【導(dǎo)讀】自動執(zhí)行操作的過程。而計算機數(shù)控機床就是數(shù)控機床在計算機監(jiān)控下進行工作。由于我國現(xiàn)在使用的機床大多數(shù)為普通車床，自動化程度低,要更新現(xiàn)有機床需要。為了解決這個問題,也為了適應(yīng)多品種中、小批量零件加工我們選擇機床經(jīng)濟型?？傮w設(shè)計方案：在普通車床上采用適合現(xiàn)場實時控制的80C51單片機為控制器，以運行特性好、可靠性高的步進電機為驅(qū)動執(zhí)行元件進行數(shù)控改造。精度、效率、速度都有了很明顯的提高，適合我國現(xiàn)在經(jīng)濟水平的發(fā)展要求。隨著社會對產(chǎn)品多樣化要求的增強，產(chǎn)品品種增多,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。數(shù)控機床代替普通機床被廣泛應(yīng)用是一個必然的趨勢。了我們是否是合格的畢業(yè)生。進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計方案的確定。步進電機的計算和選用。2）兩個坐標的進給伺服系統(tǒng)既查采用步進電機驅(qū)動也可用直流或交流伺服電機驅(qū)動。3）所編的零件加工程序應(yīng)符合ISO標準的有關(guān)規(guī)定。4）所繪制的機械裝配圖和硬件電路原理圖要求正確、合理、圖面整潔、符合標準。

　　

【正文】 存儲器擴展實質(zhì)是三 總線的連接。 （ 1） 據(jù)芯片存儲容量的大小確定數(shù)據(jù)、地址線的根數(shù)。此處為 13 根。 （ 2） 數(shù)據(jù)線的連接 將 80C51的芯片的 ~ 按位與 RAM 數(shù)據(jù)線 D0~D7 直連。 （ 3） 地址總線的連接 據(jù)確定的地址線根數(shù)，將相應(yīng)低地址線相連，剩余高位地址線作為片選。 （ 4） 控制總線的連接 對應(yīng)控制線相連。 （四） I/O 口的擴展 MCS51 單片機共有四個 8 位并行 I/O 口，可提供給用戶使用的只有 P1 口和部分 P3 口線，因此不可避免地要進行 I/O 口的擴展。這里采用 8255（可編程的 RAM/IO 擴展接口電路）。 16 6 4 3 527 64A7A6A5A4 18D7D6 19D5D4 17 10 8 7 9CSVcc 11A0 A2 A3A1 13D3D2 15D1D0 122120 25 24 21 23 2A8 A9 A10 A11 A12PGM Vpp 27 1OE 22 I/O 口擴展采用總線擴展方法 ，數(shù)據(jù)輸入線取自 80C51 的 P0口。這種擴展方法分時占用 P0 口，不影響 P0 口與其它擴展芯片的連接操作。 8255 具有 3 個 8 位的并行的 I/O 口，分別為 PA、 PB、 PC 口，其中 PC 口又分為高 4位（ PC7~PC4）和低 4 位（ PC3~PC0）。 （五）、步進電機驅(qū)動電路 采用細分驅(qū)動電路，根據(jù)所選電機說明，選取合適的驅(qū)動器，縱向驅(qū)動器和橫向驅(qū)動器均為 SH20806N。其接線圖如下： 圖（ 8）、電動機驅(qū)動器連線圖 （六）、液晶顯示控制器 ： 使用由上海朗睿電子科技有限公 司研制生產(chǎn)的工業(yè)彩色液晶（ VRAM 型）顯示器，型號為 LR104VRAM。 簡介： 彩色液晶顯示器采用超大規(guī)模集成電路，以數(shù)字方式驅(qū)動，可以從根本上消除傳統(tǒng) CRT顯示器的屏幕閃爍現(xiàn)象。具有高亮度、高對比度、高可靠性、抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點；并且體積小、厚度小、功耗低、無輻射、抗干擾能力強。隨著彩色液晶技術(shù)的日趨成熟，正在逐步取代 CRT顯示器，成為許多高要求行業(yè)的首選，被越來越多地應(yīng)用到電力、醫(yī)療、儀表、電梯、工業(yè)控制等領(lǐng)域。 基本原理： LR104VRAM真彩色液晶顯示器，采用 VRAM顯示方式。 VRAM（ Video RandomAccess Memory）視頻存儲技術(shù)是近年來比較流行的專門用于圖形處理的雙端口存儲技術(shù)，常用于中、高檔顯示卡。采用緩存、邏輯仲裁、存儲陣列，實現(xiàn)兩個設(shè)備同時對同一存儲陣列訪問而不需要等待，且互不干擾。 