【正文】 P44）封閉式三相異步電動機(jī)額定功率為 75kW，初選同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的Y315S6 電動機(jī)和同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的 Y280S4 電動機(jī)，二者主要參數(shù)如下 表 11： 型號 額定功率/kW 滿載時 重量（ B3）/kg 額 定 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /r/ min 效率 /% 功率因數(shù) cos? Y315S6 75 141 980 850 Y280S4 75 140 1480 535 表 11：電機(jī)選擇 滾筒半徑： mm180rD ? ，則滾筒轉(zhuǎn)速為 Dw ： 6 0 6 0 2 1 0 6 / m in2 2 3 . 1 4 0 . 1 8w vnrr? ?? ? ??? 計(jì)算傳動比： n 980i =wn?? 取 i=9 4 2 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 配齒計(jì)算 確定各齒輪的齒數(shù) 據(jù) 2ZX(A)型行星傳動的傳動比 pi 值和按其配齒計(jì)算（見參考文獻(xiàn) [1]）公式（ 327） ~公式（ 333）可求得內(nèi)齒 輪 b 和行星輪 c 的齒數(shù) bz 和 cz 。 （ 3）傳動比較大 。 關(guān)鍵詞 ：刨煤機(jī)，轉(zhuǎn)載裝置，傳動系統(tǒng)，行星減速器 III 目 錄 1 刨煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)載裝置傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............... 1 設(shè)計(jì)條件 ................................. 1 傳動方案的確定 ........................... 1 行星機(jī)構(gòu)的類型選擇 ........................ 2 行星機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) ................ 2 確定行星齒輪傳動類型 ................ 2 電動機(jī)選擇及傳動比計(jì)算 .............. 3 2 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................ 4 配齒計(jì)算 ................................. 4 確定各齒輪的齒數(shù) .................... 4 初算中心距和模數(shù) .................... 5 幾何尺寸計(jì)算 ............................. 7 裝配條件驗(yàn)算 ............................. 9 鄰接條件 ........................... 9 同心條件 ........................... 9 安裝條件 .......................... 10 嚙合要素的驗(yàn)算 .......................... 10 ac 傳動端面重合度 a? ............... 10 bc? 端面重合度 a? ................... 11 齒輪強(qiáng)度校核 ............................ 12 IV 3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................. 18 行星軸設(shè)計(jì) .............................. 18 初算軸的最小直徑 ................... 18 選擇行星輪軸軸承 ................... 19 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) .............................. 20 輸入軸設(shè)計(jì) ........................ 20 輸出軸設(shè)計(jì) ........................ 21 4 行星架和箱體的設(shè)計(jì) ........................... 24 行星架的設(shè)計(jì) ............................ 24 箱體的設(shè)計(jì) .............................. 26 參考文獻(xiàn) ....................................... 29 1 1 刨煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)載裝置傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 刨煤機(jī)實(shí)驗(yàn)臺是 實(shí) 驗(yàn)室中研究刨煤機(jī)采煤過程的重要設(shè)備，通過對采煤機(jī)采煤過程的工作階段，認(rèn)識了解井下采煤時采煤機(jī)工作的整個過程，并了解采煤機(jī)各組成部分及工作原理。 二、上交材料 轉(zhuǎn)載系統(tǒng)傳動裝置總圖； 主要零件圖； 設(shè)計(jì)說明書。 本文完成了對一級行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 51~21 （即在承受相同的載荷條件下）。根據(jù)表 11 中傳動類型的工作特點(diǎn)可知， 2ZX(A)型效率高，體積小，機(jī)構(gòu)簡單，制造方便。故 cz =15519 1 672 ? 考慮到安裝條件為 1 5 5 + 1 9 = 5 833abzz C? ?? （整數(shù)） 初算中心距和模數(shù) 1. 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 太陽輪和行星輪材料為 20GrMnTi，表面 滲碳淬火處理，表面硬度為57~ 61HRC。 2. 減速器的名義輸出轉(zhuǎn)速 2n 由 i=21nn ， 得 6 12 980n = = 1 0 7 .1 r / m in9 .1 5ni ? 3. 載荷不均衡系數(shù) PK 采用太陽輪浮動的均載機(jī)構(gòu)， 取 PHP FKK??。 c osc os bccbacca zzzz ?? ??? 已知 19az ? ， 67cz ? 155bz ? ， 39。 直齒輪 39。m 名義圓周力 tF = dT20xx = 20xx ? N=6316N 2．應(yīng)力循環(huán)次數(shù) aN aN =60 Han pn t = 6 0 8 8 8 .8 9 3 7 0 4 0 0? ? ?次 = ? 次 （其中： an =in =1000= minr Han = Ha nn? =1 0 0 0 1 1 1 .1 1 = 8 8 8 .8 9 r /m in? ） 式中 Han — 太陽輪相對于行星架的轉(zhuǎn)速 ( minr ) t — 壽命期內(nèi)要求傳動的總運(yùn)轉(zhuǎn)時間 (h) t=10a dhad 22320 ?? =70400h 3. 確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù) 1)使用系數(shù) KA 取 KA = 2)動負(fù)荷系數(shù) Kv 因 z1 =1950 和 bFt = 631632 mmN = mmN ,可根據(jù)圓周速度 v = 60Hadn? = 76 1000??? sm 13 = sm 查得（ 6 級精度 )： Kv =1. 039 3)齒向載荷分布系數(shù) K ?H 、 K ?F ? ?? ?H H 0 H W H e0 F W F eK = 1 + K 1 K KK = 1 + K 1 K KFF?? 式中 K 0?H — 計(jì)算接觸強(qiáng)度時運(yùn)轉(zhuǎn)初期 (未經(jīng)跑合 )的齒向載荷分布系數(shù)，查得 K 0?H = ( d? =)。太陽輪浮動原理如圖 31 所示 ： 圖 31 太陽輪浮動原理 行星軸設(shè)計(jì) 初算軸的最小直徑 在相對運(yùn)動中，每個行星輪軸承受穩(wěn)定載荷 NFt 88682?? ，當(dāng)行星輪相對于行星架對稱布置時，載荷 tF 則作用在軸跨距的中間。 校核行星輪輪緣厚度 c? 是否大于許用值： c? = ? ? mDd cf )(m in ???? mm 式中 m 行星輪模數(shù)（ mm） ? ? m i n ??????? cmm c? = ? ?min?? = 滿足條件 c? ? ?min? 。 軸承的壽命計(jì)算