【正文】 個(gè)優(yōu)先級(jí)別。 8) 時(shí)鐘電路 MCS51芯片的內(nèi)部有時(shí)鐘電路，但石英晶體和微調(diào)電容需外接。時(shí)鐘電路為單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列。系統(tǒng)允許的晶振頻率一般為6 MHz和12 MHz。從上述內(nèi)容可以看出，MCS51雖然是一個(gè)單片機(jī)芯片，但作為計(jì)算機(jī)應(yīng)該具有的基本部件它都包括，因此，實(shí)際上它已是一個(gè)簡(jiǎn)單的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)了。 擴(kuò)展存儲(chǔ)器的選擇：8051單片機(jī)內(nèi)有256個(gè)RAM單元，但其中后128單元被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是前128單元，用于存放可讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)。及有4 KB掩膜ROM，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)需要的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量都較大，必須外接程序存儲(chǔ)器（EPROM）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）芯片。A．程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展a．選用27128芯片常用的EPROM存儲(chǔ)器有2716，2732，2764，27128，27256等，容量分別為2K、4K、8K、16K，32K。由于車床數(shù)控系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制程序和加工程序，采用16KB8的27128芯片，可與單片機(jī)所選的12MHz時(shí)鐘相匹配。27128EPROM芯片是一個(gè)有28根引腳的雙列直插式集成元件。該芯片共有14根地址線A0～A13，8根數(shù)據(jù)線D0～D7，其余的為控制線。27128低八位地址線和74LS373的輸出端連接,～。它的八位數(shù)據(jù)線直接與8051的P0口連接。ROM的尋址范圍為0000H～3FFFH，并且采用譯碼器，使地址范圍無(wú)重疊區(qū)。b．地址鎖存器74LS373單片機(jī)規(guī)定P0口提供低8位地址線，同時(shí)又要作為數(shù)據(jù)線，所以P0是一個(gè)分時(shí)輸出低8位地址和數(shù)據(jù)的通道口。為了把地址信息分離出來(lái)保存，提供外接存儲(chǔ)器的低8位地址信息，通常采用74LS373作為地址鎖存器。除74LS373外，74LS278288212等芯片也可用作地址鎖存器，使用時(shí)接法稍有不同，由于接線稍繁，多用硬件和價(jià)格稍貴，故不如74LS373用得普遍。74LS373作為地址鎖存器。D1～D8是輸入端，Q1～Q8是輸出端，CE是片選端，片選端G與8031單片機(jī)的地址鎖存信號(hào)ALE連接。當(dāng)片選端G=1時(shí)，74LS373的輸出端與輸入端相通，當(dāng)G端從高電平返回低電平（下降沿）時(shí)，輸入的地址信息就被鎖入Q1～Q8中。B．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展a．選用62256芯片數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器選用32K8位的62256芯片，其地址范圍為6000H～7FFFH，它的22腳當(dāng)CS為高，自己也在高電平時(shí)，具有自動(dòng)提供刷新RFSH的功能。也采用譯碼器，使其無(wú)重疊區(qū)的地址范圍。b．地址譯碼器74LS138 外部芯片都通過(guò)總線與單片機(jī)連接，單片機(jī)數(shù)據(jù)總線分時(shí)地與各個(gè)外部芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，故需進(jìn)行片選控制。若芯片內(nèi)有多個(gè)地址單元時(shí)，還要進(jìn)行片內(nèi)地址選擇。8051單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的地址譯碼規(guī)定，外部擴(kuò)展芯片與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址，所以外部芯片不僅占用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器一定數(shù)量的地址單元，而且要使用讀/寫(xiě)信號(hào)與讀/寫(xiě)指令完成數(shù)據(jù)傳送。數(shù)控硬件結(jié)構(gòu)中采用全地址譯碼方式。所謂全地址譯碼是：低位地址作為片內(nèi)地址，高位地址用譯碼器譯碼，譯碼器輸出的地址選擇信號(hào)作為片選線連至每個(gè)外部芯片的片選端。地址譯碼常用74LS138譯碼器，GG2A和G2B是賦能端，A、B、C是選擇端，Y0～Y7是輸出端?！Ｓ嗟?3根地址線用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)地址線。74LS138譯碼器每一個(gè)輸出端可接一個(gè)外部芯片的片選端實(shí)現(xiàn)分時(shí)片選控制，因此，一個(gè)74LS138譯碼器的8根輸出端可以連接8個(gè)8K字節(jié)地址空間。單片機(jī)的讀/寫(xiě)信號(hào)經(jīng)過(guò)與門后控制譯碼器的賦能端G2A、G2B，這就保證只有在讀/寫(xiě)狀態(tài)時(shí)譯碼器輸出端才會(huì)輸出片選。8051只有P1口可作為普通I/O口用，所以需擴(kuò)展。