【正文】 ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ??? 內(nèi)齒輪： afb2 . 5 1 5 5 3 8 7 . 53 8 7 . 5 2 2 . 5 ( 1 0 . 0 2 4 +0 . 0 2 3 ) 3 8 2 . 5 03 8 7 . 5 + 2 2 . 5 ( 1 0 . 2 5 +0 . 0 2 4 ) 3 9 3 . 6 33 8 7 . 5 c o s 2 0 = 3 6 4 . 1 3 m md m md m md m md? ? ?? ? ?? ? ??? 裝配條件驗算 對于所設(shè)計的單級 2ZX(A)型的行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下裝配條件 ： 鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件，即 pacac nad?sin2 39。 39。39。t? = ac? = 39。21 s in taaa ag ??? ??? = 39。 KHW — 計算接觸強度時的跑合影響系數(shù)， 查得 KHW = (v = sm ， HB2 =450)； K 0?F — 計算彎曲強度時運轉(zhuǎn)初期 (未經(jīng)跑合 )的齒向載荷分布系數(shù)，查得 K 0?F = K FW — 計 算 彎 曲 強 度 時 的 跑 合 影 響 系 數(shù) ， 查 得 K FW = (v = sm ， HB2 =450)； KHe — 與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)， K He = KFe — 與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)， K Fe = 則 K ?H = 1+( )??= ? ? 1 1 . 1 3 1 0 . 9 7 0 . 8 5 1 . 1 7 6FK ? ? ? ? ? ? ? 4)齒間載荷分布系數(shù) K ?H 、 K ?F 因 bFK tA = 631632? = mmN ，精度 6 級，硬齒面直齒輪，查得 K ?H =K?F = 5)節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH 按下式計算 14 ZH =39。t? = ac? = 223224? ‘ “ t? — 端面壓力角 直齒輪 t? =? =20? 6)彈性系數(shù) EZ 查得 EZ = MPa (鋼 鋼 ) 7)載荷作用齒頂時的齒形系數(shù) YFa 根據(jù) za =19 和 xa = 查得 YFa = 8)載荷作用齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù) Ysa 查得 Ysa = 9)重合度系數(shù) z? 、 ?Y z? = 34 a?? = 4 ? = ?Y =+a? =+ = 10)螺旋角系數(shù) ?Z 、 ?Y 按下式計算 因 ? =0， z? = ?cos 得 ?z =1 15 ?Y = ?1 ???120? 得 ?Y =1 4． 齒數(shù)比 u u =abzz = 67 ? 5．計算接觸應(yīng)力的基本值 0H? 0H? = ??zzzz EH uubdFt 11? =??? 1? 6316 176 32 ?? MPa = 6．接觸應(yīng)力 H? H? = 0H? ? HaHvA KKKK ? =? ??? =798MPa 7．彎曲應(yīng)力的基本值 0F? 0F? =bmFt YFa YSa Y? Y? = 6316 2 . 1 5 6 1 . 7 9 6 0 . 8 4 3 13 2 2 . 5 ? ? ? ?? = 8．齒根彎 曲應(yīng)力 F? F? = 0F? ?? FFvA KKKK =????1 =143MPa 9．確定計算許用接觸應(yīng)力 HP? 時的各種系數(shù) l)壽命系數(shù) ZNT 16 因 NL = ? ，得 ZNT = 2)潤滑系數(shù) ZL 因 40? =220 smm2 和 limH? 1200MPa 查得 ZL = 3)速度系數(shù) Zv 因 v = sm 和 limH? =1591 MPa 查得 Zv = 4)粗糙度系數(shù) ZR 因 limH? 1200 MPa 和齒 面 Rz =?6 m? = m? 查得 ZR = 5)工作硬化系數(shù) WZ 因大小齒輪均為硬齒面，且齒面 Rz = m? 6 m? , 由圖 517 取 WZ = 6)尺寸系數(shù) 查得 ZX = 10．