【正文】 目錄 第一章 出租車的歷史 凡為本文的撰寫所提供的各種形式的幫助，本人在致謝中已經明確表達了謝意。 鄂東職業(yè)技術學院教務 處 誠 信 聲 明 本人鄭重聲明： 本人所呈交的畢業(yè)設 計（論文）《出租車計價系統(tǒng)》是在楊寶平教師的指導下，根據任務書的要求，獨立撰寫的。 本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經系審核同意后，系、指導 教師和學生各執(zhí)一份。 三、主要儀器設備 計價器；單片機；微型打印機； IC 卡 四、主要資料及參考文獻 張友德，等 .《 單片微型機原理、應用與實驗 》 .復旦大學出版社， 1996. 王卓人，等 . 《 IC 卡的技術與應用 》 .電子工業(yè)出版社， 1999. 劉向東，等 . 《 打印機結構原理與使用維修 》 .機械工業(yè)出版社， 1998. 蔡美琴等 . 《 MCS51 系列單片機系統(tǒng)及其 應用 》 .高等教育出版社 2021. 張鑫、華臻、陳書謙．《單片機原理及應用》．電子工業(yè)出版社， 2021． 馬忠梅 籍順心等 . 《 單片機的 C 語言應用程序設計 》 .北京航空航天大學出版社 2021. 黃智偉 . 《 FPGA 系統(tǒng)設計與實踐 》 .電子工業(yè)出版社 .2021. 趙不賄等 《 在系統(tǒng)可編程器件與開發(fā)技術 》 機械工業(yè)出版社 2021. 五、預期設計（論文）成果 （ 1） 不同情況具有不同的收費標準。加價距離不同 :等候時間不同等等。通過對計價器的分析，我們解決了現(xiàn)有計價器存在的問題，如亂報單價問題。出租車計價器雖然體積小，但它卻要具備多項功能，我們通過對硬件電路及軟件程序的分析，充分了解了現(xiàn)有計價器的各項功能的實現(xiàn)原理 . 由于計價器的工作環(huán)境惡劣，因此功能的實現(xiàn)必須可靠。設定白天的單價是 元，起步價為 5 元（包含 3 公里），分別行駛不同里程測得 數據進行驗證。利用單片機豐富的 IO 端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn) 本的里程計價功能和價格調節(jié)、時鐘顯示功能 、打印功能等。 鄂東職院機電工程系 2021 屆畢業(yè)設計（論文） 題 目： 出 租 車 計 價 系 統(tǒng) 學生姓名： 指導教師： 專 業(yè)： 機電一體化 班 級： 0516 班 完成時間： 2021 年 11 月 28 日 鄂東職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）任務 書 學生姓名 王鑫 專業(yè)班級 機電 0516 學 號 56 課題名稱 出租車計價系統(tǒng) 指導教師及職稱 楊 寶 平 （以下內容指導教師可根據實際情況進行調整） 一、課題介紹 目的 使學生對所學知識系統(tǒng)化的運用 任務 設計 系 統(tǒng)的硬件結構及軟件框圖 擬重點解決的問題 （ 1）計價器的系統(tǒng)硬件框圖 （ 2）系統(tǒng)采用 8052 作為中央 CPU 單元，主要分為語音模塊、 顯示模塊、時鐘模塊、 打印模塊和 IC 卡管理模塊 （ 3）分別介紹系統(tǒng)的各項功能特性。 二、主要內容 主要技術指標 計價器；單片 機；微型打印機； IC 卡 設計方案、設計方法、設計手段 采用單片機控制。 由于 驗證 條件有限，我們采用電動機附帶霍爾元件作為車輪，電機為 3V 的直流電機，每分的轉速可以達到幾千轉，我們設定電機每轉一圈為車輪轉動 1 米，當電機轉動達到 1000 圈時，就表示已經到達了一公里，系統(tǒng)自動將當前的單價加到總金額上。 主要工作 程序 1. 對現(xiàn)有出租車計價器進行了深入細致的分析。但在實際運行中，它難免會出現(xiàn)問題。 在出租車計價器原有的軟件基礎上，為滿足客戶要求做了多種改動方案 .出租車計價在不同的地方有不同的方式，例如 :起租里程不同 。 4. 完成了微型打印機的硬件及軟件設計工作 .打印機的種類多，在綜合考慮其性價比基礎之上，選擇點陣針式打印機，并繪制了打印機的硬件電路，編寫出了打印驅動程序 。 （ 2） 能進行手動修改單價 （ 3） 具有數據的復位功能 （ 4） IO 口分配的簡易要求 （ 5） 數據輸 出 （ 6） 能夠在掉電的情況下存儲單價等數據 （ 7） 能夠顯示當前的系統(tǒng)時間 （ 8） 打印票據 任務下達時間 2021 年 05 月 20 日 畢業(yè)設計（論文）開始 與完成時間 2021 年 06 月 01 日 至 2021 年 12 月 10 日 預計畢業(yè)答辯時間 2021 年 12 月 15 日 畢 業(yè) 設 計 進 度 安 排 周 次 工 作 內 容 檢 查 方 式 第七 周 至 第 八 周 開題報告 第 八 周 至 第 九 周 收集資料 第 九 周 至 第 十 周 整理資料 第 十一 周 至 第 十 二 周 畢業(yè)設計 第 十二 周 至 第 十三 周 畢業(yè)答辯 專業(yè)教研室負責人意見 簽名： 年 月 日 系審核意見 （系 公 章） 年 月 日 任務下達人簽 字 年 月 日 任務接受人簽 字 年 月 日 備 注 ： 此表由各專業(yè)教研室統(tǒng)一規(guī)格后打印。 本任務書須與學生的畢業(yè)設計（論文）一并按要求裝訂存檔。 本設計（論文）中所引用的其他個人或集體已發(fā)表的文字和研究成果，或為獲得教育機構的學位或證書所使用過的材料，均已明確注明。 本人完全意識到本聲明的法律結果。 