【導讀】先進性、和經(jīng)濟性。參考書、使用工具書的能力。性，獨立工作能力。工作態(tài)度與遵守紀律情況。用公式與引用數(shù)據(jù)的正確性。樣、數(shù)據(jù)表格、說明書質量。設計方案比較選擇的正確合理性，復雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性低，維修麻煩。與之相比，PLC具有可靠性高，編程靈活，開發(fā)周期短，故障診斷排查容易，特別適合于機床邏輯控制系統(tǒng)的開發(fā)與應用。本設計要求對T68型臥式鏜床的電氣。子S7200型或三菱FX2N型。4）掌握PLC改造T68型臥式鏜床的整體設計思路。5）將原接觸器、繼電器等元器件的輔助觸點用PLC觸點替代。6）將時間繼電器用PLC的時間繼電器替代。7）將原控制電路的接線改為用PLC軟件編程實現(xiàn)。4）介紹一種PLC邏輯控制器件，包括型號、基本指令、程序的編寫方法等。國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。使PLC逐步取代繼電器，使得其自動化控制有了更進一步的發(fā)展，無論從操作，對于PLC進行介紹和相關講解，然后根據(jù)本。電路的調(diào)試過程。最后是本次畢業(yè)設計的總結與感謝。

　　

【正文】 10 LD X002 45 OR X004 11 OR M2 46 ORB 12 ANI M1 47 ANI X000 13 ANI X000 48 ORB 14 OUT M2 49 LDI Y001 15 LD M1 50 OUT Y002 16 OR M2 51 LD M3 17 AND X010 52 ANI T0 18 ANI X001 53 ANI Y005 19 MPS 54 OUT Y004 20 OUT Y003 55 LD M3 21 MPP 56 AND T0 22 LD X005 57 ANI Y004 23 OUT T0 58 OUT Y005 24 LD X000 59 LDI X012 25 ORI X007 60 AND 013 26 OR Y001 61 ANI Y007 27 OR Y002 62 OUT Y006 28 OUT M3 63 LD X012 29 LD X016 64 ANI X013 30 AND M3 65 ANI Y006 31 LD X011 66 OUT Y007 32 ANI X014 67 MCR N0 33 LD Y003 68 END 34 AND M1 69 35 OR X003 70 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 22 第 4 章 調(diào)試說明 （準備：將 SQ1 與 SQ3 常開串聯(lián)（ X10）， SQ1 與 SQ3 常閉并聯(lián)（ X7）置 1） 按下 SB2（ X001）→中間繼電器 KA1（ M1）得電且自鎖→接觸器 KM3（ Y3）得電→ KA1和 KM3的常開觸點都吸合→ KM1（ Y1）得電→其常開觸點吸合→ KM4（ Y4）得電→ M1（雙速電動機）接成三角形低速正向運行。 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關 SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準備；當按下 SB2（ X1）時→ KA1（ M1）得電且自鎖→ KM3 和 KT 都得電→ KM1 得電， M1（雙速電動機）先低速正向起動；當 KT 延時1s 后→ KT 的常閉觸點（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電，同時 KT 的常開觸點（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1 接成雙 Y 形切換為高速運轉。 按下 SB4（ X3）→ KM1（ Y1）得電→ KM4（ Y4）得電。由于此時 KA1（ M1）、 KM3（ Y3）、 KT（ T0）都沒有通電，所以 M1（雙速電動機）只能接成 D 形進行低速轉動；松開按鈕 SB4 后， 因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（ X0）的常開觸點沒有閉合，則 KM1 和 KM4 都失電，使 M1 停轉。 按下 SB3（ X2），繼電器和接觸器的通電順序 KA2（ M2）→ KM3（ Y3）→ KM2（ Y2）→ KM4（ Y4），使 M1（雙速電動機）接成三角形形低速反向運行。 