刨煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)載裝置傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 18 3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：行星輪軸承安裝在 行星輪內(nèi)，行星軸固定在行星架的行星輪軸孔中；輸出軸和行星架通過鍵聯(lián)接其支承軸承在減速器殼體內(nèi)，太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)太陽輪浮動。所以設(shè)計(jì)決定選用 6306型軸承，并把行星輪軸直徑增大到 mmdd 300 ?? 。該軸中間一段對稱安裝一對 深溝球軸承 6308 型，其尺寸為 4 0 9 0 2 3d D B m m m m m m? ? ? ? ?。 故按 結(jié) 構(gòu) 要求 選 用特 輕 系 列單 列 深 溝球 軸承 6024 型 ，其 尺 寸為1 2 0 2 1 5 4 0d D B m m m m m m? ? ? ? ?。 由前面計(jì)算知輸入轉(zhuǎn)矩 1146?T N? m， 選用 A型鍵，其型號為 ??? Lhb 1 8 m m 1 1 9 0m m m m??， 將數(shù)值 0 .5 1 1 5 .5 m mk ? ? ? ， 90 18 72m ml ? ? ? ， 鍵連接處的軸頸 d =60mm 代入式（ 32）得 p 2 0 0 0 1 1 4 6 = 9 6 .4 65 .5 7 2 6 0? ?? ??MPa??p? 故該鍵滿足強(qiáng)度要求 。 由于雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的剛性較好，因此，它已獲得較廣泛的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。但最明顯的缺點(diǎn)是其行星輪為懸臂布置，受力情況不好。對于中、小規(guī)格 的機(jī)體在進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時，通常采用鑄造機(jī)體。采用軸向剖分式機(jī)體的顯著優(yōu)點(diǎn)是安裝和維修較方便，便于進(jìn)行調(diào)試和測量。 結(jié)合本設(shè)計(jì)的具體情況，箱體各部相關(guān)尺寸參數(shù)如表 43 所示： 表 41 箱體參數(shù)表 28 名稱 代號 計(jì)算方法 上機(jī)體壁厚 1? 1? mm10? 下機(jī)體壁厚 2? 2? mm15? 上機(jī)體加強(qiáng)筋厚度 3? mm123 ?? 下機(jī)體加強(qiáng)筋厚度 4? mm154 ?? 加強(qiáng)筋斜度 5? 機(jī)體內(nèi)壁直徑 D D=420 ㎜ 機(jī)體機(jī)蓋緊固螺栓直徑 1d mm101 ?d 軸承端蓋螺栓直徑 2d mm62 ?d 地腳螺栓直徑 d mm24?d 機(jī)體底座凸緣厚度 h mm30?h 地腳螺栓孔的位置 12cc 12 (5 ~ 8)(5 ~ 8)cdcd???? 29 參考文獻(xiàn) [1] 饒振剛 . 行星齒輪傳動設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [2] 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計(jì)與制造編委會 . 漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計(jì)與制造 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [3] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 .單行本 .軸及其連接 [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [4] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 .單行本 .機(jī)械傳動 [M]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社，20xx [5] 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 .單行本 .減（變）速器為了減小質(zhì)量，機(jī)體也可以采用鋁合金來鑄造，如 ZL101 和 ZL102 等。 27 圖 44 機(jī)體結(jié)構(gòu)形式 圖 44(a)所示為臥式整體鑄造機(jī)體，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能有效地吸收振動和噪聲，還具有良好的耐腐蝕性。 圖 43 單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂 綜上所述：由于雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂的剛性較好 ， 又因 2ZX 型的傳動比 baxi =4，故在此情況下本設(shè)計(jì)采用這種結(jié)構(gòu)類型的轉(zhuǎn)臂。 在雙側(cè)板整體式和雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂中，均可采用連接板 (連接塊 )將兩塊側(cè)板連接在一起。但在制造轉(zhuǎn)臂的工藝過程中，應(yīng)注意消除鑄造或焊接的內(nèi)應(yīng)力和其他缺陷 。 由于在轉(zhuǎn)臂 x 上一般安裝有 pn 個行星輪的心軸或軸承，故它的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造和安裝精度要求較高。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。輸出軸選用 42CrMn 合金鋼，其許用剪切應(yīng)力 ?? 45?? MPa，即求出輸出軸伸出端直 徑 ? ? mmTd 33 22 ???? ? 22 = 33221209 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 0 . 9 71 8 1 . 8 2pT n ?? ? ? ? ? ? ?N? mm =6114 N? mm 式中 2T — 輸出軸轉(zhuǎn)矩； ?— 齒輪嚙合傳動的效率，取 ?=。根據(jù)表 32 查得 0A 。 19 圖 31 行星輪軸的載荷簡圖 危險截面（在跨度中間）內(nèi)的彎矩 8 678 8 6 8288 020 ????? lFqlM t N? mm =148538 N? mm 行星輪軸采用 40Cr 鋼 ,調(diào)質(zhì) 440s?? MPa，考慮到可能的沖擊振動，取安全 系數(shù) ?S 。sinc os c osc os2 tt tb ?? ??=22 c o s 0 c o s 2 2 3 2 2 4c o s 2 0 s in 2 2 3 2 2 4???‘ “‘ “ = 式中 直齒輪 b? = 0? 39。(1 4 . 1 4 3 5 . 2 9 1 1 0 s i n 2 2 3 2 2 4 )ag m m? ? ? ? = （ 3）端面重合度 a? ?20c o s5 )c o s/(c o s ??? ????? tnaa mg= bc? 端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? 行星輪 1a? 由上面計(jì)算得， 1a? = mm 內(nèi)齒輪 222 3 8 2 . 5 0 3 6 4 . 1 3( ) ( )22a? ??mm = （ 2）端面嚙合長度 ag 39。 ?bc? 代入上 式得 39。 a 19 mad m z? ? ? ? 齒寬 = mdabd?? ? ? 取 b=32 幾何尺寸計(jì)算 1. 計(jì)算變位系數(shù) (1) ac 傳動 嚙合角 ac? 因 ac 1 0 7 .5c o s c o s c o s 2 0110ac aa???? 所以 ac? = =22 32 24‘ “ 變位系數(shù)和 ? ??2 t an)( invinvzzx acca ???? ? ? 22 32 24 20= 19+ 67 2 t a n 20inv inv?? ‘ “ = 中心距變動系數(shù) y： y= 1 1 0 1 0 7 .5 12 .5acaam? ?? 齒頂降低系數(shù) y? ： 8 1 .0 2 3 1 0 .0 2 3y x y?? ? ? ? ? ? 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過查找線圖 1355，（見參考文獻(xiàn) [4]） 得到邊位系數(shù) ?ax 則 0. 77 3 0. 54 9 0. 22 4cax x x?? ? ? ? ? (2) cb 傳動 由于內(nèi)嚙合的兩個齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有 0???? bc xxx 從而 ? ? ? ? 且 aa?39。 行星輪 limF? =485?= (對稱載荷 )。 3 圖 12 減速器設(shè)計(jì)方案（單級 NGW— 2ZX(A)型行星齒輪傳動） 電動機(jī)選擇及傳動比計(jì)算 查表 16128（見參考文獻(xiàn) [5]），選用 Y 系列（ I
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