【正文】 查閱收集資料、擬定設(shè)計(jì)方案 1 周； 設(shè)計(jì)計(jì)算、畫圖 周； 撰寫說明書 周。 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。齒形為漸開線直齒。1 9 6 7 1 5 5 6 7 = 9 3 . 1 1c o s 2 2 3 2 2 4 c o s 2 0???， 滿足同心條件 安裝條件 按公式驗(yàn)證其安裝條件，即得 )(整數(shù)Cn zz p ba ?? 將 19az ? ， 155bz ? ， 3?pn 代入該式 ， 驗(yàn)證得 19 115 583? ? 滿足安裝條件 嚙合要素的驗(yàn)算 ac 傳動(dòng)端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? 太陽輪 : 221 5 2 .8 4 4 4 .6 4( ) ( )22a? ?? = 行星輪 : 222 1 7 2 .5 1 5 7 .4 0( ) ( )22a? ?? = （ 2）端面嚙合長(zhǎng)度 ag )s in( 39。t? — 端面節(jié)圓嚙合角 直齒輪 39。 查表取 0A =112，得 21 33m i n 0 751 1 2 3 3 . 4 5980Pd A m mn? ? ? ? 輸 入 軸的 最 小 直 徑 安裝 法 蘭 ， 該 截面 處 開 有 鍵 槽， 軸 頸 增大5%~7%。普通平鍵連接的強(qiáng)度條 23 件按 下 式計(jì)算 ? ?pp 20xx ?? ?? kldT 式中 T－轉(zhuǎn)矩， Nmm ； d －軸頸， mm。否則將會(huì)影響到轉(zhuǎn)臂的強(qiáng)度和剛度，而致使其產(chǎn)生較大的變形，從而，影響行星齒輪機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 箱體的設(shè)計(jì) 機(jī)體是上述各基本構(gòu)件的安裝基礎(chǔ)，也是行星齒輪傳動(dòng)中的重要組成部分。 結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，采用法蘭式機(jī)體與立式電動(dòng)機(jī)相組合。 圖 44{b)所示為軸向剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)，通常用于大規(guī)格的、單件生產(chǎn)的行星齒輪傳動(dòng)中 ； 它可以鑄造，也可以焊接。 26 圖 42 雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂 3. 單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂 由圖 43 可見，單側(cè)板式轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。 1. 雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂 在行星輪數(shù) pn ? 2 的 2ZX 型傳動(dòng)中，一般采用如圖 316 所示的雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂。為了太陽輪安裝方便，使太陽輪能通過行星架輪轂中的孔，故輪轂孔的直徑應(yīng)大于太陽輪的齒頂圓直徑 ? ?aad =。 軸承的壽命計(jì)算 3306 )193727000()(6010 ??? PCnL Hchh=97377h 假設(shè) 該減速器要求連續(xù)工作 10 年，每年按 320 天計(jì)算，每天按 22 小時(shí)計(jì)算，即 7 0 4 0 0/22/3 2 010 ???? dhadaL h h。3 5 . 2 9 4 8 . 5 6 1 1 0 s i n 2 2 3 2 2 4? ? ?mm = （ 3）端面重合度 a? c os / ( c os )a a n tg m a? ? ?? = =1. 804 cos 20? ?? 12 齒輪強(qiáng)度校核 本節(jié)僅列出相嚙合的小齒輪 (太陽輪 )的強(qiáng)度計(jì)算過程，大齒輪 (行星輪 )的計(jì)算方法相同，從略。? 已知行星輪 c 的齒頂圓的直徑 acd =， aca =110mm 和 3?pn 代入上式，則得 1 7 2 . 5 2 1 1 0 sin 1 9 0 . 5 33 mm?? ? ? ?滿足鄰接條件 同心條件 按公式對(duì)于角變位有 10 39。 因?yàn)?155 19 = 136bazz?? 為 偶數(shù) ，故取齒數(shù)修正量為 1???cz 。 傳動(dòng)方案如圖 11： 123 4 5 6 圖 11:1傳送帶； 2滾筒； 3聯(lián)軸器； 4：行星減速器； 5：移動(dòng)聯(lián)軸器； 6：電動(dòng)機(jī) 2 行星機(jī)構(gòu)的類型選擇 行星機(jī)構(gòu)的類 型及特點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 四、指導(dǎo)教師評(píng)語 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師 日 期 II 摘 要 刨煤機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、操作容易的采煤設(shè)備。只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。最終加工為磨齒，精度為 6 級(jí)。39。t? = ac? = 223224? ‘ “ t? — 端面壓力角 直齒輪 t? =? =20? 6)彈性系數(shù) EZ 查得 EZ = MPa (鋼 鋼 ) 7)載荷作用齒頂時(shí)的齒形系數(shù) YFa 根據(jù) za =19 和 xa = 查得 YFa = 8)載荷作用齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù) Ysa 查得 Ysa = 9)重合度系數(shù) z? 、 ?Y z? = 34 a?? = 4 ? = ?Y =+a? =+ = 10)螺旋角系數(shù) ?Z 、 ?Y 按下式計(jì)算 因 ? =0， z? = ?cos 得 ?z =1 15 ?Y = ?1 ???120? 得 ?Y =1 4． 齒數(shù)比 u u =abzz = 67 ? 5．計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值 0H? 0H? = ??zzzz EH uubdFt 11? =??? 1? 6316 176 32 ?? MPa = 6．接觸應(yīng)力 H? H? = 0H? ? HaHvA KKKK ? =? ??? =798MPa 7．彎曲應(yīng)力的基本值 0F? 0F? =bmFt YFa YSa Y? Y? = 6316 2 . 1 5 6 1 . 7 9 6 0 . 8 4 3 13 2 2 . 5 ? ? ? ?? = 8．齒根彎 曲應(yīng)力 F? F? = 0F? ?? FFvA KKKK =????1 =143MPa 9．確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力 HP? 時(shí)的各種系數(shù) l)壽命系數(shù) ZNT 16 因 NL = ? ，得 ZNT = 2)潤(rùn)滑系數(shù) ZL 因 40? =220 smm2 和 limH? 1200MPa 查得 ZL = 3)速度系數(shù) Zv 因 v = sm 和 limH? =1591 MPa 查得 Zv = 4)粗糙度系數(shù) ZR 因 limH? 1200 MPa 和齒 面 Rz =?6 m? = m? 查得 ZR = 5)工作硬化系數(shù) WZ 因大小齒輪均為硬齒面，且齒面 Rz = m? 6 m? , 由圖 517 取 WZ = 6)尺寸系數(shù) 查得 ZX = 10．許用接觸應(yīng)力 HP? HP? = limH? XWRVLNT ZZZZZZ =1591??????=1592MPa 11．接觸強(qiáng)度安全系數(shù) SH SH =HHP?? =1592798 = 12．確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 FP? 時(shí) 的各種系數(shù) 17 l)試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) STY = 2)壽命系數(shù)因 NL = ? ，查得 NTY = 3)相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù) relTY? 由 saY =，查得 relTY? = 4)齒根表面狀況系數(shù) TRrelY39。 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。 k －鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， hk ? ，此處 h 為鍵的高度， mm； l －鍵的 工作 長(zhǎng)度 ， mm, A 型鍵 bLl ?? ； B 型鍵 Ll? ； C 型鍵/2l L b?? ，其中 L 為鍵的長(zhǎng)度， b為鍵的寬