【導讀】設計基于單片機的出租車計價測速系統(tǒng)。[7]張毅剛,彭喜源，譚曉昀等.MSC-51單片機應用設計[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,1999. 20xx年1月7日-20xx年1月20日資料收集與整理，并確定初步設計方案。20xx年2月1日-2月25日進行系統(tǒng)整體設計，完善設計內容。20xx年2月25日-4月10日完成論文初稿的編寫和整理。20xx年4月15日-5月17日修改并排版打印畢業(yè)論文，準備答辯。顯示界面采用的是LCD1602液晶屏，其內部有復位電路,時鐘電路,計價模式，能自動處理中途等待等功能。555電機調速單元設計........

　　

【正文】 斷 數(shù)據送顯示緩沖單元 調用顯示子程序 恢復現(xiàn)場中斷返回 結束 否 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 28— 圖 19 顯示服務程序流程圖 鍵盤服務程序 其 中包括單價調整、顯示和調整當前的系統(tǒng)時間、 黑白天切換 、電機調速、屏幕亮度調節(jié)等功能的 控制 按鍵 設定 。出租車計價測速系統(tǒng)還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點，加上經過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。 開始 LCD 初始化 寫數(shù)據 LCD 判忙 =0 寫完 設置字符位置 寫數(shù)據 LCD 判忙 =0 寫完 結束 否 否 否 否 是 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 29— 5系統(tǒng) 安裝與 調試 程序的檢測與調試 程序的查錯手段 單片機的應用系統(tǒng)均需借助對應的開發(fā)系統(tǒng)（或裝置）進行在線仿真，對應用系統(tǒng)的軟，硬件進行全面地檢測與調試。各種開發(fā)系統(tǒng)或 裝置均提供以下查錯手段。 （ 1）單步執(zhí)行 采用單步執(zhí)行操作可對應用程序每步執(zhí)行一條指令，可逐條檢查這一段程序的執(zhí)行過程是否符合原設計要求?？芍苯硬槌鲥e誤所在。宏單步可執(zhí)行一段程序，如一步就可執(zhí)行完整個循環(huán)程序段。 （ 2）斷點設置全速運行 可在程序有疑慮的地方設置斷點，從設置的起始地址開始，以全速或非全速方式向設定的斷點處運行。如果這段程序無語法或邏輯上的錯誤，則連續(xù)運行到設置的斷點處停止運行，返回監(jiān)控狀態(tài)。如果有錯誤，則在錯誤處停止運行，如果進入死循環(huán)或者程序跑飛，就會永不停止運行。全速斷點運行為檢查實時性 及中斷響應處理等提供了方便。 （ 3）顯示器窗口檢查 （ 4）實時跟蹤記錄 源程序的檢測 在源程序進行調試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點對源程序進行檢測。 （ 1）對照程序流程圖，先對相對獨立的功能模塊，子程序，中斷服務程序等進行仔細地檢查，然后對整個主程序按其功能劃分成若干程序段進行分段檢查，逐步擴大到整個程序系統(tǒng)。檢查時重點檢查程序的邏輯功能，結構和算法，有關參量和初始值是否完善，正確，關鍵性指令的選擇是否合理，特別是借助開發(fā)系統(tǒng)也較難調試正確的隱患，只有通過細心的檢查加以排除。 （ 2）硬件系統(tǒng)檢 查， 硬件系統(tǒng)必須排除電源短路和碰線故障，然后空板（沒有插上芯片等器件）進行上電檢查各電源點是否正確，有關邏輯電平及信號是否正確。確認無誤之后逐次插上芯片等器件，借助開發(fā)系統(tǒng)可檢查出是否有硬件故障。一旦有故障時，開發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控程序將出現(xiàn)不能正常工作的現(xiàn)象。故可采用此法排除硬件系統(tǒng)的一般性故障。 有些故障只有通過軟件調試才能排除，有時還需通過軟件調試修改硬件設計。 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)設計（論文） — 30— 源程序的調試一般可分為分調，聯(lián)調和考機 3步進行。 （ 1）分調 首先將基本獨立的子程序調試正確，符合原設計要求，用模擬的方 法將中斷服務程序初調，然后將主程序按相對獨立的功能程序段，遵照應用系統(tǒng)運行的邏輯順序逐段進行調試。 A) 設置并輸入一組符合要求的參量，啟動程序段運行，觀察運行情況或故障的影響及現(xiàn)象。 B) 對出現(xiàn)的問題進行仔細地分析，合理推測，借助開發(fā)系統(tǒng)的調試手段，逐步縮小疑點范圍，直至找出問題所在進行修改。 C) 分析故障原因。 （ 2）聯(lián)調 在分調基本完成的基礎上進行聯(lián)調，它將與整個系統(tǒng)的硬件，軟件，環(huán)境密切相關，必須聯(lián)合在線調試。