該顯示器接口采用并行總線方式（數(shù)據(jù)總線、地址總線以及選、讀、寫等信號），可以很方便地連接到單片機或微處理器的總線上，用戶可以象使用普通存儲器一樣使用它?；蛘呖梢园扬@示器看成是自己設(shè)備外掛的一個 RAM。 LR104VRAM存儲器地址單元同液晶屏幕上的像素點一一對應(yīng)，用 戶可以把這個存儲器理解為 “顯示映像 ”存儲器。如果希望在液晶屏幕上某一位置顯示文字或圖形，只需要向存儲器內(nèi)對應(yīng)區(qū)域?qū)懭胂鄳?yīng)的數(shù)據(jù)即可。 VRAM存儲器的一個字節(jié)由 8位構(gòu)成，顯示器屏幕上的一個 “像素 ”點由 R、 G、 B三個 “點 ”來組成。 原理框圖： LR104VRAM 顯示器的基本原理框圖如圖（ 9）所示， DC/DC 電壓變換器產(chǎn)生液晶所用各種驅(qū)動電壓 DC/AC 逆變器則用來點亮冷陰極背光燈（ CCFL）。分時技術(shù)讓顯示與寫入數(shù)據(jù)同時進行，實現(xiàn)了畫面的高速更新，且互不干擾。 圖（ 9）、 LR104VRAM 顯示器的基本原理框圖 性能指標 ： 視域?qū)蔷€ 外型尺寸 38mm 視域尺寸 (H)(V)mm 圖像點陣 640RGB480行 像素點尺寸 (H) (V)mm 像素結(jié)構(gòu) 垂直條紋 接口方式 總線方式 VRAM容量 128K8位 顯示顏色 TFT 64色 / 256色 視野角度 左 75度，右 75度 ,上 60度，下 50度 工作電壓 DC 8V ～ 15V 消耗功率 小于 8W 工作環(huán)境溫度 10℃ ～ +65℃ 保存溫度 30℃ ～ +70℃ 亮度 400cd/㎡ 液晶屏壽命 大于 5萬小時（連續(xù)工作） 背光燈壽命 大于 25000小時（連續(xù)工作） 凈重 克 毛重 克 包裝數(shù)量 只 /箱 內(nèi)包裝尺寸 mm 外包裝尺寸 mm 接口方法 ： LR104VRAM 的接口方式為總線方式。外部引線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和片選讀寫輸入， 可以直接掛接到單片機、計算機的總線上，通過譯碼分配作為主機的某部分內(nèi)存來使用。如果主機無法分配較大的空間而直接使用時，也可以采用分頁操作技術(shù)，高位地址用來頁面切換，低位地址則可直接操作。內(nèi)存的數(shù)據(jù)位與屏幕顯示的色點一一對應(yīng)，只要把適當?shù)臄?shù)據(jù)寫入內(nèi)存中去，屏幕上即可顯示出相應(yīng)的文字圖形。 接口采用 34針雙列防反插插座（間距為標準 ） ,引腳定義如下表所示： 引腳號 引腳定義 引腳號 引腳定義 引腳號 引腳定義 1 D0 13 GND 25 A5 2 D1 14 GND 26 A6 3 D2 15 RDCS 27 A7 4 D3 16 A15 28 A8 5 D4 17 +12V 29 A9 6 D5 18 +12V 30 A10 7 D6 19 保留 31 A11 8 D7 20 保留 32 A12 9 WCS 21 A1 33 A13 10 CLOSE 22 A2 34 A14 11 A0 23 A3 12 保留 24 A4 應(yīng)用程序： ，將屏幕清成 040H代碼所表示的顏色 ； VRAM的片選地址（ E000， FFFFH） ； A13， 14， 15 = , ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0090H MAIN: MOV SP,60H。 LCALL INITLCD。 MOV R1,040H。 LCALL CLEAR1 RETERN: SJMP RETERN INITLCD: LCALL LCD RET LCD: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD1: MOV P1,R3 MOV DPTR,0E000H MOV R4,20H LCD2: MOV R5,00H MOV A,00HLCD3: MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD3 DJNZ R4, LCD2 INC R3 DJNZ R2,LCD1 RET CLEAR1: LCALL LCD4 RET LCD4: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD5: