【導(dǎo)讀】分別介紹系統(tǒng)的各項(xiàng)功能特性。采用單片機(jī)控制。利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈。由于驗(yàn)證條件有限，我們采用電動(dòng)機(jī)附帶霍爾元件作為。設(shè)定白天的單價(jià)是元，起步價(jià)為5元，分別行駛不同里程測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。由于計(jì)價(jià)器的工作環(huán)境惡劣，因此功能的實(shí)現(xiàn)必須可靠。但在實(shí)際運(yùn)行中，它難免會(huì)出現(xiàn)問題。如亂報(bào)單價(jià)問題。在出租車計(jì)價(jià)器原有的軟件基礎(chǔ)上，為滿足客戶要求做了多種改動(dòng)方案.不同情況具有不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)任務(wù)書的要求，獨(dú)立撰寫的。教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料，均已明確注明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果。第二章出租車計(jì)價(jià)器的制作····························&#18

　　

【正文】 第 24 頁 生，適合于各種票據(jù)的打印。 150II 打印機(jī)一行可打印 96 個(gè)點(diǎn)，若英文字符采用 5 乘 7 點(diǎn)陣的話，則一行可打印 16 個(gè)字符。打印速度為 1 行 /秒，它采用 45MM 寬的普通打印紙打印，日常維護(hù)和更換較方便。它的可靠使用壽命為 500000 行，體積很小 ，為 乘 乘，重量只有 60g，非常適合于安裝在儀器儀表內(nèi)部。 150II 打印機(jī)的打印頭為安裝在同一個(gè)水平面滑架上的四個(gè)電磁鐵打針，在微型直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，打針隨滑架水平移動(dòng)，四個(gè)打針的勵(lì)磁線圈依次通電和斷電，每個(gè)打針便依次水平移動(dòng) 24 個(gè)點(diǎn)位，則單方向打印出 96 個(gè)點(diǎn)跡（一個(gè)點(diǎn)行），打印頭返回時(shí)，自動(dòng)步進(jìn)走紙，若打印頭往返 10 次，則可打印出 5 乘 7 點(diǎn)陣字符 16 個(gè)，并空3 個(gè)點(diǎn)行。 150II 打印機(jī)的內(nèi)部電路及輸出的接口信號(hào)共分四組，如下圖所示。 M 為打印機(jī)內(nèi)部的電機(jī)，它 的接口信號(hào)為 TM，當(dāng) TM 端輸入低電平時(shí)，電機(jī)通電，驅(qū)動(dòng)打印頭滑架水平移動(dòng)和走紙。四個(gè)線圈為四個(gè)打針的勵(lì)磁線圈，當(dāng)它們接低電平時(shí)，相應(yīng)的勵(lì)磁線圈便接通了，驅(qū)動(dòng)打針沖擊色帶和打印紙，打印出一個(gè)點(diǎn)跡當(dāng)它們?yōu)楦唠娖綍r(shí)，線圈斷電，打針離開色帶 .TR 為回車信號(hào)輸出端，當(dāng)電機(jī)返回到最左端時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，干簧管閉合一次，從 TR 端便輸出一個(gè)正脈沖信號(hào)，該信號(hào)可作為行同步信號(hào) . 在打印機(jī)內(nèi)部還有一個(gè)振蕩器，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，振蕩器便輸出峰值為 3V 左右的正弦波，經(jīng)外電路整形后變?yōu)榉讲?TP，該信號(hào)為同步信號(hào)，只要在該信號(hào)的每個(gè)上 跳沿或者下跳沿驅(qū)動(dòng)打著針，便可確保打印的點(diǎn)之間等距離 打印機(jī)硬件接口電路的設(shè)計(jì) 打印機(jī)選擇好以后，下一步就是關(guān)于打印機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)問題。 首先要決定控制打印機(jī)的單片機(jī)。由于主機(jī) 80C31 的資源已經(jīng)沒有剩余、因此打印機(jī)不能用它控制。在這里有兩種控制方案 : 一種是在現(xiàn)有的電路上再加入一片單片機(jī)，由它專門負(fù)責(zé)打印部分，考慮到須打印的數(shù)據(jù)同時(shí)又是送 Z8 單片機(jī)顯示的數(shù)據(jù)，因此負(fù)責(zé)打印的單片機(jī)與主機(jī) 80C31 的通訊與單片機(jī) Z8 的串行通訊線相連，兩個(gè)單片機(jī)同時(shí)接受主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)，用一個(gè) 外部按鍵控制打 印動(dòng)作 .但這種方案須增加單片機(jī)數(shù)量，印刷電路板上的連線多，容易 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 25 頁 產(chǎn)生干擾，因止這個(gè)方案不可取 . 另一種方案是將現(xiàn)有的顯示程序與設(shè)計(jì)出的打印程序同時(shí)放入一個(gè)單片機(jī)中，兩部分程序總共要占大約 4K 的容量即可 .這樣只要將 Z8 單片機(jī)進(jìn)行替換，增加 I/O 資源，上述問題就可解決 .同時(shí)該方案對(duì)現(xiàn)有的印刷電路板稍加改動(dòng)即可 .實(shí)現(xiàn)起來較容易。因此采取 了這一種方案 . 