調試的重點在于主 程序與各功能模塊程序段之間的連接處，按照整個軟件系統(tǒng)的執(zhí)行順序，逐個相連進行調試。 結論 — 31— 結論 在這段時間里，經過自己努力，基本上完成了設計要求的內容， 實現(xiàn)了出租車計價系統(tǒng)的計費，總里程顯示等功并且能通過電機模擬輪胎轉動，間接獲得車速功能。 本次設計還增添了 在機器不使用時 ，還 可以顯示系統(tǒng) 等附加功能。 由于使用的是 AT89S52 單片機作為核心的控制元件，靈敏的霍爾開關型器件 A44E 霍爾傳感器，是本出租車計價器具有功能強、性能可靠、 電路簡單、 成本低實 用性強等特點，加上經過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。但是在我們 設計 和調試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計價的金額位數(shù)有限，實際的里程可能 會很遠，會超出我們的顯示范圍。雖然 AT89S52 單片機具有較強抗干擾能力，雖然其抗干擾能力不如 PLC，但是PLC 價格較貴，不符合以經濟為主的設計原則 。 同時， 不能直接顯示車速和 超速提醒功能，若加入這些功能可以 使出租車 計價器功能多元化，準確化，方便化。 雖然時鐘系統(tǒng) 加入 了 當?shù)貢r間顯示， 但 同時還應該加入語音系統(tǒng) ，準確報價， 讓這個設計更加人性化，讓乘客和司機之間的交易 更加 清晰化 。 讓他們有一個更加方便 公平的交易平臺。 這次設計是我 認識到 了 完整 、嚴謹、科學分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學的態(tài)度才能設計出有用的產品。 參考文獻 — 32— 參考文獻 [1] 李朝青 .單片機原理及接口技術（簡明修訂版） .杭州：北京航空航天大學出版社，1998 [2] 李廣弟 .單片機基礎［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學出版社， 1994 [3] 閻石 .數(shù)字電子技術基礎（第三版） . 北京：高等教育出版社， 1989 [4] 石東海等 .單片機數(shù)據通信技術從入門到精通 .西安 :西安電子科技大學出版社 , ～ 150. 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Addison Wesler . 20xx 致謝 — 34— 致謝 本次論文能夠順利完成， 首先要感謝 我的導師孟潔，在本次論文中遇到很多 麻煩與問題，孟老師都會 很耐心 的進行指導解答，而且對論文中出現(xiàn)的錯誤也進行了糾 正，沒有孟老師的指導， 我的 論文不會順利的制作完成，對于孟老師的知道我要表示由衷的感謝。 其次，我要感謝每一位在論文制作過程中給予我指導和幫助的老師和同學們，感謝他們?yōu)槲姨峁┑膶W習資料，有許多軟硬件問題 都是 我沒有接觸過的，大家都會幫忙解決，盡 管我的同學和我做的可能不是同一類題目，但知識大多都是相通的，在相互學習中我們得到了共同進步，體會到了團結協(xié)作的巨大功用，在今后的學習工作中相信會受益匪淺。 最后，我要感謝我的母校，是她培養(yǎng)了我，培養(yǎng)了一批又一批像我一樣受益于她的孩子們，沒有學校領導的細細關懷，大學四年我們不會過的如此充實 。 今后，我會用我的實際行動報答你們 。 附錄 — 35— 附錄 總電路圖 12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND20(A8)21(A9)22(A10)23(A11)24(A12)25(A13)26(A14)27(A15)28PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31(AD7)32(AD6)33(AD5)34(AD4)35(AD3)36(AD2)37(AD1)38(AD0)39VCC40U1AT89S52GND1VCC2V03RS4R/W5EN6D07D18D29D310D411D512D613D714A15K16LCD1602U2LCD1602COM1R12R23R34R45R56R67R78R89RT110KJ112MHZC222pFC322pFR110K+C110uFVCCk1k2k3VCCVCC1 2U10CON2112233445566U4SWITCH321U5POWVCCR21KVCC1 2U14CON2LED1LEDk1k2k3K1KEY1K2KEY1K3KEY1k4KEY1k5KEY1k6KEY1k4k5k6k7KEY1k4k5k6123U6A44EVCCR310KHEHEVCC21X12X23GND4RST5IO6SCLK7VCC18U7DS1302C422PFC522PFB1batteryVCCSCLKIORSTR410KR510KR610KVCCGND1TRIG2OUT3RST4VCC8DISCH7THR6CVOLT5U8NE555C8C7D1DIODER71KRT2RTD2DIODEVCCR81KQ2PNPMM1MetorD3DIODESCLKIO RSTR101KD4 實物圖 黑龍江八一農