?pp 20xx ?? ?? kldT 式中 T－轉(zhuǎn)矩， Nmm ； d －軸頸， mm。 k －鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， hk ? ，此處 h 為鍵的高度， mm； l －鍵的 工作 長(zhǎng)度 ， mm, A 型鍵 bLl ?? ； B 型鍵 Ll? ； C 型鍵/2l L b?? ，其中 L 為鍵的長(zhǎng)度， b為鍵的寬度； ??p? －許用擠壓應(yīng)力， 2mmN ，在這里鍵材料為 45 鋼。其許用擠壓應(yīng)力值按輕微沖擊算查相關(guān)資料的 ??p? =100~120 MPa 。 由前面計(jì)算知輸入轉(zhuǎn)矩 1146?T N? m， 選用 A型鍵，其型號(hào)為 ??? Lhb 1 8 m m 1 1 9 0m m m m??， 將數(shù)值 0 .5 1 1 5 .5 m mk ? ? ? ， 90 18 72m ml ? ? ? ， 鍵連接處的軸頸 d =60mm 代入式（ 32）得 p 2 0 0 0 1 1 4 6 = 9 6 .4 65 .5 7 2 6 0? ?? ??MPa??p? 故該鍵滿足強(qiáng)度要求 。 24 4 行星架和箱體的設(shè)計(jì) 行星架的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臂 x 是行星齒輪傳動(dòng)中的一個(gè)較重要的構(gòu)件。一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂x 應(yīng)當(dāng)是外廓尺寸小，質(zhì)墾小，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，動(dòng)平衡性好，能保證行星輪間的載荷分布均勻，而且應(yīng)具有良好的加工和裝配工藝。從而，可使行星齒輪傳動(dòng)具有較大的承載能力、較好的傳動(dòng)平穩(wěn)性以及較小的振動(dòng)和噪聲。 由于在轉(zhuǎn)臂 x 上一般安裝有 pn 個(gè)行星輪的心軸或軸承，故它的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造和安裝精度要求較高。尤其，當(dāng)轉(zhuǎn)臂 x 作為行星街輪傳動(dòng)的 輸出基本構(gòu)件時(shí)，它所承受的外轉(zhuǎn)矩最大，即承受著輸出轉(zhuǎn)矩。 目前，較常用的轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)有雙側(cè)板整體式、雙側(cè)板分開式和單側(cè)板式三種類型。 1. 雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂 在行星輪數(shù) pn ? 2 的 2ZX 型傳動(dòng)中，一般采用如圖 316 所示的雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂。 由于雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的剛性較好，因此，它已獲得較廣泛的應(yīng)用。當(dāng)傳動(dòng)比 (如 2ZX(A)的傳動(dòng)比 baxi 4)較大時(shí)，行星輪的軸承一般應(yīng)安裝在行星輪輪 緣孔內(nèi)臂較合理。 對(duì)于尺寸較小的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，可以采用整休鍛造毛坯來制造，但其切削加工量較大。因此，對(duì)于尺寸較大的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，則可采用鑄造和焊接的方法，以獲得形狀和尺寸較接近于實(shí)際轉(zhuǎn)臂的毛坯。但在制造轉(zhuǎn)臂的工藝過程中，應(yīng)注意消除鑄造或焊接的內(nèi)應(yīng)力和其他缺陷 。否則將會(huì)影響到轉(zhuǎn)臂的強(qiáng)度和剛度，而致使其產(chǎn)生較大的變形，從而，影響行星齒輪機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，還應(yīng)該指出的是 :在加 25 工轉(zhuǎn)臂時(shí)，應(yīng)盡可能提高轉(zhuǎn)臂 x 上的行星輪心軸孔（或軸承孔）的位置精度和同軸度 。 圖 41 雙側(cè)板整體 式轉(zhuǎn)臂 2. 雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂 雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂 (見圖 41)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將一塊側(cè)板裝配到另一塊側(cè)板上，故又稱之為裝配式轉(zhuǎn)臂 。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。這主要與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝工藝有關(guān)。當(dāng)傳動(dòng)比較小，例如， 2ZX(A)型的傳動(dòng)比 baxi 4 時(shí)，因行星輪的直徑較小，行星輪的軸承通常需要安裝在轉(zhuǎn)臂的側(cè)板孔內(nèi)。此時(shí)，采用雙側(cè)板分開式的轉(zhuǎn)臂，可使其裝配較方便。 在雙側(cè)板整體式和雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂中，均可采用連接板 (連接塊 )將兩塊側(cè)板連接在一起。這樣的連接方式便于安裝和拆卸。轉(zhuǎn)臂 x 中 所需連接板的數(shù)目一般應(yīng)等于行星輪數(shù) pn 。 26 圖 42 雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂 3. 單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂 由圖 43 可見，單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。但最明顯的缺點(diǎn)是其行星輪為懸臂布置，受力情況不好。轉(zhuǎn)臂 x 上安裝行星輪的軸應(yīng)按懸臂梁計(jì)算，軸徑 d 應(yīng)按彎曲強(qiáng)度和剛度確定。