【導(dǎo)讀】等多個功能部件集成在一塊芯片里，是具有完整計算機功能的大規(guī)模集成電路。與計算機相比，它。一個元件，從而使這類產(chǎn)品具有智能化的特征。由于單片機面向控制，它是過程控制的核心，所以。單片機又稱為嵌入式微控制器。40％的比例快速增長，其中車身電子產(chǎn)品占到整個汽車電子產(chǎn)品的35％～40％。車身電子的熱點應(yīng)用排名前三的是車載空調(diào)、車窗控制和車燈控制。22％；車燈控制，約占10％，第四位是電動車門控制。根據(jù)汽車電子專業(yè)調(diào)研公司的數(shù)?？刂飘a(chǎn)品已成為車身電子產(chǎn)品重要的組成部分。車電動車窗具備防夾功能成為系統(tǒng)的必需要求。而言是一種十分人性化的設(shè)計。不適，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。由此可見，溫度因素是影響駕駛員身體不適、導(dǎo)致安全事?；谝陨显?，本課題在溫差控制方面作出了改進，使得車窗系統(tǒng)更智。電機驅(qū)動模塊的合理設(shè)計，主要在于調(diào)節(jié)步進電機程序的啟動頻率。利用單片機控制步進電機的控制系統(tǒng)如圖4所示：。相6拍步進電機控制程序，如表1。

　　

【正文】 value， published by [subscribed— by]； ] } 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 29 所有 signal_name 標(biāo)識符在 Signals 子集中應(yīng)唯一； signal— size 是在 116 位之間它定義了信號的大??； nit． value 定義了可以被所有用戶節(jié)點使用的信號值直到幀所包含的信號被接收； published_by 標(biāo)識符和 subscribed_by 標(biāo)識符要和在 Nodes 子集中定義的其中一個 node— name 標(biāo)識符相等。如左前車窗控制信號 LF windowsSig 可以定義為： LF 二 windowsSig l， 0， LF— windowsCtr， WindowsCtr— Master (4)LIN 總線的幀定義。 LIN 總線傳輸?shù)膱笪亩紩孪榷x好，然后按照幀調(diào)度表實現(xiàn)控制。在車窗控制 LIN 總線中，根據(jù)發(fā)布 LIN 報文幀的從機任務(wù)節(jié)點不同，定義了六種 LIN報文幀。分別是主節(jié)點控制車窗報文幀 WindowsCtr Master 01；左前車窗 LIN 從節(jié)點報文幀 LF windows 01：右前車窗從節(jié)點 LIN 報文幀 RF windows 01；左后車窗 LIN 從節(jié)點報文幀 LB windows Ol；右后車窗 LIN 從節(jié)點報文幀 RB windows 01；溫度控制 LIN從節(jié)點報文幀 Temperature 01。 LIN 報文幀定義的格式為： Frames{ [framename frame— id， published by(， frame— size) (signal nalne， signal offset)； ]) } 本文中主節(jié)點發(fā)送的車窗 LIN報文幀可以定義為： WindowsCtr— Master 一 0 1： 1， Windows— Ctr— Master， 2 { LFwindowsSig， O； RF_windowsSig， l； LB_windowsSig， 2； RB_windowsSig， 4： Reserved， 8； } (5)診斷幀的定義。因為診斷幀的標(biāo)識符地址固定，主節(jié)點發(fā)布的診斷幀地址是 0x3c；從節(jié)點發(fā)布的診斷幀標(biāo)識符地址是 0x3d。與普通幀的名稱不同， LIN 規(guī)范保留幀MasterReq 和 SlaveResp 的名稱用于識別診斷幀。 SlaveResp 只能由前面的 MasterReq幀所選擇的從節(jié)點發(fā)送，從節(jié)點的選擇是由 Diagnosticaddresses 子集中定義的從的診無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 30 斷地址決定的。保留的信號名字 MasterReqB0MasterReqB7 將 MasterReq 幀中的信號定義成 8位的長整數(shù)；保留的信號名字 S1aveRespB0 到 S1aveRespB7 將 SlaveResp 幀中的信號定義成 8位的長整數(shù)。 (6)節(jié)點屬性定義。在定義了上述所有 LDF 文件需要的內(nèi)容后，可以詳細定義每個節(jié)點的屬性。如節(jié)點名稱、節(jié)點使用的 LIN 規(guī)范版本、節(jié)點使用配置 ID 服務(wù)的標(biāo)識符、節(jié)點初始化時使用的標(biāo)識符、節(jié)點產(chǎn)品的唯一序列號、反饋錯誤的信號、最大同步間隔超時時間、診斷幀定義。 (7)進度表的定義，進度表定義了兩個相鄰幀之間的時間間隔，這個時間要比允許幀傳輸?shù)淖畲髸r間長，而且應(yīng)當(dāng)是主節(jié)點時 基值的精確倍數(shù)。