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斯坦福:人工智能百年研究首份報告-斯坦福?人?工智能百年研究:2030年的?人?工智能與?人類?生活-資料下載頁

2025-07-12 22:00本頁面

【導讀】智能百年研究:2030年的????類、社區(qū)、社會影響的??這項研究包含使??????監(jiān)督該「百年研究」的常務委員會組建了??Panel)來每五年評估??組要回顧從上次報告到現(xiàn)在這段時間????智能的進展,展望未來潛在的進展并且描述這些進展。對于技術、社會的挑戰(zhàn)與機遇,涉及的領域包括:道德倫理、經濟以及與??類認知兼容的系統(tǒng)設計等等。影響的收集性的和連通的集合。及在幫助確保那些系統(tǒng)能???期的發(fā)展前途以及法律與道德上的影響,之后他。起開了三天的會議,分享并討論了他們的發(fā)現(xiàn)。報告,并且由參與者與其他同事在后續(xù)的討論中充實;這份報告在領域內以及之外引起了。泛的關注與爭論。與產業(yè)提供明智的建議。常務委員會在20xx年的暑期成?的學者組成,并于20xx年秋季中期啟動。參與者代表著不同的專業(yè)、地區(qū)、性別以及職業(yè)階段。泛討論了StudyPanel相應的責。作、環(huán)境、運輸、公共安全、醫(yī)療、社區(qū)參與以及政府的潛在社會。智能當前狀態(tài)及其。的道德與法律上的爭議。組,以及研究科學

  

【正文】 商 ? ?? ? , 具 體 功 能 ? ? 下 表。 點擊查看英?文報告原?文 18/43 機器之?? 這些功能能夠協(xié)助司機,甚??完全取代司機的某些活動來增強安全性和舒適性。現(xiàn)在的汽??能夠??動 破??,在? ? 速 路 上 可 以 ? ? 適 應巡 航 控 制 , 變 換 ? ? 道 時 可 以 提 ? ? 駕 駛 員 盲 區(qū) 中 出 現(xiàn) 的 物 體 信 息 。視 覺 和 雷達技術被引?入到碰撞預防系統(tǒng)。深度學習也已經應??在了這些??向,通過對周圍環(huán)境的物體檢測和 聲??識別來提升??動駕駛汽??的性能。 不遠的未來,在??于駕駛的功能????,感知算法將超過??類的??平。包括視覺在內的??動化感知,在 處理是被和跟蹤等任務時,已經接近??類??平。 除了感知????的進步,隨之出現(xiàn)的還有算法的進??步提升所帶來的推理和規(guī)劃能??。近期??份報告預 測,??動駕駛汽??將在 2020 年得到???泛應??。????動駕駛功能的應??也將不局限于個??交通。 我們將 看到? ?動 駕駛汽 ?? 和遠程 操控的 運載 ??輛 、? ??? 器、 和?? 動駕 駛卡? ?。 基于? ?戶 共享的 交通 服 務也將充分利????動駕駛汽??。此外,機器??技術的進步也將更有利于其他類型??動駕駛設備的創(chuàng)造 和應??,包括機器?? 、 ? ? ? ? 機 等 。 現(xiàn)在還不明 確 的 ? ? 點 是 , ? ? 動駕 駛 汽 ? ? 需 要 發(fā) 展 到 何 種 程 度 才 能 引 起 ? ? 眾 的 ? ? ? 泛 接 受 。 半? ? 動 駕 駛 汽 ??中的?? ? ? 合 作 與 ? ? 類 司機 認 知 符 合 的 潛 在 意 義都 還 未 能 完 全 理 解 。 但如果未來的??動駕駛汽??以可預測的速度??向應??,且超越??類的駕駛??平,那勢必將帶來重要的 社會變化。??動駕駛汽??消除了美國交通傷亡的????原因,可以延????們的平均壽命。 美國??個通勤者的單程平均駕駛時間是 25 分鐘。當有了??動駕駛技術之后,??們可以在通勤中有更 多的時間來??作和休閑。??動駕駛汽??