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關 SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準備；當按下 SB3（ X2）時→ KA2（ M2）得電且自鎖 → KM3 和 KT 都得電→ KM2（ Y2）得電， M1（雙速電動機）先 低速反向起動；當 KT 延時（ 1s）后→ KT 的常閉觸點（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電 M1 停轉，同時KT 的常開觸點（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1 接成雙 Y 形切換為高速運轉。 按下 SB5（ X4）→ KM2（ Y2）得電→ KM4（ Y4）得電。由于此時 KA2（ M2）、 KM3 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 23 （ M3）、 KT（ T0）都沒有通電，所以 M1 只能接成三角形進行低速轉動；松開按鈕SB5 后，因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（ X0）的常開觸點沒有閉合，則 KM2 和KM4 都失電，使 M1 停轉。 采用速度繼電器來實現(xiàn)反 接制動，當電動機按正常速度正向運轉時，速度繼電器 SRZ 的常開觸點（ X15）閉合，為反接制動做準備。若按下停止按鈕 SB1（ X0），其常閉觸點先斷開， KA1（ M1）、 KT（ T0）、 KM1（ Y1）、 KM3（ Y3）和 KM5（ Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。 具體過程： 1） KT 斷電： KT 的常開觸點（ T0）斷開→ KM5 斷電→ M1（雙速電動機）只能三角形低速運行； KT 的常閉觸點閉合→ KM4（ Y4）通電，為 M1 反接制動做準備 2） KM3 斷電→ KM3 主觸點斷開→ M1 定子繞組接入電阻 R； KM1 常閉觸點閉合→ 為 KM2 工作做準備 3） KM1 斷電： KM1 主觸點斷開→ M1 斷電，靠慣性運轉 4） M1 慣性運轉的初速很高，使 SRZ 常開觸點（ X15）還閉合→ KM2 得電，開始反接制動 5） KM2 得電 : KM2 常閉觸點斷開→它與 KM1 聯(lián)鎖，使 KM1 不能得電 。KM2 常開觸點閉合自鎖→ SB1 松開后使 KM2 還通電， M1 繼續(xù)制動 6） 當 M1 速度≤ 120r/min 時→ SRZ 常開觸點（ X15）斷開→ KM KM4 斷電→ M1 停轉，制動結束。 M1（雙速電動機）反轉時使 SRF 的常開觸點（ X14）閉合，同樣為反接制 動做準備。在按下停止按鈕 SB1（ X0）時，制動過程與正向反接制動相同。 主軸變速和進給變速可以在電動機 M1 或 M2 運轉時進行。 1） 主軸變速控制：當主軸變速 手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關 SQ1 不再受壓而分斷，使 SQ1 的常開觸點斷開，則常開 X10 斷開， SQ1 的常閉觸點閉合，而使行程開關SQ2 因不受壓而閉合，故常開觸點 X11 閉合。其中，常開 X10 斷開，使 KM3（ Y3） 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 24 和 KT（ T0）斷電而釋放， KM1（ Y1）或 KM2（ Y2）隨之斷電釋放， M1（雙速電動機）斷電作慣 性轉動；而常閉觸點 X7 閉合，且 SRF 或 SRZ 常開觸點仍處于閉合狀態(tài)，使 KM2（ Y2）或 KM1(Y1)、 KM4（ Y4）通電吸合， M1 在低速狀態(tài)下串入電阻 R 反接制動。當制動結束， SRZ 或 SRF 的常開觸點分斷，便可轉動變速操作盤進行變速。變速后，應將手柄推回原位，使 SQ SQ2 的觸點恢復到與原來狀態(tài)，使 KM3（ Y3）、 KM1(Y1)或 KM2(Y2)、 KM4（ Y4）相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉向起動，而主軸則以新選定的轉速運轉。 2）進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的 是行程開關 SQ3 和 SQ2。 