【導讀】多領域都廣泛應用。自動擰螺絲機是許多大型設備的輔助設備，可大大的降低工。目前自動擰螺絲機的結構復雜，科技含量高國產化難度大，自動。而進行準確螺釘的分離、傳送、擰緊螺釘等一些列動作的控制。同時控制器可以設置自動分步補償功能。當有一個孔未擰螺釘時，機器通過。檢測自動重新輸送螺釘，保證了工件的質量。玻璃升降器的生產而設計的自動化設備。采用模塊化多軸設計，可任意設定扭矩。給系統(tǒng)，螺釘直徑范圍適應性廣、通用性強，可滿足柔性化生產的需要。行分螺絲機構和改錐設計。特別是PLC對伺服電機的驅動和氣缸動作有很高的要求，如果這兩個動作不能協(xié)調就很容易出現廢品。因此為了減少廢品的出現，在螺釘。經過氣管到達螺釘噴嘴時要檢測是否三根管中都有螺釘，借此來降低廢品率。此，傳感器是很重要的，一定要謹慎選擇。價格較貴，液壓傳動出故障時不易找出原因和維修要求有較高的技術水平。

　　

【正文】 下移動，關閉閥門。 特點： 流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。 電磁閥 功能分類 表 41 電磁閥 功能分類 水用電磁閥 大通徑燃氣電磁閥 蒸汽電磁閥 制冷電磁閥 三通電磁閥 帶信號反饋電磁閥 超低溫電磁閥 先導式電磁閥 低溫電磁閥 燃氣電磁閥 脈沖鋁合金電磁閥 膜片式電磁閥 消防電磁閥 氨用電磁閥 氣 體電磁閥 零壓啟動電磁閥 超高溫電磁閥 液體電磁閥 噴泉電磁閥 微型電磁閥 高壓活塞電磁閥 內螺紋電磁閥 常閉電磁閥 熱水電磁閥 脈沖電磁閥 二位五通電磁閥 液壓電磁閥 常開電磁閥 油用電磁閥 直流電磁閥 二位三通電磁閥 耐腐蝕電磁閥 信號電磁閥 進水電磁閥 高壓電磁閥 直角脈沖電磁閥 不銹鋼電磁閥 法蘭電磁閥 塑料電磁閥 防爆電磁閥 天津工業(yè)大學 2021屆本科生畢業(yè)設計（論文） 30 可調流量電磁閥 直動式電磁閥 黃銅電磁閥 真空電磁閥 電磁閥在選型時的注意事項 一：適用性 管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號中標定的介質一致。 流體的溫度必須小于選用電磁閥的標定溫度。電磁閥允許液體粘度一般在 20CST以下，大于 20CST 應注明。工作壓差，管路最高壓差在小于 時應選用如 ZS,2W,ZQDF,ZCM 系列等直動式和分步直動式；最低工作壓差大于 時可選用先導式（壓差式）電磁閥；最高工作壓差應小于電磁閥的最大標定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如有安裝 止回閥 。 流體清潔度不高時應在電磁閥前安裝過濾器，一般電磁閥對介質要求清潔度要好。注意流量孔徑和接管口徑；電磁閥一般只有開關兩位控制；條件允許請安裝旁路管，便于維修；有水錘現象時要定制電磁閥的開閉時間調節(jié)。注意環(huán)境溫度對電磁閥的影響 。 電源電流和消耗功率應根據輸出容量選取，電源電壓一般允許 177。10%左右，必須注意交流起動時 VA 值較高。 二、可靠性 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關閉；但在開啟時間很長關閉時很短時要選用常開型了。壽命試驗，工廠一般屬于型式試驗項目，確切地說我國還沒有電磁閥的專業(yè) 標準，因此選用電磁閥廠家時慎重。動作時間很短頻率較高時一般選取直動式，大口徑選用快速系列。 三、安全性 一般電磁閥不防水，在條件不允許時請選用防水型，工廠可以定做。 電磁閥的最高標定公稱壓力一定要超過管路內的最高壓力，否則使用壽命會縮短或產生其它意外情況。有腐蝕性液體的應選用全不銹鋼型，強腐蝕性流體宜選用塑料王（ SLF）電磁閥。爆炸性環(huán)境必須選用相應的防爆產品。 四、經濟性 有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點的基礎上應選用最經濟的產品。 電磁閥的選型 。 電磁閥選型首先應該依次遵循安全性，可靠性， 適用性，經濟性四大原則，其次是根據六個方面的現場工況 (即管道參數、流體參數、壓力參數、電氣參數、動作方式、特殊要求進行選擇 )。 選型依據： 天津工業(yè)大學 2021屆本科生畢業(yè)設計（論文） 31 一、根據管道參數選擇電磁閥的：通徑規(guī)格 (即 DN)、接口方式 按照現場管道內徑尺寸或流量要求來確定通徑 (DN)尺寸。 接口方式，一般 DN50 要選擇法蘭接口， ≤DN50 則可根據用戶需要自由選擇。 二、根據流體參數選擇電磁閥的：材質、溫度組 腐蝕性流體：宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼；食用超凈流體：宜選用食品級不銹鋼材質電磁閥。 高溫流體：要選擇 采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結構類型的。 流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于 DN25訂貨時一定要區(qū)分開來。 流體粘度：通常在 50cSt 以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。 