【正文】 設(shè)計(jì)還增添了 在機(jī)器不使用時(shí) ，還 可以顯示系統(tǒng) 等附加功能。 同時(shí)， 不能直接顯示車速和 超速提醒功能，若加入這些功能可以 使出租車 計(jì)價(jià)器功能多元化，準(zhǔn)確化，方便化。 參考文獻(xiàn) — 32— 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)明修訂版） .杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998 [2] 李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1994 [3] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） . 北京：高等教育出版社， 1989 [4] 石東海等 .單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 , ～ 150. [5] 王忠飛，胥 芳． MCS 一 51 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020． P268273 [6]蔡朝洋 ,單片機(jī)控制實(shí)習(xí)與專題制作 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [7]張毅剛 ,彭喜源，譚曉昀等 .MSC51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1999 [8]周堅(jiān) .單片機(jī) C 語(yǔ)言輕松入門 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [9]李全利，遲榮強(qiáng) .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， 2020 [10]梅麗鳳，王艷秋 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) (修訂 本 )[M].北京：清華大學(xué)出版社；北京交通大學(xué)出版社， 2020 [11]閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社 ,1998 [12] 廖常初 .現(xiàn)場(chǎng)總線概述［ J］ .電工技術(shù)， 1999. 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PCB and Design 。 今后，我會(huì)用我的實(shí)際行動(dòng)報(bào)答你們 。 其次，我要感謝每一位在論文制作過(guò)程中給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，感謝他們?yōu)槲姨峁┑膶W(xué)習(xí)資料，有許多軟硬件問(wèn)題 都是 我沒(méi)有接觸過(guò)的，大家都會(huì)幫忙解決，盡 管我的同學(xué)和我做的可能不是同一類題目，但知識(shí)大多都是相通的，在相互學(xué)習(xí)中我們得到了共同進(jìn)步，體會(huì)到了團(tuán)結(jié)協(xié)作的巨大功用，在今后的學(xué)習(xí)工作中相信會(huì)受益匪淺。 讓他們有一個(gè)更加方便 公平的交易平臺(tái)。但是在我們 設(shè)計(jì) 和調(diào)試的過(guò)程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，譬如計(jì)價(jià)的金額位數(shù)有限，實(shí)際的里程可能 會(huì)很遠(yuǎn)，會(huì)超出我們的顯示范圍。調(diào)試的重點(diǎn)在于主 程序與各功能模塊程序段之間的連接處，按照整個(gè)軟件系統(tǒng)的執(zhí)行順序，逐個(gè)相連進(jìn)行調(diào)試。 A) 設(shè)置并輸入一組符合要求的參量，啟動(dòng)程序段運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況或故障的影響及現(xiàn)象。故可采用此法排除硬件系統(tǒng)的一般性故障。檢查時(shí)重點(diǎn)檢查程序的邏輯功能，結(jié)構(gòu)和算法，有關(guān)參量和初始值是否完善，正確，關(guān)鍵性指令的選擇是否合理，特別是借助開(kāi)發(fā)系統(tǒng)也較難調(diào)試正確的隱患，只有通過(guò)細(xì)心的檢查加以排除。如果有錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤處停止運(yùn)行，如果進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛，就會(huì)永不停止運(yùn)行。可直接查出錯(cuò)誤所在。出租車計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)還具有性能可靠、電路簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將 結(jié)果存入里程和總額寄存器中。下面對(duì)各部分模塊作介紹?；?RS觸發(fā)器的輸出狀態(tài)受比較器 C C2 的輸出端控制。電阻分壓器由三個(gè) 5kΩ的等值電阻串聯(lián)而成。若此端 外接電壓，則可改變內(nèi)部?jī)蓚€(gè)比較器的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)該端不用時(shí)，應(yīng)將該端串入一只 F 電容接地，以防引入干擾。 3 腳： OUT（或 Vo）輸出端。該電路可以在最基本的典型應(yīng)用方式的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際需要，經(jīng)過(guò)參數(shù)配置和電路的重新組合，與外接少量的阻容元件就能構(gòu)成不同的電路，因而 555 電路在波形的產(chǎn)生與變換、測(cè)量與控制、家用電器、電子玩具等許多領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用。若無(wú)需復(fù)位操作，復(fù)位端應(yīng)接高電平。此外還有輸出級(jí)和放電管。在電源與地之間加上電壓，當(dāng) 5 腳懸空時(shí)，則電壓比較器 A1 的反相輸入端的電壓為 2VCC /3， A2 的同相輸入端的電壓為 VCC /3。它內(nèi)部包括兩個(gè)電壓比較器，三個(gè)等值串聯(lián)電阻，一個(gè) RS 觸發(fā)器，一個(gè)放電管 T 及功率輸出級(jí)。一般用雙極性工藝制作的稱為 555，用 CMOS 工藝制作的稱為 7555，除單定時(shí)器外，還有對(duì)應(yīng)的雙定時(shí)器 556/7556。 LCD 顯示器的工作原理就是利用液晶的物理特性：通電時(shí)排列變得有序，使光線容易通過(guò)；不通電時(shí)排列混亂，阻止光線通過(guò)，說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。 指令 10：寫(xiě)數(shù)據(jù)。 指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為 4位總線，低電平時(shí)為 8 位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示 5x7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示 5x10 的點(diǎn)陣字符。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。 