【導(dǎo)讀】設(shè)計基于單片機的出租車計價測速系統(tǒng)。[7]張毅剛,彭喜源，譚曉昀等.MSC-51單片機應(yīng)用設(shè)計[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1999. 2020年1月7日-2020年1月20日資料收集與整理，并確定初步設(shè)計方案。2020年2月1日-2月25日進行系統(tǒng)整體設(shè)計，完善設(shè)計內(nèi)容。2020年2月25日-4月10日完成論文初稿的編寫和整理。2020年4月15日-5月17日修改并排版打印畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。顯示界面采用的是LCD1602液晶屏，其內(nèi)部有復(fù)位電路,時鐘電路,計價模式，能自動處理中途等待等功能。

　　

【正文】 符，同時每行可以寫 40 個字符，在寫顯示程序的時候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖 19 所示 (見下頁） ： 開始 保護現(xiàn)場 重置計數(shù)初值 中斷 數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元 調(diào)用顯示子程序 恢復(fù)現(xiàn)場中斷返回 結(jié)束 否 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） — 28— 圖 19 顯示服務(wù)程序流程圖 鍵盤服務(wù)程序 其 中包括單價調(diào)整、顯示和調(diào)整當(dāng)前的系統(tǒng)時間、 黑白天切換 、電機調(diào)速、屏幕亮度調(diào)節(jié)等功能的 控制 按鍵 設(shè)定 。出租車計價測速系統(tǒng)還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。 開始 LCD 初始化 寫數(shù)據(jù) LCD 判忙 =0 寫完 設(shè)置字符位置 寫數(shù)據(jù) LCD 判忙 =0 寫完 結(jié)束 否 否 否 否 是 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） — 29— 5系統(tǒng) 安裝與 調(diào)試 程序的檢測與調(diào)試 程序的查錯手段 單片機的應(yīng)用系統(tǒng)均需借助對應(yīng)的開發(fā)系統(tǒng)（或裝置）進行在線仿真，對應(yīng)用系統(tǒng)的軟，硬件進行全面地檢測與調(diào)試。各種開發(fā)系統(tǒng)或 裝置均提供以下查錯手段。 （ 1）單步執(zhí)行 采用單步執(zhí)行操作可對應(yīng)用程序每步執(zhí)行一條指令，可逐條檢查這一段程序的執(zhí)行過程是否符合原設(shè)計要求?？芍苯硬槌鲥e誤所在。宏單步可執(zhí)行一段程序，如一步就可執(zhí)行完整個循環(huán)程序段。 （ 2）斷點設(shè)置全速運行 可在程序有疑慮的地方設(shè)置斷點，從設(shè)置的起始地址開始，以全速或非全速方式向設(shè)定的斷點處運行。如果這段程序無語法或邏輯上的錯誤，則連續(xù)運行到設(shè)置的斷點處停止運行，返回監(jiān)控狀態(tài)。如果有錯誤，則在錯誤處停止運行，如果進入死循環(huán)或者程序跑飛，就會永不停止運行。全速斷點運行為檢查實時性 及中斷響應(yīng)處理等提供了方便。 （ 3）顯示器窗口檢查 （ 4）實時跟蹤記錄 源程序的檢測 在源程序進行調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點對源程序進行檢測。 （ 1）對照程序流程圖，先對相對獨立的功能模塊，子程序，中斷服務(wù)程序等進行仔細地檢查，然后對整個主程序按其功能劃分成若干程序段進行分段檢查，逐步擴大到整個程序系統(tǒng)。檢查時重點檢查程序的邏輯功能，結(jié)構(gòu)和算法，有關(guān)參量和初始值是否完善，正確，關(guān)鍵性指令的選擇是否合理，特別是借助開發(fā)系統(tǒng)也較難調(diào)試正確的隱患，只有通過細心的檢查加以排除。 （ 2）硬件系統(tǒng)檢 查， 硬件系統(tǒng)必須排除電源短路和碰線故障，然后空板（沒有插上芯片等器件）進行上電檢查各電源點是否正確，有關(guān)邏輯電平及信號是否正確。確認(rèn)無誤之后逐次插上芯片等器件，借助開發(fā)系統(tǒng)可檢查出是否有硬件故障。一旦有故障時，開發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控程序?qū)⒊霈F(xiàn)不能正常工作的現(xiàn)象。故可采用此法排除硬件系統(tǒng)的一般性故障。 有些故障只有通過軟件調(diào)試才能排除，有時還需通過軟件調(diào)試修改硬件設(shè)計。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） — 30— 源程序的調(diào)試 源程序的調(diào)試一般可分為分調(diào)，聯(lián)調(diào)和考機 3步進行。 （ 1）分調(diào) 首先將基本獨立的子程序調(diào)試正確，符合原設(shè)計要求，用模擬的方 法將中斷服務(wù)程序初調(diào)，然后將主程序按相對獨立的功能程序段，遵照應(yīng)用系統(tǒng)運行的邏輯順序逐段進行調(diào)試。 A) 設(shè)置并輸入一組符合要求的參量，啟動程序段運行，觀察運行情況或故障的影響及現(xiàn)象。 B) 對出現(xiàn)的問題進行仔細地分析，合理推測，借助開發(fā)系統(tǒng)的調(diào)試手段，逐步縮小疑點范圍，直至找出問題所在進行修改。 