三、根據壓力參數選擇電磁閥的：原理和結構品種 公稱壓力：這個參數與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據管道公稱壓力來定。 工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理；最低工作壓差在 以上時直動式、分步直動式、先導式均可選用。 四、 電氣選擇：電壓規(guī)格應盡量優(yōu)先選用 AC220V、 DC24 較為方便。 五、根據持續(xù)工作時間長短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電 。 當電磁閥需要長時間開啟，并且持續(xù)的時間多余關閉的時間應選用常開型。 要是開啟的時間短或開和關的時間不多時，則選常閉型。 但是有些用于安全保護的工況，如爐、窯火焰監(jiān)測，則不能選常開的，應選可長期通電型。 六、根據環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水 。 爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級的電磁閥 (我公司現有： d II BTd II CT Ex m I/II T4) 。 當管內流體有倒流現象時，可選擇我公司 OK71N、 OK72N 系列帶止回功能電磁閥。 當需要對電磁閥進行現場人工操作時，可選擇我公司 OK71S、OK72S 系列帶手動功能電磁閥。 露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種 (防護等級在 IP54 以上 )。 天津工業(yè)大學 2021屆本科生畢業(yè)設計（論文） 32 用于噴泉必須采用潛水型電磁閥 (防護等級在 IP68 以上 )。 選擇使用時需要注意的特性 一、安全性： 腐蝕性介質：宜選用塑料王電磁閥和全 不銹鋼 ；對于強腐蝕的介質必須選用隔離膜片式。例 CDF. Z3CF。中性介質，也宜選用 銅合金 為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動作不頻繁的場合。氨用閥則不能采用銅材。 爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級產品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防 塵品種。 電磁閥公稱壓力應超過管內最高工作壓力。 二、適用性： 介質特性 質氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥，例 ZQDF 用于空氣， ZQDF—Y 用于液體， ZQDF—2（或 3）用于蒸汽，否則易引起誤動作。 ZDF 系列多功能電磁閥則可通通于氣 .液體。最好訂時告明介質狀態(tài)，安裝用戶就不必再調式。 介質溫度不同規(guī)格產品，否則線圈會燒掉，密封件老化，嚴重影響壽命命。 介質粘度，通常在 50cSt 以下。若超過此值，通徑大于 15mm 用ZDF 系列多功能電磁閥作 特殊訂貨。通徑小于 15mm 訂高粘度電磁閥。 介質清潔度不高時都應在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時尚可選用直動膜片式電磁閥作例如 CD—P。 介質若是定向流通，且不允許倒流 ZDF—N 和 ZQDF—N 單需用雙向流通，請作特殊要求提出。 介質溫度應選在電磁閥允許范圍之內。 管道參數 根據介質流向要求及管道連接方式選擇閥門通口及型號。例如，用于一條管道向兩條管道切換的，小通徑的選 CA5 和 Z3F，中等或大通徑請選 ZDF—Z1/2。又如控制兩條管道匯流的，請選 ZDF—Z2/1 等。 根據 流量 和閥門 Kv 值選定公稱通徑，也可選同管道內徑。請注意有的廠家未標有 Kv 值，往往閥孔尺 寸小于接口管徑，切 不可貪圖價低而誤事。 工作壓差 最低工作壓差在 以上是可選用間接先導式；最低工作壓差接近或小于零的必須選用直動式或分步直接式。 天津工業(yè)大學 2021屆本科生畢業(yè)設計（論文） 33 環(huán)境條件 環(huán)境的最高和最低溫度應選在允許范圍之內，如有超差需作特殊 訂貨提出。 環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥 環(huán)境中經常有振動，顛簸和沖擊等場合應選特殊品種，例如船用電磁閥。 在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應優(yōu)先根據安全性要求選用耐發(fā)蝕 環(huán)境空間若受限制，請選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。 電源條件 4. 1 根據供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。一般來說交流電源取用方便。 電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用 。 電源電壓波動 通常交流選用 +%10%.15%，直流允許 177。