基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。能夠更好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的潛力。因此，用微型單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)成為了一種必。ｐｃ機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終實(shí)現(xiàn)由PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法。國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的研究一直很活躍。目前，國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重。比較典型的芯片有兩類(lèi)：一類(lèi)芯片的核心是用硬件和微程序來(lái)保證步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于開(kāi)環(huán)使用的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)。合理的加減速過(guò)程便可使其達(dá)到較高的運(yùn)行頻率而不失步或過(guò)沖。直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。因此，如何改善步進(jìn)電機(jī)的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度，成為提高系統(tǒng)。成步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在三拍、六拍工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制、形分配器代替軟件控制，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。
【正文】 統(tǒng)整體電路圖，理解電路原理，掌握工作過(guò)程。 編寫(xiě)本設(shè)計(jì)的 C 語(yǔ)言程序，并用模擬軟件進(jìn)行仿真運(yùn)行，遇到問(wèn)題時(shí)反復(fù)修改直到調(diào)試出最終的正確結(jié)果。 設(shè)計(jì) 思路 系統(tǒng)電路由電源電路、復(fù)位電路、位置檢測(cè)電路、晶振、步進(jìn)電機(jī)、按鍵電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)、顯示電路等組成。 由 AT89C51 單片機(jī)送出時(shí)鐘脈沖和方向電平到環(huán)形分配器 PPM8713， PPM8713 是專(zhuān)用的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖產(chǎn)生芯片 ,它適用 于三相和四相步進(jìn)電機(jī)。環(huán)形分配器輸出三相脈沖信號(hào)經(jīng)一級(jí)光電隔離器與步進(jìn)電機(jī)工作強(qiáng)電隔離，提高了系統(tǒng)抗干擾能力。 使用功率放大器來(lái)提供步進(jìn)電機(jī)的工作電流 ,將光電隔離器傳送的弱電信號(hào)變?yōu)閺?qiáng)電信號(hào)送往步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)行。 用按鍵設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向 ,改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向都可以在動(dòng)態(tài)運(yùn)行中進(jìn)行 ， 轉(zhuǎn) 速數(shù)值及轉(zhuǎn)向都在 LED 數(shù)碼管中動(dòng)態(tài)顯示。單片機(jī)利用外部中斷來(lái)檢測(cè)光耦中斷口和鍵盤(pán) /顯示器接口芯片 8279 中斷口 。系統(tǒng)框圖如下。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告 AT89C51 4 位八段 LED數(shù)碼管 4x4 按鍵 電源 1 電源 2 光耦位置檢測(cè) 鍵盤(pán) /數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片 8279 環(huán)形分配器PPM8713 信號(hào)隔離與功率放大 步進(jìn) 電機(jī) 復(fù)位電路 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn) ： 1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)： 2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)
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