MOV P1,R3 MOV DPTR,OE000H MOV R4,20H LCD6: MOV R5,0A1H MOV A,R1 LCD7: MOVX @DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD7 MOV R5,5FH LCD8: INC DPTR DJNZ R5, LCD8 DJNZ R4, LCD6 INC R3 DJNZ R2, LCD5 RET END （七）、控制面板 由于鍵盤的數(shù)量有限，故采用多功能鍵盤，利用 SHIFT 換檔鍵進行選擇。報警指示燈用的是 LED。 IDW超程LR104VRAM 顯示器自動編輯空運行單段運行紅 自動2 自動1回零單步運行M XS TUG正常綠急停起動CL R+ZZ+XX0SHIFT換檔鍵R147FK25368 9起動 暫停 單段連續(xù) 超程解除ZpageuppagedownENPL.。+ZZ+XX超程報警開關(guān)X原 點 Z原 點 第五章 數(shù)控機床的零件加工程序 數(shù)控機床零件加工程序的基本要求是：能按照零件圖紙進行數(shù)控加工程序的手工編制。 主要內(nèi)容： 1）對加工零件進行工藝分析； 2）對零件加工精度分析； 3）確定數(shù)控機床工夾量具； 4）確定加工路線； 5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)； 6）各節(jié)點坐標計算； 7）填寫程序單。 以以下零件為例， 如圖所示工件，毛坯為φ 25 ㎜ 65 ㎜棒材，材料為 45 鋼。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對軸類零件，軸心線為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持φ 90mm 外圓，一次裝夾完成粗精加工。 2) 工步順序 ① 粗車 外圓?；静捎秒A梯切削路線，為編程時數(shù)值計算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。 ② 自右向左精車右端面及各外圓面：車右端面→倒角→切削螺紋外圓→車φ 48mm 外圓→車圓錐→車φ 70mm 外圓→車φ 80mm 外圓→車 R3 ㎜圓弧→車φ80mm 外圓。 ③ 切槽。 ④ 車螺紋。 2．選擇機床設(shè)備 即本設(shè)計所改造后的 CA6140。 3．選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀具， T01 為粗加工刀，選 90176。外圓車刀， T02為精加工刀，選尖頭車刀， T03 為切槽刀，刀寬為 4mm， T04 為 60176。螺紋刀。 同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。 4．確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定，詳見加工程序。 5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點 確定以工件右端面與軸心線的交點 O 為工件原點，建立 XOZ 工件坐標系，如上圖所示。換刀點設(shè)置在工件坐標系下 X100、 Z50 處。 6．編寫程序 按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 該工件的加工程序如下： % O3032 N10 G90 G00 G92 X100 Z60。 坐標設(shè)定 N20 M3 S1000。 主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 1000r/min N30 X48 Z1。 快速移動到 X=48mm， Z=1mm 處 N40 G01 X48 Z2 F10。 倒角 2 45176。 N50 X48 Z60。 加工 M48 的外徑 N60 X50 Z60。 加工 50mm 外徑 N70 X70 Z120。 加工錐面 N80 X70 Z140。 加工 70mm 外徑 N90 X80 Z 加工 80mm 外徑 N100 G02 X80 Z220 K30 F5。 加工 R=70mm 圓弧 N110 G01 X80 Z225 F10。 加工 80mm 外徑 N120 G26 T1000。