實際系統(tǒng)中，進度表的選擇由主機的應(yīng)用程序控制。進度表之間的切換要在幀時間 (當(dāng)前發(fā)送的幀 )過去后立即完成。進度表的定義格式為： Schedule tables{ [(schedule_table_name [frame_namedelayframe． _timems： ] )] } (8)信號編碼類型和信號表示的定義。信號編碼類型子集是 LIN 文件的可選部分，在車窗控制 LIN總線中定義了 5個信號組，每個信號組類似于 C 語言的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型，信號編碼類型可以詳細定義信號組的成員和變量值。信號 表示的定義是用于把多個功能和結(jié)構(gòu)類似的信號用一個唯一的信號表示標(biāo)識符來代替。信號表示的定義格式為： Signalrepresentation{ [signal_encoding_type_name： signal_or__group_name ([， signal_or_group_name])； ] } signal_encoding_type_name 標(biāo)識符應(yīng)和在 signal— encoding_types 子集中定 義的其中一個 signal_encoding_type_name標(biāo)識符相同。 5． 2 LlN 節(jié)點軟件設(shè)計 車窗系統(tǒng)工作性能的好壞取決于程序結(jié)構(gòu)的合理性，一個好的程序結(jié)構(gòu)有助于提高無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 31 程序的運行速度和功能的正常實現(xiàn)。本次車窗系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩個部分：車窗 LIN主機節(jié)點和車窗 LIN從機節(jié)點。參照車窗控制 LDF文件，本文詳細說明了 LIN總線主節(jié)點和從節(jié)點的軟件編寫。 首先，主節(jié)點完成微控制器的寄存器初始化和變量初始化，然后進入自身任務(wù)循環(huán)中。在車窗控制方案中，如果中央控制單元檢測到開關(guān)狀態(tài)后，就向主節(jié)點發(fā)送消息。此時主節(jié)點 立即啟動 LIN報文幀的發(fā)送，先發(fā)送主機任務(wù)，然后延時幀內(nèi)響應(yīng)間隔規(guī)定的 時間后 ，再啟動從機任務(wù)發(fā)送。相應(yīng)標(biāo)識符的從節(jié)點接收到從機任務(wù)內(nèi)容后，執(zhí)行預(yù)先定義的操作，如打開、關(guān)閉車窗等。主節(jié)點采取邊發(fā)送邊接收的方式， 如果接收到的位與發(fā)送的位不一致，則會取消這一次發(fā)送，重新啟動新的發(fā)送 過程。如果從節(jié)點接收報文后，產(chǎn)生了位錯誤、校驗和錯誤、標(biāo)識符奇偶校驗錯誤，從節(jié)點就認(rèn)為沒有收到任務(wù)幀。當(dāng)主節(jié)點啟動總線診斷主機任務(wù)后，從節(jié)點的從機任務(wù)以診斷信息告知主節(jié)點己經(jīng)發(fā)生錯誤。 LIN主機節(jié)點軟件流程圖考慮了車窗整體執(zhí)行動作的一致性與總線信號傳輸之間的關(guān)系。任何一個車窗當(dāng)輸入信號發(fā)生變化時，先將此信號通 過 LIN總線傳輸?shù)狡渌?jié)點上，再同步執(zhí)行該輸入信號所要求的動作。 LIN從機節(jié)點則需 要將本地節(jié)點的診斷信息實時地發(fā)送給車窗 LIN主機節(jié)點。這樣， LIN主機節(jié) 點就可以實時地接收 LIN從機節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)?；谏鲜鲈颍鳈C節(jié)點 LIN報文的接收放在本地節(jié)點的驅(qū)動函數(shù)執(zhí)行之后進行。 LIN協(xié)議采用了標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口，軟件的實現(xiàn)要嚴(yán)格遵守協(xié)議的規(guī)定。 通常LIN實現(xiàn)采用 LIN規(guī)范規(guī)定的 API(Application Program Interface，應(yīng)用程序接口 )， LIN API是 LIN網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序之間的接口。 LIN API是一個網(wǎng)絡(luò)軟件層，它在用戶為任意的ECU建立應(yīng)用程序時，隱藏了 LIN網(wǎng)絡(luò)配置的詳細情況 (例如：信號如何映射到相應(yīng)的幀 )，所以它提供了一個 API給用戶，這個 API著重于 LIN網(wǎng)絡(luò)的信號傳輸 129j。 