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機電一體化-基于單片機的出租車計價系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2024-12-06 03:50本頁面

【導(dǎo)讀】分別介紹系統(tǒng)的各項功能特性。采用單片機控制。利用單片機豐富的IO端口,及其控制的靈。由于驗證條件有限,我們采用電動機附帶霍爾元件作為。設(shè)定白天的單價是元,起步價為5元,分別行駛不同里程測得數(shù)據(jù)進行驗證。由于計價器的工作環(huán)境惡劣,因此功能的實現(xiàn)必須可靠。但在實際運行中,它難免會出現(xiàn)問題。如亂報單價問題。在出租車計價器原有的軟件基礎(chǔ)上,為滿足客戶要求做了多種改動方案.不同情況具有不同的收費標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)任務(wù)書的要求,獨立撰寫的。教育機構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料,均已明確注明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果。第二章出租車計價器的制作····························&#18

  

【正文】 第 24 頁 生,適合于各種票據(jù)的打印。 150II 打印機一行可打印 96 個點,若英文字符采用 5 乘 7 點陣的話,則一行可打印 16 個字符。打印速度為 1 行 /秒,它采用 45MM 寬的普通打印紙打印,日常維護和更換較方便。它的可靠使用壽命為 500000 行,體積很小 ,為 乘 乘,重量只有 60g,非常適合于安裝在儀器儀表內(nèi)部。 150II 打印機的打印頭為安裝在同一個水平面滑架上的四個電磁鐵打針,在微型直流電機的驅(qū)動下,打針隨滑架水平移動,四個打針的勵磁線圈依次通電和斷電,每個打針便依次水平移動 24 個點位,則單方向打印出 96 個點跡(一個點行),打印頭返回時,自動步進走紙,若打印頭往返 10 次,則可打印出 5 乘 7 點陣字符 16 個,并空3 個點行。 150II 打印機的內(nèi)部電路及輸出的接口信號共分四組,如下圖所示。 M 為打印機內(nèi)部的電機,它 的接口信號為 TM,當(dāng) TM 端輸入低電平時,電機通電,驅(qū)動打印頭滑架水平移動和走紙。四個線圈為四個打針的勵磁線圈,當(dāng)它們接低電平時,相應(yīng)的勵磁線圈便接通了,驅(qū)動打針沖擊色帶和打印紙,打印出一個點跡當(dāng)它們?yōu)楦唠娖綍r,線圈斷電,打針離開色帶 .TR 為回車信號輸出端,當(dāng)電機返回到最左端時,電機每轉(zhuǎn)一圈,干簧管閉合一次,從 TR 端便輸出一個正脈沖信號,該信號可作為行同步信號 . 在打印機內(nèi)部還有一個振蕩器,當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,振蕩器便輸出峰值為 3V 左右的正弦波,經(jīng)外電路整形后變?yōu)榉讲?TP,該信號為同步信號,只要在該信號的每個上 跳沿或者下跳沿驅(qū)動打著針,便可確保打印的點之間等距離 打印機硬件接口電路的設(shè)計 打印機選擇好以后,下一步就是關(guān)于打印機的硬件電路設(shè)計問題。 首先要決定控制打印機的單片機。由于主機 80C31 的資源已經(jīng)沒有剩余、因此打印機不能用它控制。在這里有兩種控制方案 : 一種是在現(xiàn)有的電路上再加入一片單片機,由它專門負責(zé)打印部分,考慮到須打印的數(shù)據(jù)同時又是送 Z8 單片機顯示的數(shù)據(jù),因此負責(zé)打印的單片機與主機 80C31 的通訊與單片機 Z8 的串行通訊線相連,兩個單片機同時接受主機發(fā)送來的數(shù)據(jù),用一個 外部按鍵控制打 印動作 .但這種方案須增加單片機數(shù)量,印刷電路板上的連線多,容易 《出租車計價系統(tǒng)》 第 25 頁 產(chǎn)生干擾,因止這個方案不可取 . 另一種方案是將現(xiàn)有的顯示程序與設(shè)計出的打印程序同時放入一個單片機中,兩部分程序總共要占大約 4K 的容量即可 .這樣只要將 Z8 單片機進行替換,增加 I/O 資源,上述問題就可解決 .同時該方案對現(xiàn)有的印刷電路板稍加改動即可 .實現(xiàn)起來較容易。因此采取 了這一種方案 . 選用的新型單片機為 89C52 的性能介紹如下。 單片機是一種低功耗,高性價比的 8 位 CMOS 微處理器,內(nèi)部帶有 8K 字節(jié)的可編程可擦除的只讀存儲器 PEROM,它可存儲不超過 8K 字節(jié)的程序代碼 ,89C52的接口與 51 系列的產(chǎn)品兼容 .