選用的新型單片機(jī)為 89C52 的性能介紹如下。 單片機(jī)是一種低功耗，高性價(jià)比的 8 位 CMOS 微處理器，內(nèi)部帶有 8K 字節(jié)的可編程可擦除的只讀存儲(chǔ)器 PEROM，它可存儲(chǔ)不超過 8K 字節(jié)的程序代碼 ,89C52的接口與 51 系列的產(chǎn)品兼容 .除此以外，其它功能與 51 單片機(jī)相以，它有 256 個(gè)字節(jié)的隨機(jī)存儲(chǔ)寄存器 RAM, 32 個(gè)輸入輸出接口， 3 個(gè) 16 位時(shí)鐘計(jì)數(shù)器， 6 個(gè)中斷源，一個(gè)全雙工串行口，一個(gè)振蕩器和時(shí)鐘電路 。 打印數(shù)據(jù)的保存 在使用打印機(jī)打印發(fā)票前，出租車 計(jì)價(jià)器的各項(xiàng)營運(yùn)數(shù)據(jù)根據(jù)行駛里程而變動(dòng)，這樣在打印之前，必須有一個(gè) “黑匣子 ”隨時(shí)保存各項(xiàng)營運(yùn)數(shù)據(jù) .且應(yīng)考慮到即使是在突然斷電的情況下，數(shù)據(jù)也不能丟失 .因此利用了 EEPROM 24C16 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將它作為 “黑匣子 ”保存營運(yùn)數(shù)據(jù)。 為一種廉價(jià)的 2K x 8 串行 EEPROM,它采用 IIC 總線與其它芯片接口。 IIC總線方式，采用雙線傳輸，一根為串行數(shù)據(jù)線 (SDA)，另一根為串行時(shí)鐘線（ SCL），寫入時(shí)有自動(dòng)擦除功能，數(shù)據(jù)保持時(shí)間大于 40 年。與并行 EEPROM 相比，大大節(jié)省了空間 。 打印驅(qū)動(dòng)程序 的設(shè)計(jì) 對(duì)于打印機(jī)，有兩個(gè)外部的控制按鍵 :一個(gè)鍵負(fù)責(zé)走紙能 。一個(gè)鍵負(fù)責(zé)打印功能。這兩個(gè)鍵均與控制打印機(jī)的芯片的 INT0 相連，所以在主程序中，設(shè)置一個(gè)鍵中斷。在鍵中斷程序中，首先判斷按鍵，然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的走紙程序或者打印程序。 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 26 頁 參考文獻(xiàn) 張友德，等 .《 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 》 .復(fù)旦大學(xué)出版社， 1996. 王卓人，等 . 《 IC 卡的技術(shù)與應(yīng)用 》 .電子工業(yè)出版社， 1999. 劉向東，等 . 《 打印機(jī)結(jié)構(gòu)原理與使用維修 》 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1998. 蔡美琴等 . 《 MCS51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 》 .高等教育出版社 2021. 張?chǎng)巍⑷A臻、陳書謙．《單片機(jī)原理及應(yīng)用》．電子工業(yè)出版社， 2021． 馬忠梅 籍順心等 . 《 單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 》 .北京航空航天大學(xué)出版社 2021. 黃智偉 . 《 FPGA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 》 .電子工業(yè)出版社 .2021. 趙不賄等 《 在系統(tǒng)可編程器件與開發(fā)技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021. 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 27 頁 結(jié) 束 語 本款出租車計(jì)價(jià)器比目前市場(chǎng)現(xiàn)在的增加了不少功能，其中包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、路程輸出、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間、語音播報(bào)數(shù)據(jù)信息等功能。另外， 多功能出租車計(jì)價(jià)器還具有 性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。 通過本次課程設(shè)計(jì)，又使我學(xué)到了許多書本上 無法學(xué)到的知識(shí) ,也使也深該體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，不僅使我對(duì)學(xué)過的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。 在本次課程設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括： AT89S51 單片機(jī)及其引腳說明、 AT24C02 引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設(shè)計(jì)提供了一定的資料。由于平時(shí)很少進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，所以對(duì)于課程設(shè)計(jì)報(bào)告的格式也是近期才接觸到，經(jīng)過這兩次的設(shè)計(jì)，為我們以后畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作也奠定了一定的基礎(chǔ)。 