1 出租車計價器發(fā)展概況 1 第二章 出租車計價器的制作 8 模塊介紹 12 出租車計價操作流程概述 12 出租車計價器的工作原理 12 語音模塊 13 時鐘模塊 14 IC 卡管理模塊 16 日歷時鐘芯片 DS12887 功能概述 17 亂報單價問題的解決 20 軟件的改進及其抗干擾措施 25 參考文獻 26 結束語 28 附件 1 29 附件 2 37 題目： 出租車計價系統(tǒng) 摘要 ： 計價器顯示的營運金額是營運里程與價格的函數（等候時間一般折算成一定比例的里程來計算）。出租汽車的實際里程通過傳感器的脈沖信號在計價器里折算成一定的計價營運里程。 關鍵詞： 計價器；單片機；微型打印機； IC 卡 《出租車計價系統(tǒng)》 第 1 頁 第一章 出租車的歷史 出租車計價器發(fā)展概況 出租車行業(yè)在我國是八十年代初興起的一項 新興行業(yè)，隨著出租車的產生，計價器也就應運而生。臺灣是計價器的主要生產場地，目前全世界的計價器中有 90%為臺灣所生產。隨著科學技術的發(fā)展，產生了第二代計價器。此時它在計 程的同時還可完成計價的工作 .大規(guī)模集成電路的發(fā)展又產生了第三代計價器，也就是全電子化的計價器。單片機以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進了計價器的發(fā)展。例如 :(1)LED 顯示功能，數碼管的使用讓計價器實現(xiàn)多屏顯示的功能，可同時顯示各項營運數據 ，使乘客一目了然 。(3)存儲功能，可存儲多項營運數據，便于查詢。(4)語音功能，實現(xiàn)語音報價及語音提示等。 出租車行業(yè)的管理現(xiàn)狀 在我國，經濟尚處于發(fā)展階段，由于人民的生活水平以及道路交通的限制，私家汽車的擁有率在短期內不會有較大提高，因此出租車扮演著重要角色。在我國的各大城市中，對出租車行業(yè)的管理方式歸納起來可以分為兩大類 :第一類管理模式是由出租 車 《出租車計價系統(tǒng)》 第 2 頁 司機以向私人老板承包的方式進行的，司機只須每天向老板交納一定的租賃費用，最終由老板按出租車數量向地方和國家交一定的費用即可。這在實際使用中一是會給乘客帶來不便。二是給單位造成損失。 第二章 出租車計價器的制作 利用單片機豐富的 IO 端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調節(jié)、時鐘顯示功能。 圖 2 單片機控制方案 電路的功能單元設計 里程計算、計價單元的設 計 里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器 A44E 檢測到的信號，送到單片機，經處理計算 ,送給顯示單元的。 《出租車計價系統(tǒng)》 第 3 頁 圖 211 傳感器測距示意圖 由于 A44E 屬于開關型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（ ～ 18V），其輸出的信號符合 TTL 電平標準，可以直接接到單片機的 IO 端口上，而且其最高檢測頻率可達到 1MHZ。在輸入端輸入電壓 CC V ，經穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據霍耳效應原理，當霍耳片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產生霍耳電勢差 H V 輸出，該 H V 信號經放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到 OC 門輸出。當施加的磁場達到 .釋放點 .(即 rP B )時，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使 OC 門輸出高電壓，這種狀態(tài)為 .關 .。其集成霍耳開關外形及接線如圖 213 所示。 數據顯示單元的設計 由于設計要求有單價（ 2 位）、路程（ 2 位）、總金額（ 3 位）顯示輸出，加上我們另外擴 展了時鐘顯示（包含時分秒的顯示），采用 LCD 液晶段碼顯示，在距離屏幕 1 米之外就無法 看清數據，不能滿足要求，而且在白天其對比度也不能夠滿足要求，因此我們采用 6 位 LED 數碼管的分屏顯示，如圖 224a~d 所示： 圖 2121 a 時鐘顯示（圖中顯示為 12 點 34 分 46 秒） 圖 2121 b 總金額和單價顯示（圖中顯示為總金額 元 ,每公里 元） 《出租車計價系統(tǒng)》 第 5 頁 圖 2121c 路程和單價顯示（圖中顯示為總路程 12 公里 ,當前單價 元） 圖 2121 d 單價調整顯示（圖中顯示為右起白天單價 4 .6 元 /晚上 /中途等待 元） 數據的分屏的顯示是通過按鍵 S1 來實現(xiàn)切換的，如圖 215 所示。顯 示電路的電路原理圖如圖 213 所示。移位寄存器 74HC164 還兼作數碼管的驅動，插頭 1（ header1）接電源，插頭 2（ header2）接數據和脈沖輸出端。 掉電存儲單元的設計 掉電存儲單元的作用是在電源斷開的時候，存儲當前設定的單價信息。其電路如圖 2131 所示。每當設定一次單價，系統(tǒng)就自動調用存儲程序，將單價信息保存在芯片內；當系統(tǒng)重新上電的時 候，自動調用讀存儲器程序，將存儲器內的單價等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。 設計總框圖 圖 25 總體設計框圖 設計總體電路圖 《出租車計價系統(tǒng)》