除此以外,其它功能與 51 單片機相以,它有 256 個字節(jié)的隨機存儲寄存器 RAM, 32 個輸入輸出接口, 3 個 16 位時鐘計數(shù)器, 6 個中斷源,一個全雙工串行口,一個振蕩器和時鐘電路 。 打印數(shù)據(jù)的保存 在使用打印機打印發(fā)票前,出租車 計價器的各項營運數(shù)據(jù)根據(jù)行駛里程而變動,這樣在打印之前,必須有一個 “黑匣子 ”隨時保存各項營運數(shù)據(jù) .且應(yīng)考慮到即使是在突然斷電的情況下,數(shù)據(jù)也不能丟失 .因此利用了 EEPROM 24C16 數(shù)據(jù)存儲器,將它作為 “黑匣子 ”保存營運數(shù)據(jù)。 為一種廉價的 2K x 8 串行 EEPROM,它采用 IIC 總線與其它芯片接口。 IIC總線方式,采用雙線傳輸,一根為串行數(shù)據(jù)線 (SDA),另一根為串行時鐘線( SCL),寫入時有自動擦除功能,數(shù)據(jù)保持時間大于 40 年。與并行 EEPROM 相比,大大節(jié)省了空間 。 打印驅(qū)動程序 的設(shè)計 對于打印機,有兩個外部的控制按鍵 :一個鍵負責(zé)走紙能 。一個鍵負責(zé)打印功能。這兩個鍵均與控制打印機的芯片的 INT0 相連,所以在主程序中,設(shè)置一個鍵中斷。在鍵中斷程序中,首先判斷按鍵,然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的走紙程序或者打印程序。 《出租車計價系統(tǒng)》 第 26 頁 參考文獻 張友德,等 .《 單片微型機原理、應(yīng)用與實驗 》 .復(fù)旦大學(xué)出版社, 1996. 王卓人,等 . 《 IC 卡的技術(shù)與應(yīng)用 》 .電子工業(yè)出版社, 1999. 劉向東,等 . 《 打印機結(jié)構(gòu)原理與使用維修 》 .機械工業(yè)出版社, 1998. 蔡美琴等 . 《 MCS51 系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用 》 .高等教育出版社 2021. 張鑫、華臻、陳書謙.《單片機原理及應(yīng)用》.電子工業(yè)出版社, 2021. 馬忠梅 籍順心等 . 《 單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 》 .北京航空航天大學(xué)出版社 2021. 黃智偉 . 《 FPGA 系統(tǒng)設(shè)計與實踐 》 .電子工業(yè)出版社 .2021. 趙不賄等 《 在系統(tǒng)可編程器件與開發(fā)技術(shù) 》 機械工業(yè)出版社 2021. 《出租車計價系統(tǒng)》 第 27 頁 結(jié) 束 語 本款出租車計價器比目前市場現(xiàn)在的增加了不少功能,其中包括單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。另外, 多功能出租車計價器還具有 性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點,加上經(jīng)過優(yōu)化的程序,使其有很高的智能化水平。 通過本次課程設(shè)計,又使我學(xué)到了許多書本上 無法學(xué)到的知識 ,也使也深該體會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛,不僅使我對學(xué)過的單片機知識有了很多的鞏固,同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。 在本次課程設(shè)計過程中,我學(xué)會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源,其中包括: AT89S51 單片機及其引腳說明、 AT24C02 引腳圖及其引腳功能等,為本次課程設(shè)計提供了一定的資料。由于平時很少進行課程設(shè)計,所以對于課程設(shè)計報告的格式也是近期才接觸到,經(jīng)過這兩次的設(shè)計,為我們以后畢業(yè)設(shè)計的制作也奠定了一定的基礎(chǔ)。 《出租車計價系統(tǒng)》 第 28 頁 致 謝 詞 .楊老師嚴(yán)謹求實的治學(xué)作風(fēng)和求學(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象,為我今后在繼續(xù)學(xué)習(xí)和工作道路上的發(fā)展奠定了良好的基拙,在此表示深深的感謝 . 