軸徑與轉(zhuǎn)臂 x 上軸孔之間的配合長(zhǎng)度，一般可按關(guān)系式 dl )~(? 選取。軸與孔應(yīng)采取過盈配合，如采取 H u67 和 H 7u8 的配合。 圖 43 單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂 綜上所述：由于雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的剛性較好 ， 又因 2ZX 型的傳動(dòng)比 baxi =4，故在此情況下本設(shè)計(jì)采用這種結(jié)構(gòu)類型的轉(zhuǎn)臂。 箱體的設(shè)計(jì) 機(jī)體是上述各基本構(gòu)件的安裝基礎(chǔ)，也是行星齒輪傳動(dòng)中的重要組成部分。在進(jìn)行機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護(hù)及經(jīng)濟(jì)性等條件來決定其具體的結(jié)構(gòu)型式。 對(duì)于單件生產(chǎn)和要求質(zhì)量較輕的非標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)，一般采用焊接機(jī)體。對(duì)于中、小規(guī)格 的機(jī)體在進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時(shí)，通常采用鑄造機(jī)體。按照行星傳動(dòng)的安裝型式的不同。可將機(jī)休分為臥式、立式和法蘭式 (見圖 44 )。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可將機(jī)體分為整體式和剖分式。 27 圖 44 機(jī)體結(jié)構(gòu)形式 圖 44(a)所示為臥式整體鑄造機(jī)體，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能有效地吸收振動(dòng)和噪聲，還具有良好的耐腐蝕性。通常多用于專用的行星齒輪傳動(dòng)中，且有一定的生產(chǎn)批量。 鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏松和縮孔等鑄造缺陷。 圖 44{b)所示為軸向剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)，通常用于大規(guī)格的、單件生產(chǎn)的行星齒輪傳動(dòng)中 ； 它可以鑄造，也可以焊接。采用軸向剖分式機(jī)體的顯著優(yōu)點(diǎn)是安裝和維修較方便，便于進(jìn)行調(diào)試和測(cè)量。 圖 44(c}所示為立式法蘭式機(jī)體結(jié)構(gòu)，它可適用于與立式電動(dòng)機(jī)相組合的場(chǎng)合。成批量生產(chǎn)時(shí)可以鑄造 ； 單件生產(chǎn)時(shí)可以焊接。 鑄造機(jī)體的一般材料為灰鑄鐵，如 HT150 和 HT200 等 ； 若機(jī)體承受較大的載荷，且有振動(dòng)和沖擊的作用可用鑄鋼，如 ZG45 和 ZG55 等。為了減小質(zhì)量，機(jī)體也可以采用鋁合金來鑄造，如 ZL101 和 ZL102 等。 結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，采用法蘭式機(jī)體與立式電動(dòng)機(jī)相組合。上、下機(jī)體采用 HT200 鑄 造而成。上、下機(jī)體結(jié)構(gòu)圖見附錄圖 0 04。 結(jié)合本設(shè)計(jì)的具體情況，箱體各部相關(guān)尺寸參數(shù)如表 43 所示： 表 41 箱體參數(shù)表 28 名稱 代號(hào) 計(jì)算方法 上機(jī)體壁厚 1? 1? mm10? 下機(jī)體壁厚 2? 2? mm15? 上機(jī)體加強(qiáng)筋厚度 3? mm123 ?? 下機(jī)體加強(qiáng)筋厚度 4? mm154 ?? 加強(qiáng)筋斜度 5? 機(jī)體內(nèi)壁直徑 D D=420 ㎜ 機(jī)體機(jī)蓋緊固螺栓直徑 1d mm101 ?d 軸承端蓋螺栓直徑 2d mm62 ?d 地腳螺栓直徑 d mm24?d 機(jī)體底座凸緣厚度 h mm30?h 地腳螺栓孔的位置 12cc 12 (5 ~ 8)(5 ~ 8)cdcd???? 29 參考文獻(xiàn) [1] 饒振剛 . 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [2] 漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì) . 漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [3] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .單行本 .軸及其連接 [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [4] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .單行本 .機(jī)械傳動(dòng) [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社，20xx [5] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .單行本 .減（變）速器電機(jī)與電器 [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [6] 鞏云鵬 田萬祿 張祖立 黃秋波 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課 程設(shè)計(jì) [M]. 沈陽 : 東北大學(xué) 出版社， [7] 趙麗娟 冷岳峰 . 機(jī)械幾何量精度設(shè)計(jì)與檢測(cè) [M]. 北京 : 清華大學(xué) 出版社， 20xx [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)編委會(huì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .單行本 .滾動(dòng)軸承 [M]. 北京 : 機(jī)械 工業(yè)出版社， 20xx
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