許用接觸應(yīng)力 HP? HP? = limH? XWRVLNT ZZZZZZ =1591??????=1592MPa 11．接觸強度安全系數(shù) SH SH =HHP?? =1592798 = 12．確定計算許用彎曲應(yīng)力 FP? 時 的各種系數(shù) 17 l)試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) STY = 2)壽命系數(shù)因 NL = ? ，查得 NTY = 3)相對齒根圓角敏感系數(shù) relTY? 由 saY =，查得 relTY? = 4)齒根表面狀況系數(shù) TRrelY39。當(dāng)行星輪軸在轉(zhuǎn)臂中的配合選為 H7/h6 時，就可以把它看成是具有跨距為 0l 的雙支點梁。 選擇行星輪軸軸承 在行星輪內(nèi)安裝兩個軸承，每 個軸承上的徑向載荷 rF 2 20t an8 8 6 82 20t an ?? ??? tr FF N =1614N 在相對運動中，軸承外圈以轉(zhuǎn)速 18 ???? caHaHc zznn minr= minr 考慮到行星輪軸的直徑 mmd ? ，以及安裝在行星輪體內(nèi)的軸承，其外廓尺寸將受到限制，故初步選用深溝球軸承 6306 型，其參數(shù)為 mmd 30? mmD 72? mmB 19? ?rC kN ?rC kN 120xxlim ?n minr （油?。?； 取載荷系數(shù) ?pf ； 20 當(dāng)量動載荷 1 6 1 ??? rpFfP N=1937N。 由于行星輪寬度 2032bb??mm，因此兩個軸承之間安裝 墊片 。 其實際尺寸將在選擇軸承時最后確定。 軸承的壽命計算 ： 3306 )387383200(100016670)(6010 ??? PCnL ahh=165258h70400h 故該對軸承滿足壽命要求。 由于結(jié)構(gòu)特點，輸出軸軸承須兼作行星架軸承。 軸承的壽命計算 3306 )50881320xx()(6010 ??? PCnL chh=1600938h70400h 故該軸承滿足壽命要求。 k －鍵與輪轂鍵槽的接觸高度， hk ? ，此處 h 為鍵的高度， mm； l －鍵的 工作 長度 ， mm, A 型鍵 bLl ?? ； B 型鍵 Ll? ； C 型鍵/2l L b?? ，其中 L 為鍵的長度， b為鍵的寬度； ??p? －許用擠壓應(yīng)力， 2mmN ，在這里鍵材料為 45 鋼。一個結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂x 應(yīng)當(dāng)是外廓尺寸小，質(zhì)墾小，具有足夠的強度和剛度，動平衡性好，能保證行星輪間的載荷分布均勻，而且應(yīng)具有良好的加工和裝配工藝。 目前，較常用的轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)有雙側(cè)板整體式、雙側(cè)板分開式和單側(cè)板式三種類型。 對于尺寸較小的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，可以采用整休鍛造毛坯來制造，但其切削加工量較大。在此，還應(yīng)該指出的是 :在加 25 工轉(zhuǎn)臂時，應(yīng)盡可能提高轉(zhuǎn)臂 x 上的行星輪心軸孔（或軸承孔）的位置精度和同軸度 。當(dāng)傳動比較小，例如， 2ZX(A)型的傳動比 baxi 4 時，因行星輪的直徑較小，行星輪的軸承通常需要安裝在轉(zhuǎn)臂的側(cè)板孔內(nèi)。轉(zhuǎn)臂 x 中 所需連接板的數(shù)目一般應(yīng)等于行星輪數(shù) pn 。軸徑與轉(zhuǎn)臂 x 上軸孔之間的配合長度，一般可按關(guān)系式 dl )~(? 選取。在進行機體的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護及經(jīng)濟性等條件來決定其具體的結(jié)構(gòu)型式?？蓪C休分為臥式、立式和法蘭式 (見圖 44 )。 鑄造機體應(yīng)盡量避免壁厚突變，應(yīng)設(shè)法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏松和縮孔等鑄造缺陷。成批量生產(chǎn)時可以鑄造 ； 單件生產(chǎn)時可以焊接。上、下機體采用 HT200 鑄 造而成