鍵盤(pán)需要40個(gè)鍵，采用矩陣式鍵盤(pán)，需12個(gè)I/O口；兩個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)，采用軟件環(huán)行分配器，需6個(gè)；刀架需4個(gè)；緊急停需1個(gè)。采用一片8279芯片和一片8255A即可。鍵盤(pán)接口采用8279芯片，因?yàn)?279芯片是專用的鍵盤(pán)接口芯片，還可以編程。8279芯片具有消顫（去抖動(dòng)）、雙鍵同時(shí)按下保護(hù)功能。圖41 鍵操作和健抖動(dòng)鍵盤(pán)的抖動(dòng)時(shí)間一般為5～10ms，抖動(dòng)現(xiàn)象會(huì)引起CPU對(duì)一次鍵操作進(jìn)行多次處理，從而可能產(chǎn)生錯(cuò)誤。消除抖動(dòng)不良后果的方法：⑴ 硬件去抖動(dòng) 其中RC濾波電路去抖動(dòng)電路簡(jiǎn)單實(shí)用，效果較好。⑵ 軟件去抖動(dòng)檢測(cè)到按鍵按下后，執(zhí)行延時(shí)10ms子程序后再確認(rèn)該鍵是否確實(shí)按下，消除抖動(dòng)影響。圖42 硬件消抖電路： ⑴ 獨(dú)立式按鍵獨(dú)立式按鍵是每個(gè)按鍵占用一根I/O端線。特點(diǎn)：①各按鍵相互獨(dú)立，電路配置靈活；②按鍵數(shù)量較多時(shí)，I/O端線耗費(fèi)較多，電路結(jié)構(gòu)繁雜；③軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。適用于按鍵數(shù)量較少的場(chǎng)合。⑵ 矩陣式鍵盤(pán)I/O端線分為行線和列線，按鍵跨接在行線和列線上，按鍵按下時(shí)，行線與列線發(fā)生短路。 特點(diǎn)：①占用I/O端線較少；②軟件結(jié)構(gòu)教復(fù)雜。適用于按鍵較多的場(chǎng)合。（在本設(shè)計(jì)中采用該按鍵連接方式） 鍵盤(pán)掃描控制方式⑴ 程序控制掃描方式鍵處理程序固定在主程序的某個(gè)程序段。特點(diǎn)：對(duì)CPU工作影響小，但應(yīng)考慮鍵盤(pán)處理程序的運(yùn)行間隔周期不能太長(zhǎng)，否則會(huì)影響對(duì)鍵輸入響應(yīng)的及時(shí)性。 ⑵ 定時(shí)控制掃描方式利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器每隔一段時(shí)間產(chǎn)生定時(shí)中斷，CPU響應(yīng)中斷后對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描。 特點(diǎn)：與程序控制掃描方式的區(qū)別是，在掃描間隔時(shí)間內(nèi)，前者用CPU工作程序填充，后者用定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)控制。定時(shí)控制掃描方式也應(yīng)考慮定時(shí)時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則會(huì)影響對(duì)鍵輸入響應(yīng)的及時(shí)性。8279與單片機(jī)8051的連接無(wú)特殊要求，除數(shù)據(jù)線、RESET、WR、RD直接連接外，CS與74LS138譯碼器輸出線Y1相連；8279的IRQ經(jīng)反相器與8051的中斷請(qǐng)求輸人線INT1相連；時(shí)鐘輸人端CLK與8051的地址鎖存控制端ALE相連。8279鍵盤(pán)最大可配置88個(gè)鍵，實(shí)際用了32個(gè)鍵。掃描線信號(hào)為SL0～SL2，經(jīng)74LS138譯碼器輸出的5個(gè)列選信號(hào)，接入鍵盤(pán)列線。鍵盤(pán)行查詢用了RL0～RL7的8根回饋線，接人鍵盤(pán)行線。8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分： 是一個(gè)8位的雙向三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，用于與單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線相連。（AA0）與控制信息（RD、WR、RE、SET），控制片內(nèi)數(shù)據(jù)、CPU控制字、外設(shè)狀態(tài)信息的傳送。 根據(jù)CPU送來(lái)的控制字使所管I/O接口按一定工作方式工作。對(duì)C口甚至可按位實(shí)現(xiàn)“置位”或“復(fù)位”。、B、C三個(gè)端口。 A口：可編程為8位輸入，或8位輸出，或雙向傳送。 B口：可編程為8位輸入，或8位輸出，按不能雙向傳送。C口：可分為兩個(gè)4位口，用于輸入或輸出；也可用作A口、B口的狀態(tài)控制信號(hào)。8255A的D0～～；RD、WR、RESET與8051的同名引腳相連；A0、A1兩跟地址線與鎖存器74LS373輸出的最低2位連接。自單片機(jī)接受地址信息、控制信息，在數(shù)據(jù)總線與端口間傳送數(shù)據(jù)、狀態(tài)控制信號(hào)，也自數(shù)據(jù)總線接受控制字。致謝：時(shí)間過(guò)得很快，轉(zhuǎn)眼間，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)能順利的做完，在此，非常感謝我們的輔導(dǎo)老師李老師，還有就是我本校(江西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院)的班主任金老師及黃主任。有了老師們對(duì)我們的關(guān)愛(ài)和支持，讓我們順利的把畢業(yè)課題和任務(wù)順利的完成，更讓我們明白，為像他們那樣的老師難得可貴。時(shí)間在和我們招手，使我們的人生腳步不得不加快。如果要在社會(huì)有更好的發(fā)展，必須學(xué)好專業(yè)，掌握與時(shí)代距近的技術(shù)軟件。