以下是實現(xiàn)基本 LIN通信的數(shù)據(jù)收發(fā)主要用到的 API： (1)初始化： l bool l sys init(void)l sys init的調(diào)用是用戶在使用其他任何 API函數(shù)前必須使用的第一個調(diào)用。 (2)信號調(diào)用：用于把從總線獲得的信號送到應(yīng)用層定義的緩存里，或者 把應(yīng)用層信號發(fā)送到 L小總線： 讀調(diào)用動態(tài)原型： 1．． bool 1—— bool rd(1_signal__handle sss)； 1． u8 1一 u8一 rd(1_Signal handle sss)； l u16 1一 u16一 rd(1Signal handle sss)： void 1一 bool— wr(1_signal_handle S$S， 1一 boot V)； void l— u8一 wr(1一 signal_handle SS$， 1一 u8 V)； void 1一 u1 6一 wr(1一 signal_handle sss， 1一 u16 V)： 其中 SSS是 信號的名字。讀調(diào)用實現(xiàn)讀和返回名字是 SSS的信號的當(dāng)前值；寫調(diào)用實現(xiàn)將名字是 SSS的信號的當(dāng)前值設(shè)置成 v。 (3)標(biāo)志調(diào)用： 動態(tài)原型： 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 32 1一 bool l_flg_tst(1nag_handle)；∥由名字冊指定的標(biāo)志的當(dāng)前狀態(tài) void l_flg_clr(1_nag_handle)；∥將名字是盯的標(biāo)志的當(dāng)前值置零 從主機節(jié)點的軟件流程圖可 以得知，當(dāng)信號發(fā)生變化時，主機節(jié)點進行相關(guān) LIN報文的發(fā)送， LIN從機節(jié) 點需要實時地進行相關(guān)信息報文的發(fā)送。這樣，對于 LIN從機節(jié)點的驅(qū)動函數(shù)的實現(xiàn)與主機節(jié)點基本相同 ，我們需要在等待接收 LIN主機節(jié)點發(fā)送報文的時間內(nèi)處理本地節(jié)點的驅(qū)動函數(shù)以及本地 LIN報文的發(fā)送等工作。 6 附錄 (電路圖 ) 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 14 A p r 20 11 S he e t o f F i l e : C : \ D oc um e nt s a nd S e t t i ng s \ A dm i ni s t r a t or \ 桌面 \畢業(yè)資料 \畢業(yè)設(shè)計圖表 \電路圖 .D dbD r a w n B y :C910uFC 1010uF+ C8+ C 11+ C6100uF+ C71000uFR51KR61KD S 1 D S 2+ 5V + 3. 3VV i n3ADJ1 V ou t2U4L M 23 7+ 12 VL1100uHD41N 58 22+ 5VA+MDGSU6P 60 N 60D GSU7P 60 N 60R8 1KR71KR 1010KR91kC 12104R 11R 131KR 121KI N 1I N 2V C C321411U 1AT L 08 4R9 100KR 10100KR8 100KR 132KR3100KR 14 R7 100KR 15100KR 16100KR 11 100KR 12100KR6 100KR4100KR2 100KR5100KC3100uFC2100uF+ 5V 5VR1510R 2320KR 2230K+ 5VP t 1 00C1 P t 1 00321Q1T L 43 1A C L PGND1C ur R2I N 13G L S 14O U T 15O U T 16O U T 17O U T 18NC9NC10NC11NC12O U T 213O U T 314O U T 215O U T 216G L S 217I N 218S119W a ko20U?C A PIN1O N / O F F5GND3FB4OUT2U3L M 25 76 S 5. 06 57U?C A P141213U?C A P9108U?C A PV_1R E F2AGND3I N P U T4A Z I N5B U F O U T6R E F C A P 17R E F C A P 28I N L 09I N H I +10V+11M S D D 512L S D D 113B214B415M S B B 816D417D318D219L S D D I20B U S Y21C L O C K I N22P O L A R I T Y23DGND24R U N / H O L D25S T R O B E26O V E R R A N G E27U N D E R R A N G E28I C L 71 35 5V100k27KR i n t 100k100K100KC i n tC a z 1uFC r e f1uFV r e f i n+ 5V信號輸入12 5k H z設(shè)定V r e f = 1 . 0 0 0 VGND1C ur R2I N 13G L S 14O