富的實踐經(jīng)驗和廣泛的專業(yè)知識使我受益匪淺,給予我巨大的幫助,在此對作者表示衷心的謝意! 《出租車計價系統(tǒng)》 第 29 頁 附件 1: 出租車計價器程序 ORG 0000H Z8279 EQU 0FF82H D8279 EQU 0FF80H INII8279: MOV DPTR,Z8279 MOV A, 0D1H MOVX @DPTR,A WAIT: MOVX A, @DPTR JB , WAIT MOV A,00H MOVX @DPTR,A MOV A,2AH MOVX @DPTR,A 8279 初始化; MOV A,00H PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL PUSH ACC KK: MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,07H JNZ READ MOV A,00H SJMP KK 是否有鍵按下 ; READ: MOV A,40H MOVX @DPTR,A 《出租車計價系統(tǒng)》 第 30 頁 MOV DPTR,D8279 MOVX A,@DPTR CJNE A,0EH,KK 是否是開車鍵 0E POP ACC POP DPL POP DPH POP PSW MOV R4,00H AG: MOV A,00H 再次啟動 TT: MOV R6,8 DL3: MOV R7,200 DL2: MOV R5,250 DL1: NOP DJNZ R5,DL1 DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL3 產(chǎn)生一個延時 ADD A,01H 路程自動加一 PUSH ACC MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,07H JNZ READ1 SJMP GO1 READ1:MOV A,40H MOVX @DPTR,A 《出租車計價系統(tǒng)》 第 31 頁 MOV DPTR,D8279 MOVX A,@DPTR CJNE A,0FH,GO1 是否是停車鍵 0F LJMP OVER GO1: POP ACC PUSH ACC PUSH ACC MOV B,100 DIV AB MOV 76H,A MOV A,10 XCH A,B DIV AB 數(shù)值轉(zhuǎn)換為非壓縮 BCD 碼 MOV 74H,B MOV 75H,A MOV 77H,00H POP ACC CJNE A,2,LL LL: JC L2 SUBB A,2 MOV B,2 MUL AB ADD A,5 MOV R3,A AJMP L4 《出租車計價系統(tǒng)》 第 32 頁 L2: MOV A,5 有路程算出票價 L4: MOV B,100 DIV AB MOV 72H,A MOV A,10 XCH A,B 數(shù)值轉(zhuǎn)換為非壓縮 BCD 碼 DIV AB MOV 70H,B MOV 71H,A MOV 73H,0 DISLED: PUSH DPH 顯示 PUSH DPL MOV DPTR, Z8279 MOV A,90H MOVX @DPTR,A MOV R0,70H MOV R7,08H MOV DPTR,D8279 DL0: MOV A,@R0 ADD A,0CH MOVC A,@A+PC MOVX @DPTR,A INC R0 DJNZ R7,DL0 POP DPL 《出租車計價系統(tǒng)》 第 33 頁 POP DPH POP ACC AJMP TT LEDSEG:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H OVER: 如果停車把路程和票價以壓 縮的 BCD 碼保存起來 MOV R1,70H MOV R0,60H BC: MOV A,R0 MOV R3,4 ADD A,R4 MOV R0,A TOG1: MOV B,@R1 ANL B,0FH INC R1 MOV A,@R1 ANL A,0FH SWAP A ORL A,B MOV @R0,A INC R1 INC R0 DJNZ R3,TOG1 《出租車計價系統(tǒng)》 第 34 頁 INC R4 INC R4 INC R4 INC R4 WAIT1: MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,07H JNZ READ2 SJMP GO2 READ2: MOV A,40H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,D82
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