C) 分析故障原因。 （ 2）聯(lián)調(diào) 在分調(diào)基本完成的基礎(chǔ)上進行聯(lián)調(diào)，它將與整個系統(tǒng)的硬件，軟件，環(huán)境密切相關(guān)，必須聯(lián)合在線調(diào)試。調(diào)試的重點在于主 程序與各功能模塊程序段之間的連接處，按照整個軟件系統(tǒng)的執(zhí)行順序，逐個相連進行調(diào)試。 結(jié)論 — 31— 結(jié)論 在這段時間里，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計要求的內(nèi)容， 實現(xiàn)了出租車計價系統(tǒng)的計費，總里程顯示等功并且能通過電機模擬輪胎轉(zhuǎn)動，間接獲得車速功能。 本次設(shè)計還增添了 在機器不使用時 ，還 可以顯示系統(tǒng) 等附加功能。 由于使用的是 AT89S52 單片機作為核心的控制元件，靈敏的霍爾開關(guān)型器件 A44E 霍爾傳感器，是本出租車計價器具有功能強、性能可靠、 電路簡單、 成本低實 用性強等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。但是在我們 設(shè)計 和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計價的金額位數(shù)有限，實際的里程可能 會很遠，會超出我們的顯示范圍。雖然 AT89S52 單片機具有較強抗干擾能力，雖然其抗干擾能力不如 PLC，但是PLC 價格較貴，不符合以經(jīng)濟為主的設(shè)計原則 。 同時， 不能直接顯示車速和 超速提醒功能，若加入這些功能可以 使出租車 計價器功能多元化，準(zhǔn)確化，方便化。 雖然時鐘系統(tǒng) 加入 了 當(dāng)?shù)貢r間顯示， 但 同時還應(yīng)該加入語音系統(tǒng) ，準(zhǔn)確報價， 讓這個設(shè)計更加人性化，讓乘客和司機之間的交易 更加 清晰化 。 讓他們有一個更加方便 公平的交易平臺。 這次設(shè)計是我 認(rèn)識到 了 完整 、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計出有用的產(chǎn)品。 參考文獻 — 32— 參考文獻 [1] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù)（簡明修訂版） .杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998 [2] 李廣弟 .單片機基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1994 [3] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） . 北京：高等教育出版社， 1989 [4] 石東海等 .單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 , ～ 150. 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Addison Wesler . 2020 致謝 — 34— 致謝 本次論文能夠順利完成， 首先要感謝 我的導(dǎo)師孟潔，在本次論文中遇到很多 麻煩與問題，孟老師都會 很耐心 的進行指導(dǎo)解答，而且對論文中出現(xiàn)的錯誤也進行了糾 正，沒有孟老師的指導(dǎo)， 我的 論文不會順利的制作完成，對于孟老師的知道我要表示由衷的感謝。 其次，我要感謝每一位在論文制作過程中給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，感謝他們?yōu)槲姨峁┑膶W(xué)習(xí)資料，有許多軟硬件問題 都是 我沒有接觸過的，大家都會幫忙解決，盡 管我的同學(xué)和我做的可能不是同一類題目，但知識大多都是相通的，在相互學(xué)習(xí)中我們得到了共同進步，體會到了團結(jié)協(xié)作的巨大功用，在今后的學(xué)習(xí)工作中相信會受益匪淺。 最后，我要感謝我的母校，是她培養(yǎng)了我，培養(yǎng)了一批又一批像我一樣受益于她的孩子們，沒有學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的細細關(guān)懷，大學(xué)四年我們不會過的如此充實 。 今后，我會用我的實際行動報答你們 。 附錄 — 35— 附錄 總電路圖 12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U1AT89S52GND1VCC2V03RS4R/W5EN6D07D18D29D310D411D512D613D714A15K16LCD1602U2LCD1602COM1R12R23R34R45R56R67R78R89RT110KJ112MHZC222pFC322pFR110K+C110uFVCCk1k2k3VCCVCC1 2U10CON2112233445566U4SWITCH321U5POWVCCR21KVCC1 2U14CON2LED1LEDk1k2k3K1KEY1K2KEY1K3KEY1k4KEY1k5KEY1k6KEY1k4k5k6k7KEY1k4k5k6123U6A44EVCCR310KHEHEVCC21X12X23GND4RST5IO6SCLK7VCC18U7DS1302C422PFC522PFB1batteryVCCSCLKIORSTR410KR510KR610KVCCGND1TRIG2OUT3RST4VCC8DISCH7THR6CVOLT5U8NE555C8C7D1DIODER71KRT2RTD2DIODEVCCR81KQ2PNPMM1MetorD3DIODESCLKIO RSTR101KD4