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 28 頁 致 謝 詞 .楊老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)作風(fēng)和求學(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象，為我今后在繼續(xù)學(xué)習(xí)和工作道路上的發(fā)展奠定了良好的基拙，在此表示深深的感謝 . 富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和廣泛的專業(yè)知識(shí)使我受益匪淺，給予我巨大的幫助，在此對(duì)作者表示衷心的謝意！ 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 29 頁 附件 1： 出租車計(jì)價(jià)器程序 ORG 0000H Z8279 EQU 0FF82H D8279 EQU 0FF80H INII8279: MOV DPTR,Z8279 MOV A, 0D1H MOVX @DPTR,A WAIT: MOVX A, @DPTR JB , WAIT MOV A,00H MOVX @DPTR,A MOV A,2AH MOVX @DPTR,A 8279 初始化； MOV A,00H PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL PUSH ACC KK: MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,07H JNZ READ MOV A,00H SJMP KK 是否有鍵按下 ； READ: MOV A,40H MOVX @DPTR,A 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 30 頁 MOV DPTR,D8279 MOVX A,@DPTR CJNE A,0EH,KK 是否是開車鍵 0E POP ACC POP DPL POP DPH POP PSW MOV R4,00H AG: MOV A,00H 再次啟動(dòng) TT: MOV R6,8 DL3: MOV R7,200 DL2: MOV R5,250 DL1: NOP DJNZ R5,DL1 DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL3 產(chǎn)生一個(gè)延時(shí) ADD A,01H 路程自動(dòng)加一 PUSH ACC MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,07H JNZ READ1 SJMP GO1 READ1:MOV A,40H MOVX @DPTR,A 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 31 頁 MOV DPTR,D8279 MOVX A,@DPTR CJNE A,0FH,GO1 是否是停車鍵 0F LJMP OVER GO1: POP ACC PUSH ACC PUSH ACC MOV B,100 DIV AB MOV 76H,A MOV A,10 XCH A,B DIV AB 數(shù)值轉(zhuǎn)換為非壓縮 BCD 碼 MOV 74H,B MOV 75H,A MOV 77H,00H POP ACC CJNE A,2,LL LL: JC L2 SUBB A,2 MOV B,2 MUL AB ADD A,5 MOV R3,A AJMP L4 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 32 頁 L2: MOV A,5 有路程算出票價(jià) L4: MOV B,100 DIV AB MOV 72H,A MOV A,10 XCH A,B 數(shù)值轉(zhuǎn)換為非壓縮 BCD 碼 DIV AB MOV 70H,B MOV 71H,A MOV 73H,0 DISLED: PUSH DPH 顯示 PUSH DPL MOV DPTR, Z8279 MOV A,90H MOVX @DPTR,A MOV R0,70H MOV R7,08H MOV DPTR,D8279 DL0: MOV A,@R0 ADD A,0CH MOVC A,@A+PC MOVX @DPTR,A INC R0 DJNZ R7,DL0 POP DPL 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 33 頁 POP DPH POP ACC AJMP TT LEDSEG:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H OVER: 如果停車把路程和票價(jià)以壓 縮的 BCD 碼保存起來 MOV R1,70H MOV R0,60H BC: MOV A,R0 MOV R3,4 ADD A,R4 MOV R0,A TOG1: MOV B,@R1 ANL B,0FH INC R1 MOV A,@R1 ANL A,0FH SWAP A ORL A,B MOV @R0,A INC R1 INC R0 DJNZ R3,TOG1 《出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)》 第 34 頁 INC R4 INC R4 INC R4 INC R4 WAIT1: MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,07H JNZ READ2 SJMP GO2 READ2: MOV A,40H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,D82