【正文】 出租車(chē)計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要可分為主程序模塊、定時(shí)計(jì)數(shù)中斷程序、里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序、鍵盤(pán)服務(wù)程序六大模塊。下面對(duì)各部分模塊作介紹。在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、啟動(dòng)計(jì)價(jià)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過(guò)起價(jià)公里數(shù)。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的累計(jì)價(jià)格，并將結(jié)果存于價(jià)格寄存器中，然后將時(shí)間和當(dāng)前累計(jì)價(jià)格送顯示電路顯示出來(lái)。見(jiàn)圖 17（見(jiàn)下頁(yè)）黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—26—開(kāi)始顯示時(shí)鐘S4 按下？設(shè)定中途等待單價(jià)按下 S4？設(shè)定默認(rèn)單價(jià)（白天）（啟動(dòng)計(jì)價(jià)器里程中斷到一公里總路程加 1總金額加 1顯示金額單價(jià)S4 按下返回時(shí)間顯示設(shè)定晚上單價(jià)是否否是否是是是結(jié)束圖 17主程序流程圖里程等待中斷服務(wù)程序，當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)里程計(jì)滿(mǎn) 1000 次時(shí)，使微機(jī)中斷服務(wù)程序。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。 中途等待中斷服務(wù)程序，當(dāng)?shù)却I按下，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá) 3分鐘后，就對(duì)當(dāng)前金額加上中途等待的單價(jià)。如圖 18 所示（見(jiàn)下頁(yè)） ：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—27—開(kāi)始保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)重置計(jì)數(shù)初值中斷數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元調(diào)用顯示子程序恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回結(jié)束否圖 18 中斷服務(wù)程序本次設(shè)計(jì)所用的是 1602 液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫(kù)，它可以寫(xiě)兩行的字符，同時(shí)每行可以寫(xiě) 40 個(gè)字符，在寫(xiě)顯示程序的時(shí)候，我們先寫(xiě)命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫(xiě)數(shù)據(jù)，在每寫(xiě)一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖 19 所示(見(jiàn)下頁(yè)）：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—28—開(kāi)始LCD 初始化寫(xiě)數(shù)據(jù)LCD 判忙=0寫(xiě)完設(shè)置字符位置寫(xiě)數(shù)據(jù)LCD 判忙=0寫(xiě)完結(jié)束否否否否是圖 19 顯示服務(wù)程序流程圖 鍵盤(pán)服務(wù)程序 其中包括單價(jià)調(diào)整、顯示和調(diào)整當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間、黑白天切換、電機(jī)調(diào)速、屏幕亮度調(diào)節(jié)等功能的控制按鍵設(shè)定。出租車(chē)計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)還具有性能可靠、電黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—29—路簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過(guò)優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—30—5系統(tǒng)安裝與調(diào)試 程序的檢測(cè)與調(diào)試 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)均需借助對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（或裝置）進(jìn)行在線(xiàn)仿真，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的軟，硬件進(jìn)行全面地檢測(cè)與調(diào)試。