1602LCD 的指令說(shuō)明及時(shí)序 ： 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令，如表 5所示 (見(jiàn)下頁(yè) )： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 18— 表 5 控制命令表 序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 置輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 顯示開(kāi) /關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光標(biāo)或字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標(biāo)志 或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址 10 寫(xiě)數(shù)到 CGRAM 或DDRAM） 1 0 要寫(xiě)的數(shù)據(jù)內(nèi)容 11 從 CGRAM 或DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1602LCD 液晶模塊的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 第 6腳： E 端為使能端 ， 當(dāng) E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行 命 令。 第 3腳： VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA 移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域 .其中的 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2行等的模塊。 LCD 顯示器的工作原理就是利用液晶的物理特性：通電時(shí)排列變得有序，使光線容易通過(guò)；不通電時(shí)排列混亂，阻止光線通過(guò)，說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。 K6：白天 夜晚計(jì)費(fèi)模式切換鍵。 (見(jiàn)下頁(yè) ) 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 15— k1k2k3K1KEY1K2KEY1K3KEY1k4KEY1k5KEY1k6KEY1k4k5k6 圖 10 鍵盤調(diào)整按鍵電路 K1：在顯示時(shí)間的情況下，可以對(duì)時(shí)間進(jìn)行修改，按一次可以調(diào)節(jié)秒，按下兩次可以調(diào)節(jié)分，依次可以調(diào)節(jié)時(shí)，日，月，年。 作為串行時(shí)鐘接口， 作為時(shí)鐘數(shù)據(jù)的 I/O。當(dāng)為 12 小時(shí)制式時(shí)，位 5為“ 0”表示 AM，為“ 1”表示 PM。對(duì)于單字節(jié)操作，包括命令字節(jié)在內(nèi)，每次為 2個(gè)字節(jié)，需要 16個(gè)時(shí)鐘，對(duì)于時(shí)鐘 /日歷多字節(jié)模式操作，每次為 7個(gè)字節(jié)，需要 72 個(gè)時(shí)鐘，而對(duì)于 RAM 多字節(jié)模式操作，每次則為 32 字節(jié)，需要多達(dá) 256 個(gè)時(shí)鐘，這里僅給出單字節(jié)讀寫(xiě)時(shí) 序，如圖 ,多字節(jié)操作方式與其類似，只是且而跟的字不止一個(gè)。當(dāng)以多字節(jié)方式寫(xiě)時(shí)鐘寄存器時(shí)，必須按數(shù)據(jù)傳送的順序依次寫(xiě)入 8個(gè)寄存器。在控制字輸入后的下一個(gè) SCLK 時(shí)鐘的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)被寫(xiě)入 （ 0 位）開(kāi)始。當(dāng) A4～ A0＝ 31,為時(shí)鐘字節(jié)方式選擇寄存器。 其 定義如下： 當(dāng)?shù)?6 位為 0 時(shí)，定義時(shí)鐘和其他寄存器的地址。每次數(shù)據(jù)的傳輸都是由控制字 開(kāi)始 [9]。具體的引腳說(shuō)明如表1。上電運(yùn)行時(shí)，在 Vcc2 之前， RST 必須保持低電平。 RST 是復(fù)位 /片選線，通過(guò)把RST 輸入驅(qū)動(dòng)置高電平來(lái)啟動(dòng)所有的數(shù)據(jù)傳送。 圖 7 DS1302封裝和引腳圖 DS1302 的引腳排列 ,其中 Vcc1 為后備 電源， Vcc2 為主電源。 DS1302 是 DS1202 的升級(jí)產(chǎn)品，與 DS1202 兼容，但增加了主電源 /后備電源雙電源引腳，同時(shí)提供了 對(duì)后背電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。 單片機(jī)處理計(jì)算的接收到的脈沖信號(hào)，在顯示屏上顯示 出 總 里程 和 這段路程花費(fèi)的 總時(shí)間 ，根據(jù)脈沖信號(hào)的周期 ,顯示出 的里程數(shù) 和 這段路程 花費(fèi)的時(shí)間 間接 可 得 計(jì)算出車速 。例如：設(shè)行駛里程為 5 里，起步價(jià)為 6 元，超出 3 公里后按每公里一元收費(fèi)，則金額 =6+（ 53） *1=8（元） 間接測(cè)速 單元設(shè)計(jì) 霍爾傳感器 A44E在本 次設(shè)計(jì) 的 主要作用是 對(duì) 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生出的脈沖信號(hào) 采集。其原理如圖 6 所示 (見(jiàn)下頁(yè) )。這樣兩次電壓變換，使霍耳開(kāi)關(guān)完成了一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 霍爾傳感器 A44E 工作原理， A44E 集成霍耳開(kāi)關(guān)由穩(wěn)壓器 A、霍耳電勢(shì)發(fā)生器 (即硅霍耳片 )B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D 和 OC 門輸出 E 五個(gè)基本部分組成。m 級(jí)）。 霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá) 1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 XTAL2： 振蕩器反相放大器的輸出端。 EA/VPP： 外部訪問(wèn)允許。 MOVX 和 MOVC 指令才能將 ALE激活。當(dāng)振蕩器工作時(shí)， RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。對(duì) P3 口寫(xiě)入 “1” 時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。對(duì)端口 P2 寫(xiě) “1” ，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。對(duì)端口寫(xiě) “1” ，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口 P0 寫(xiě)“1” 時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。 AT89C52 是一個(gè)低電壓，高性能 CMOS8 位 單片機(jī) ，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 只讀 程序存儲(chǔ)器 和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM） ，器件采用 ATMEL 公司 的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令 系統(tǒng) ，片內(nèi)置通用 8 位 中央處理器 和 Flash 存儲(chǔ)單元 ， AT89C52 單片機(jī)在電子行業(yè)中