3）快速進給控制 為了縮短輔助時間，加快調(diào)整的速度，機床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機 M2 單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當將快速移動操作手柄向里推時，行程開關 SQ5(X13)被壓合，接觸器 KM6（ Y6）通電吸合， M2 正向起動，通過齒輪、齒條等實現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則 SQ5 復位， KM6 失電， M2 停轉。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合 SQ6（ X12），使 KM7（ Y7）通電吸合，M2 反向起動，實現(xiàn) 快速反向移動。 聯(lián)鎖保護裝置 為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關 SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關 SP2。電動機 M M2 必須在 SP SP2 兩個都不閉合的情況下才能啟動。 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 25 結 論 通過這次的課程設計，使我了解了 PLC 在各類機床中的應用及其工作原理，以進一步熟悉 T68 鏜床的工作原理，從最初的題目確定，整理思路，開題到計算、繪圖直到完成設計。在此期間，通過不斷的查找相關資料，使得自己的 知識面得到拓展，并且通過與老師和同學交流，也使得自己的容易出錯的地方得到及時的糾正，同時也加深了彼此的友誼。在不斷修改設計過程中，使我認識到做什么不能盲目，都要依照標準來。在設計過程中的每一個過程都是對自己能力的和實 雖然我們這次只是對普通機床進行改造但是在改造的過程中我們發(fā)現(xiàn)很多問題，在改造方面我們通過學習研究提出了很多可行性的意見和建議，并且得到老師的認同，這將為我們以后從事這個行業(yè)奠定了寶貴的基礎。通過設計不斷鍛煉了自己的工程設計實踐能力，而且培養(yǎng)了自己獨立設計能力。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識和專業(yè) 基礎知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 26 謝 辭 在做畢業(yè)設計的這段時間里我由衷的感謝幫助過我的各位老師，尤其是我的畢業(yè)設計的指導教師，在這期間里指導教師對我的設計論文十分關注，及時的指出我在設計中的不足，并對我的設計進行了細致的分析和指導。在此我再一次的感謝您老師。 另外，我也特別感謝學校圖書館為我們提供了更多的書籍幫助我學習了更多的知識，為我的畢業(yè)設計提供了很大的幫助。 同時，我也特別感謝實驗室的老師為我們提供實驗室?guī)椭覀兏玫恼{(diào)試修改程序 ，讓我們的設計能夠順利的完成。 在此我感謝所有在我做畢業(yè)設計中幫助過我的人，我的設計能夠順利的完成，都是有你們的指導，再一次表示感謝。 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 27 參考文獻 [1] 樓曉春， T68 鏜床的 PLC 控制改造 [J]，煤礦機械， 2021， 28(08) ， 161 [2] 趙武云， T68 臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 [J]，機械研究與應用，2021， 13 (03) ， 50 [3] 石玉明， PLC 在鏜床電氣控制系統(tǒng)中的應用 [J]，機械工程與自動化， 2021，143 (04) ， 111 [4] 韋祿 民，基于 PLC 的 T68 鏜床電氣控制系統(tǒng)改造 [J]，中國高新技術企業(yè)，2021,， (21) ， 68 [5] 寧玉偉，郭玉萍 ． PLC 在 T68 臥式鏜床控制系統(tǒng)中的應用 [J]，河南科技，2021， (06) ， 25 [6] 吳宏岐， T68 臥式鏜床的 PLC 控制系統(tǒng)設計 [J]，組合機床與自動化加工技術， 2021， (10)， 57 [7] 章麗芙，倪步喜． PLC 在鏜床控制系統(tǒng)中的應用 [J]．現(xiàn)代電子技術， 2021，(07)， 92 [8] 鐘玲，葉元臻．基于可編程控制器的鏜床自動控制改裝 [J]，制造技術與機床， 2021， (09)， 107 [9] 王桂斌，劉浩． T68 臥式鏜床的 PLC 控制系統(tǒng)設計 [J]，煤礦現(xiàn)代化， 2021，(01)， 73 [10] 李道霖，電氣控制與 PLC 原理及應用 [M]，北京，電子工業(yè)出版社， 2021年