帶來的舒適度的提升和認知負擔的減少,再加上共享交通,將 影響??們選擇居住地點。 ??動駕駛 汽 ? ? 和 點 到 點 交 通 服務 可 能 消 除 對 私 ? ? 汽 ? ? 的 需 要 。 對 整 體 汽 ? ? 產 業(yè) 的 影 響 難 以 預測 。 空 汽 ??以及??們??益增加的旅??意愿可能導致更多的總駕駛??程。 點擊查看英?文報告原?文 19/43 機器之?? 此外 ,共 享? ?動 駕駛 汽? ?( ? ?們 使? ?汽 ?? 作為 服務 ?? ? 非? ?? ?擁 有汽 ?? )可 能減 少 總? ?程 ,特 別是 如果 與好的結構合理的激勵機制結合起來,?比如通??稅或者折扣,就能鋪開旅??需求、拼??、減少擁堵。 共享交通的實現(xiàn)可能取代對公共交通的需求,或者公共交通可能改變形式,邁向個??快速公交系統(tǒng)。 這已經在 4 個城市中實現(xiàn)了,它們使????容量汽??在許多站臺間進??按需運輸與點到點運輸。 隨著??動駕??絲汽??變得更加普遍,安全上的問題將會出現(xiàn),包括如何在發(fā)布前保證該技術是安全的、 在不同的路況下有適當測試的。??動駕駛汽??和連接交通基礎設施將為??客創(chuàng)造??個新的犯罪地點。 當死亡不可避免時,汽??編程選擇犧牲什么??也會引發(fā)到的問題,特別是當汽??需要瞬間做出選擇的 時候。 美國??部分州的法律系統(tǒng)沒有覆蓋??動駕駛汽??的條例。到 20xx 年,美國的 4 個州(內華達、弗羅 ??達、加州、密歇根)、加拿??的安??略、英國、發(fā)過、瑞典都已經通過了在公共道路測試??動駕駛 汽??的條例。甚??這些法律都沒有解決??動駕駛汽??和半??動駕駛汽??責任和事故問責的問題。 交通規(guī)劃 到 20xx 年,城市開始投資交通基礎設施以為汽??和????交通開發(fā)傳感能??。???前已經使??的傳感器 包括感應線圈、視頻攝像頭、遠程交通微波傳感器、雷達和 GPS。?比如, 20xx 年紐約市開始使??微 博傳感器、攝像機???絡和流量計數(shù)器來檢測城市中的??輛交通。 城市使??????智能??法通過多種??式來優(yōu)化服務,?比如公交??和地鐵規(guī)劃、跟蹤交通狀況以動態(tài)調整 限速或在??速路、橋梁和 HOV ??道上采??智能定價。通過道路???中的傳感器和相機,他們可以優(yōu)化 交通等定時以改善交通流和幫助??動執(zhí)法。這些動態(tài)策略的???標是更好地利??交通???中受限的資源, ??且也因為數(shù)據(jù)的可??性和個體的???泛連通性??成為了可能。 在 20xx 年代以前,交通規(guī)劃者被迫依賴受限于特定??期或時間的靜態(tài)定價策略來管理需求。隨著動 態(tài)定價策略的采??,這會帶來涉及到公共利益公平分配的新問題,因為??需求環(huán)境的市場條件可能會 讓公共部分??法使??這些服務。 ??規(guī)模數(shù)據(jù)的可??性也讓交通成為了機器學習的??個完美領域。?? 20xx 年以來, Mapquest、??歌 地 圖和 Bing 地圖等應??已經???泛地被公眾??來規(guī)劃旅??線路、使??公交系統(tǒng)、接收關于交通狀況的實 時信息和預測、以及尋找某個地點周圍的服務。優(yōu)化搜索算法已經被??于汽??和????去往給定???的地 的路徑規(guī)劃。 盡管有這些進步,傳感和優(yōu)化技術在城市基礎設施上的???泛應??卻慢于這些技術在單獨的??輛或??上 的應??。盡管已經有個別城市已經部署了傳感和優(yōu)化應??,但???前卻還沒有傳感基礎設施和????智能 技術的標準可??。 基礎設施需要成本,各個城市的重點也不? ?樣,??且涉及到????智能的各??