%10 左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施或提出特殊訂貨要求。 應根據電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時 VA值較高，在容量不足時應優(yōu)先選用間接導式電磁閥。 控制精度 普通電磁閥只有開、關兩個位置，在控制精度要求高和參數要求平穩(wěn)時請選用多位電磁閥； Z3CF 三位常開電磁閥，具有微啟，全開和關閉三種流量 ； ZDF－ Z1/1 組合多功能電磁閥具有全開、大開、小開、全開四種流量。 動作時間：指電信號接通或切斷至主閥動作完成時 間，只有本公司專利產品多功能電磁閥可對開啟和關閉時間分別調節(jié)，不僅可滿足控制精度要求，還可防止水錘破壞。 三、可靠性： 工作壽命，此項不列入出廠試驗項目，屬于型式試驗項目。為確保質量應選正規(guī)廠家的名牌產品。 工作制式：分長期工作制，反復短時工作制和短時工作制三種。本公司常規(guī)產品均為長期工作制，即線圈允許長期通電工作。對于長時間閥門開通只有短時關閉的情況，則宜選用常開電磁閥。用在短時工作制而批量又很大時，可作特殊訂貨以降低功耗。 工作頻率：動作頻率要求高時，結構應優(yōu)選直動式電磁閥，電 源聽優(yōu)選交流。 天津工業(yè)大學 2021屆本科生畢業(yè)設計（論文） 34 動作可靠性 ： 格地來說此項試驗尚未正式列入我國電磁閥專業(yè)標準，為確保質量應選正規(guī)廠家的名牌產品。有些場合動作次數并不多，但對可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護等，切不可掉以輕心。特別重要的，還應采取兩只連用雙保險。 四、經濟性： 用的尺度之一，但必須是在安全、適用、可靠的基礎上的 經濟。經濟性不單是產品的售價，更要優(yōu)先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。更重要的是，一只電磁閥在整個自控系統(tǒng)中在整個自控系統(tǒng)中乃至生產線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜而錯選早造成 損害群是巨大的。 安裝注意事項如下： 安裝時應注意閥體上箭頭應與介質流向一致。不可裝在有直接滴水或濺水的地方。電磁閥應垂直向上安裝。 電磁閥應保證在電源電壓為額定電壓的 15%10%波動范圍內正常工作。 電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。并需通電數次，使之適溫后方可正式投入使用。 電磁閥安裝前應徹底清洗管道。通入的介質應無雜質。閥前裝過濾器。 當電磁閥發(fā)生故障或清洗時，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運行，應安裝旁路裝置。 通過以上對電磁閥的了解，本次設計選用 SY52205G014 系列的電磁閥。 、傳感器 的選擇 傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成 ”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。 敏感元件的分類 ① 物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應。 ② 化學類，基于化學反應的原理。 ③ 生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。通 常據其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。 天津工業(yè)大學 2021屆本科生畢業(yè)設計（論文） 35 傳感器的分類 可以用不同的觀點對傳感器進行分類：它們的轉換原理 (傳感器工作的基本物理或化學效應 )；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。 根據傳感器工作原理，可分為物理傳感和 化學傳感器 二大類 。 傳感 器工作原理的分類物理傳感器應用的是物理效應，諸如 壓電效應 ，磁致伸縮 現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。 化學傳感器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的傳感器，被測信號量的微小變化也將 轉換成電信號。 有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數傳感器是以物理原理為基礎運作的?；瘜W傳感器技術問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學傳感器的應用將會有巨大增長。 常見傳感器的應用領域和工作原理列于下表。 ，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 、 位置傳感器 、 液面?zhèn)鞲衅?、 能耗傳感器 、 速度傳感器 、 加速度傳感器 、