作為新一代的社會(huì)青年，要勇于拼搏。把自己的長(zhǎng)處展現(xiàn)出來(lái)，讓社會(huì)接受我們的新的社會(huì)理念。本次設(shè)計(jì)的課題是用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米的普通車床的橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我參考了一些圖紙，在參考的基礎(chǔ)上，理解并分析其優(yōu)缺點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，對(duì)自己其中不合理的部分進(jìn)行了充分改進(jìn)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，自己在查閱資料、運(yùn)用資料、中英文翻譯、運(yùn)用專業(yè)知識(shí)及數(shù)控等方面的能力有了較大地提高，對(duì)如何將機(jī)、電互相結(jié)合起來(lái)有了較深刻的認(rèn)識(shí)，彌補(bǔ)了原來(lái)學(xué)習(xí)中的很多不足之處，為以后從事機(jī)械方面的工作打下了一定的基礎(chǔ)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)設(shè)計(jì)工作有了一定的認(rèn)識(shí)。 數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物,是技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的典型機(jī)電一體化加工設(shè)備。它與普通機(jī)床相比,其優(yōu)越性是顯而易見(jiàn)的,不僅零件加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,且自動(dòng)化程度極高,可減輕工人的體力勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了生產(chǎn)效率,特別值得一提的是數(shù)控機(jī)床可完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中位置愈來(lái)愈顯得重要數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀。 數(shù)控技術(shù)在我國(guó)逐步的強(qiáng)大，特別在沿海地區(qū)，外資企業(yè)的增多，技術(shù)不斷的提高。一門知識(shí)的熱門取決與社會(huì)的發(fā)展，同時(shí)數(shù)控技術(shù)在不斷的更新發(fā)展，作為新一代的社會(huì)年輕人，要把在學(xué)校老師教授的知識(shí)和理論進(jìn)行結(jié)合，慢慢與社會(huì)融合為一體。數(shù)控技術(shù)在我國(guó)機(jī)械領(lǐng)域中在逐步的強(qiáng)大，雖然今年全球化的金融危機(jī)，也不會(huì)影響到我們的發(fā)展，就像十一閱兵上強(qiáng)大的機(jī)械化軍隊(duì)武裝，說(shuō)明了我國(guó)的機(jī)械化設(shè)備的強(qiáng)大昌盛。參 考 文 獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[2]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編．機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)2零件設(shè)計(jì)（上冊(cè)）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1980.[3]成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本聯(lián)接與緊固［J］．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，．[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[5]趙松年、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[6]趙松年、[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1990.[7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[8][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[9]國(guó)家教委高等教育司、（論文）指導(dǎo)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1998.[10][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[11]王宗榮主編、左曉名、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， .[12]甘永立主編．幾何量公差與檢測(cè)第五版[M]．上海，上海科學(xué)技術(shù)出版社，．[13]成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本機(jī)械傳動(dòng)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，．[14][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[15]陳秀寧、[M].，.[16]李國(guó)農(nóng)．普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造實(shí)例[J]．水利電力機(jī)械：2001