之間協(xié)調的??額成本對城 市基礎設施的影響也越來越??。個體??動、他們的偏好和他們的???標的準確預測模型會隨著更??的數(shù) 據(jù)可??性??涌現(xiàn)。相關的道德問題將在本報告的第三節(jié)進??討論。 點擊查看英?文報告原?文 20/43 機器之?? 美國交通運輸部 在 20xx 年發(fā)布了??份提案,要求中等規(guī)模的城市想象??于交通的智慧城市基礎設 施。這??倡議計劃向展??了技術和數(shù)據(jù)可以如何被??于重構??與貨物的流動??式的城市獎勵 4000 萬 美元。 ??個愿景是實現(xiàn)??聯(lián)???,其可以通過??對??的通信實現(xiàn)????平的駕駛安全。如果這??愿景成為了現(xiàn)實, 我們預計在多代理協(xié)調、協(xié)作和規(guī)劃上的進步將極??地影響未來的汽??發(fā)展,并在打造更加可靠更加 ??效的交通 運 輸 系 統(tǒng) 上 發(fā) 揮 作 ?? 。 機 器 ? ? 也可 能 會 通 過 運 輸 個 ? ?和 包 裹 來 參 與 到 交 通 中( ? 比 如 , Segway 機 器 ? ? )。 對 于 貨 物 運 輸 , ? ? 們對????機的興趣越來越??,亞??遜現(xiàn)在就正在測試使??????機的快遞系統(tǒng),盡管在合適的安全規(guī)則 和監(jiān)管????還存 在 著 ? ? 些 問 題 。 傳感能??的提升、????機的采??和互連的交通基礎設施也將引發(fā)對個??隱私和私密數(shù)據(jù)安全的擔憂。 未來??年,這些問題和相關的交通運輸問題也將需要得到解 決 —— 不管是通過部分??業(yè)內先發(fā)制??的 ??動還是在法律的框架內。正如第三節(jié)政策討論中所指出的那樣,這些??動的效果將會影響交通運輸 ??業(yè)內?? ? ? 智 能 相 關 進 展 的步 伐 和 范 圍 。 即時交通 Uber 和 Lyft 等即時交通服務已經涌現(xiàn)成為了傳感、連接和????智能的另??項關鍵應??,這些技術可 以使??算法根據(jù)位置和合適度(聲譽模型)來匹配司機和乘客。 通過動態(tài)定價,這些服務可以通過??付意愿進??配給,動態(tài)定價還有利于估計司機數(shù)量的增??,這已 經成為了城市交通的??種流??的??法。隨著它們的快速發(fā)展,??些政策和法律問題也隨之出現(xiàn)了,?比 如和已有的出租??服務競爭以及對缺乏監(jiān)管和安全的擔憂。按需交通服務似乎很有可能成為??動駕駛 汽??的??個主要推動??。 拼??和駕乘共享??直以來都被視為有希望緩解交通擁堵的??法,??且還能更好地利??個??交通資源。 Zimride 和 Nuride 等 服務 將具 有 類似 路線 的 ?? 聚集 到 ?? 起 進? ?聯(lián) 合 旅? ?。 但 拼? ? 的? ?法 難 以獲 得? ? 規(guī) 模的推動?? 。 ??機交互 ????年來, ? ?們 ? ? 直在 想 象 ?非 常 不 同的 、 未 來感 ? ? ?? 的 交 通載 具 。 盡管 未 來 的? ? 輛 將會 更 加 智能 , ? ? ??機也將得 到 ? ? ? 泛 應 ? ? ,但 在 2030 年之前我們不 太 可 能 會 ?? 規(guī) 模 地 ? ? 上 和 現(xiàn) 在已 有 的 交 通 ? ? 具 在 外 觀 和 功 能 上 ? ? 相 徑 庭 的 交 通 載 具 。 我 們 的 研 究 ? ? 組 并 不 指 望 可 以 海 陸 空 穿 ? ? 的 ? ? ? ? 機 或 四 軸 ? ? ? ? 器 在 這個時間范圍內變成常??的交通運輸??式(盡管現(xiàn) 在已有原型機出現(xiàn)了)。 我們預計??