各種開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或裝置均提供以下查錯(cuò)手段。（1）單步執(zhí)行采用單步執(zhí)行操作可對(duì)應(yīng)用程序每步執(zhí)行一條指令，可逐條檢查這一段程序的執(zhí)行過(guò)程是否符合原設(shè)計(jì)要求?？芍苯硬槌鲥e(cuò)誤所在。宏單步可執(zhí)行一段程序，如一步就可執(zhí)行完整個(gè)循環(huán)程序段。（2）斷點(diǎn)設(shè)置全速運(yùn)行可在程序有疑慮的地方設(shè)置斷點(diǎn)，從設(shè)置的起始地址開(kāi)始，以全速或非全速方式向設(shè)定的斷點(diǎn)處運(yùn)行。如果這段程序無(wú)語(yǔ)法或邏輯上的錯(cuò)誤，則連續(xù)運(yùn)行到設(shè)置的斷點(diǎn)處停止運(yùn)行，返回監(jiān)控狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤處停止運(yùn)行，如果進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛，就會(huì)永不停止運(yùn)行。全速斷點(diǎn)運(yùn)行為檢查實(shí)時(shí)性及中斷響應(yīng)處理等提供了方便。（3）顯示器窗口檢查（4）實(shí)時(shí)跟蹤記錄在源程序進(jìn)行調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點(diǎn)對(duì)源程序進(jìn)行檢測(cè)。（1）對(duì)照程序流程圖，先對(duì)相對(duì)獨(dú)立的功能模塊，子程序，中斷服務(wù)程序等進(jìn)行仔細(xì)地檢查，然后對(duì)整個(gè)主程序按其功能劃分成若干程序段進(jìn)行分段檢查，逐步擴(kuò)大到整個(gè)程序系統(tǒng)。檢查時(shí)重點(diǎn)檢查程序的邏輯功能，結(jié)構(gòu)和算法，有關(guān)參量和初始值是否完善，正確，關(guān)鍵性指令的選擇是否合理，特別是借助開(kāi)發(fā)系統(tǒng)也較難調(diào)試正確的隱患，只有通過(guò)細(xì)心的檢查加以排除。（2）硬件系統(tǒng)檢查， 硬件系統(tǒng)必須排除電源短路和碰線(xiàn)故障，然后空板（沒(méi)有插上芯片等器件）進(jìn)行上電檢查各電源點(diǎn)是否正確，有關(guān)邏輯電平及信號(hào)是否正確。確認(rèn)無(wú)誤之后逐次插上芯片等器件，借助開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可檢查出是否有硬件故障。一旦有故障時(shí)，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控程序?qū)⒊霈F(xiàn)不能正常工作的現(xiàn)象。故可采用此法排除硬件系統(tǒng)的一般性故障。有些故障只有通過(guò)軟件調(diào)試才能排除，有時(shí)還需通過(guò)軟件調(diào)試修改硬件設(shè)計(jì)。黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）—31—源程序的調(diào)試一般可分為分調(diào)，聯(lián)調(diào)和考機(jī) 3 步進(jìn)行。（1）分調(diào)首先將基本獨(dú)立的子程序調(diào)試正確，符合原設(shè)計(jì)要求，用模擬的方 法將中斷服務(wù)程序初調(diào)，然后將主程序按相對(duì)獨(dú)立的功能程序段，遵照應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯順序逐段進(jìn)行調(diào)試。 A) 設(shè)置并輸入一組符合要求的參量，啟動(dòng)程序段運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況或故障的影響及現(xiàn)象。 B) 對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行仔細(xì)地分析，合理推測(cè)，借助開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的調(diào)試手段，逐步縮小疑點(diǎn)范圍，直至找出問(wèn)題所在進(jìn)行修改。 C) 分析故障原因。（2）聯(lián)調(diào) 在分調(diào)基本完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行聯(lián)調(diào)，它將與整個(gè)系統(tǒng)的硬件，軟件，環(huán)境密切相關(guān)，必須聯(lián)合在線(xiàn)調(diào)試。調(diào)試的重點(diǎn)在于主程序與各功能模塊程序段之間的連接處，按照整個(gè)軟件系統(tǒng)的執(zhí)行順序，逐個(gè)相連進(jìn)行調(diào)試。結(jié)論—32—結(jié)論在這段時(shí)間里，經(jīng)過(guò)自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了出租車(chē)計(jì)價(jià)系統(tǒng)的計(jì)費(fèi)，總里程顯示等功并且能通過(guò)電機(jī)模擬輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，間接獲得車(chē)速功能。本次設(shè)計(jì)還增添了在機(jī)器不使用時(shí)，還可以顯示系統(tǒng)等附加功能。由 于使 用 的 是 AT89S52 單片機(jī)作為核心的控制元件，靈敏的霍爾開(kāi)關(guān)型器件 A44E 霍爾傳感器，是本出租車(chē)計(jì)價(jià)器具有功能強(qiáng)、性能可靠、電 路 簡(jiǎn) 單 、 成 本 低 實(shí) 用 性強(qiáng) 等 特 點(diǎn) ， 加 上 經(jīng) 過(guò) 優(yōu) 化 的 程 序 ， 使 其 有 很 高 的 智 能 化 水 平 。 但 是 在 我 們 設(shè) 計(jì)和調(diào)試的過(guò)程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，譬如計(jì)價(jià)的金額位數(shù)有限，實(shí)際的里程可能會(huì) 很 遠(yuǎn) ， 會(huì)超 出 我 們 的 顯 示 范 圍 。 雖 然AT89S52 單片機(jī)具有較強(qiáng)抗干擾能力，雖然其抗干擾能力不如 PLC，但是 PLC 價(jià)格較貴，不符合以經(jīng)濟(jì)為主的設(shè)計(jì)原則。同時(shí)，不能直接顯示車(chē)速和超速提醒功能，若加入這些功能可以使出租車(chē)計(jì)價(jià)器功能多元化，準(zhǔn)確化，方便化。雖然時(shí)鐘系統(tǒng)加入了當(dāng)?shù)貢r(shí)間顯示，但同時(shí)還應(yīng)該加入語(yǔ)音系統(tǒng)，準(zhǔn)確報(bào)價(jià)，讓這個(gè)設(shè)計(jì)更加人性化，讓乘客和司機(jī)之間的交易更加清晰化。讓他們有一個(gè)更加方便 公平的交易平臺(tái)。這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)識(shí)到了完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。參考文獻(xiàn)—33—參考文獻(xiàn)[1] （簡(jiǎn)明修訂版）.杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998[2] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994[3] （第三版）. 北京：高等教育出版社，1989[4] .西安:西安電子科技大學(xué)出版社, ～150. 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Addison Wesler . 2022致謝—35—致謝本次論文能夠順利完成，首先要感謝我的導(dǎo)師孟潔，在本次論文中遇到很多麻煩與問(wèn)題，孟老師都會(huì)很耐心的進(jìn)行指導(dǎo)解答，而且對(duì)論文中出現(xiàn)的錯(cuò)誤也進(jìn)行了糾正，沒(méi)有孟老師的指導(dǎo)，我的論文不會(huì)順利的制作完成，對(duì)于孟老師的知道我要表示由衷的感謝。其次，我要感謝每一位在論文制作過(guò)程中給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，感謝他們?yōu)槲姨峁┑膶W(xué)習(xí)資料，有許多軟硬件問(wèn)題都是我沒(méi)有接觸過(guò)的，大家都會(huì)幫忙解決，盡管我的同學(xué)和我做的可能不是同一類(lèi)題目，但知識(shí)大多都是相通的，在相互學(xué)習(xí)中我們得到了共同進(jìn)步，體會(huì)到了團(tuán)結(jié)協(xié)作的巨大功用，在今后的學(xué)習(xí)工作中相信會(huì)受益匪淺。最后，我要感謝我的母校，是她培養(yǎng)了我，培養(yǎng)了一批又一批像我一樣受益于她的孩子們，沒(méi)有學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的細(xì)細(xì)關(guān)懷，大學(xué)四年我們不會(huì)過(guò)的如此充實(shí) 。今后，我會(huì)用我的實(shí)際行動(dòng)報(bào)答你們。附錄—36—附錄總電路圖 (XD)INWALGE/OVCUKMJHZpF+ukYBbateryQo實(shí)物圖黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)單院系 信息技術(shù)學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化入學(xué)時(shí)間 2022 年 9 月 1 日學(xué)號(hào) 20224073336 學(xué)生姓名 劉銘航 班 級(jí) 三班周數(shù) 16 周 起止日期指導(dǎo)教師 孟潔 職稱(chēng) 講師論文（設(shè)計(jì)）題目 基于單片機(jī)出租車(chē)計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 評(píng)閱人簽名 年 月 日答辯小組評(píng)語(yǔ) 答辯小組負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日指導(dǎo)教師 評(píng)閱人 答辯小組 平均分 五級(jí)制等級(jí)評(píng)分