類會成為??動駕駛汽??和????機的訓練、執(zhí)??和評估過程中的合作伙伴。這種伙伴關系可 能是物理地,也可能是虛擬的。我們預計算法的進步將促進機器從??類輸?入中的學習。我們還預計會 出現(xiàn)建模??類注意機制、以及??持??機之間的通信和協(xié)作的模型和算法。這是未來汽??發(fā)展的??個組 成部分。 點擊查看英?文報告原?文 21/43 機器之?? 家庭 /服務機器?? 過去? ?五年 中, 機器? ?已 經進? 入了? ?們 的家庭 。但 應?? 種類 的增? ?慢 得讓? ?失 望,與 此同 時,? ?益 復 雜的????智能也被部署到了已有的應??之中。????智能的進步常常從機械的??新中獲取靈感,??這反 過來??帶來了新 的 ? ? ? ? 智 能 技 術。 未 來 ? ? 五 年 , 在 典 型 的 北 美 城 市 ? ? , 機 械 和 ? ? ? ? 智 能 技 術 的 共 同 進 步 將 有 望 增 加 家 ? ? 機 器 ? ? 的 使 ? ? 和 應??的安全性和可靠性。特定??途的機器??將被??于快遞、清潔辦公室和強化安全,但在可預??的未 來內,技術限制和可靠機械設備的??成本將繼續(xù)限制狹窄領域 內應??的商業(yè)機會。??于??動駕駛汽?? 和其它新型的交通機器,創(chuàng)造可靠的、成熟的硬件的難度不應該被低估。 真空吸塵器 經過許多年的開發(fā)之后,真空清潔機器?? Electrolux Trilobite 在 20xx 年成為了第??款商??家庭機器 ??。它有??個簡單的控制系統(tǒng),可以做到避障和??些導航。??年之后, iRobot 推出了 Roomba,它的 價格只有 Trilobite 的??分之??,只有 512 字節(jié)的 RAM,運??著??個基于??為的控制器。 其所能做到 的最智能的事情是避免從樓梯上跌落。??那時起,已有 1600 萬臺 Roomba 被部署到了世界各地,現(xiàn) 在也已有了其它??些競爭品牌。 隨著低成本嵌?入式處理器的處理能??和 RAM 容量在 20xx 年時令??沮喪的狀態(tài)的基礎上實現(xiàn)的提升, 這些機器??的????智能能??也取得了顯著的提升。簡單的導航、??充電和處理垃圾箱裝滿的??為等已 經得到了解決,接著??解決了電線和地毯流蘇的問題,這些是通過機械改進和基于傳感器的感知的結 合實現(xiàn)的。 最近,全 VSLAM(視覺同步定位和測繪,??種已經存在了 20 年的????智能技術)的加?入讓機器??可 以構建它們所清潔的房屋的全 3D 世界模型,從??讓他們在他們的清潔范圍內更加??效。 ? ? 們 早 期 預 測 過 的 ? ? 些 家 ? ? 機 器 ? ? 應 ? ? 還 沒 有 實 現(xiàn) 。 機 器 ? ? 真 空 吸 塵 器 也 僅 限 于 局 部 的 平 坦 區(qū) 域 , ? ? 真正的家??有??量的單級階梯甚??樓梯;在機器??在真實家庭中的運動上的研究還?非常少。硬件平臺 的構建仍然很困難,??們只對很少的應??有??夠的購買意愿。??于圖像標注和 3D 對象識別等功能的 感知算法盡管 在 ? ? ? ? 智 能 會 議上 很 常 ? ? , 但 離 產 品化 還 仍 有 ? ? 年 的 時 間。 家庭機器 ?? 2030 盡管家庭機器??到來的速度緩慢,但仍有跡象表明在接下來 的 15 年內會發(fā)??改變。 像 Amaz on Robotics 和 Uber 這樣的公司正在使??各種聚合技術開發(fā)??規(guī)模經濟。也包括: 模塊內系統(tǒng)( System in Module, SiM)和
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