【正文】 機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運(yùn)送商品。4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機(jī)進(jìn)人集貨區(qū)域的通道。：通過對(duì)材料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。：1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態(tài)下，下料時(shí)下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，鐵塊由電感傳感器檢測(cè)，鋁塊由電容傳感器檢測(cè)，顏色塊由顏色傳感器檢測(cè)。5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。：題目三要求：1）分揀系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：機(jī)械部分采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，傳送帶傳動(dòng)，工作臺(tái)采用氣壓缸驅(qū)動(dòng)。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括電動(dòng)機(jī)型和氣壓缸的選擇2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文 題目四要求：1）自動(dòng)化立體倉庫模型電氣控制部分設(shè)計(jì)要求：主要包括單片機(jī)的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設(shè)計(jì)、A/D D/A端口等2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文題目六、雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）設(shè)計(jì)目的L）加深理解和掌握《機(jī)電一體化》、《計(jì)算機(jī)接口技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)》等課程的基本知識(shí)，提高學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。2）培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)課題的需要，選用參考書，查閱有關(guān)工程手冊(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)、圖表和文獻(xiàn)資料的能力。3）設(shè)計(jì)方案的分析和比較、設(shè)計(jì)計(jì)算、元器件選擇及電路設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，初步掌握對(duì)有一定應(yīng)用價(jià)值的小規(guī)模電路的設(shè)計(jì)方法。4）學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用電路的設(shè)計(jì)方法，提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。5）了解與課題有關(guān)的電路以及元器件的工程設(shè)計(jì)規(guī)范，整理相關(guān)資料，按設(shè)計(jì)任務(wù) 書的要求編寫設(shè)計(jì)說明書和設(shè)計(jì)報(bào)告，正確繪制電氣原理圖和編制控制程序等。6）初步掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的方法、步驟，逐步熟悉開展技術(shù)設(shè)計(jì)的基本程序。2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)1)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)分組情況如下：2)工作臺(tái)行程：△z=工作臺(tái)長(zhǎng)——100；△y=工作臺(tái)寬一100 3)脈沖當(dāng)量：～ mm／P。：題目五雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：1）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)； 2）滾珠絲杠支承方式為雙推一簡(jiǎn)支型。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。4）步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠間采用齒輪降速，要求消除齒輪傳動(dòng)間隙。5）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文題目六雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)數(shù)控編程及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求以8031芯片為核心，擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤和顯示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系統(tǒng)。2)G00，G01，G02功能程序?qū)崿F(xiàn)G指令是準(zhǔn)備性工藝指令，是在數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算做好準(zhǔn)備的工藝指令。G功能指令代碼從G00至G99共100種，本設(shè)計(jì)著重完成前三種，即G00，G01和G02。其中，G00為點(diǎn)定位，G01為直線插補(bǔ)，G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。設(shè)計(jì)要求使用MCS－51系列單片機(jī)匯編語言實(shí)現(xiàn)以直線與圓弧插補(bǔ)為核心的G功能。3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要很大的電流控制，而由計(jì)算機(jī)及環(huán)形分配器送來的控制脈沖信號(hào)，一般為弱電信號(hào)，因此步進(jìn)電機(jī)需要有功率放大電路以得到控制電機(jī)繞組所需要的脈沖電流及需要的脈沖波形。本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種控制方便，調(diào)試容易，開關(guān)速度快及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文題目七：加工中心主軸箱機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）題目八：加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）本設(shè)計(jì)分為加工中心主軸箱設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)兩部分。①加工中心主軸箱設(shè)計(jì)：機(jī)床采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，額定功率為18．5 kW，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為l 500 r／min，電動(dòng)機(jī)經(jīng)中間軸，錐環(huán)無鍵連接驅(qū)動(dòng)第一根齒輪軸，經(jīng)第二根軸的兩級(jí)滑移齒輪變速傳至主軸，滑移齒輪中的大齒輪和小齒輪為一體，兩者組成離合器，將三根軸連接在一起，對(duì)于主軸的換刀控制采用液壓與氣壓相結(jié)合的方式控制，二軸的變速滑移也是采用液壓裝置來控制的，要求無級(jí)變速。②控制電路設(shè)計(jì)：由C8051F120單片機(jī)作為控制中心，連接HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片，并充分利用C805lFl20內(nèi)部資源。本設(shè)計(jì)為加工中心主軸箱設(shè)計(jì)及控制，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速，電路控制系統(tǒng)采用C8051F120及外圍電路，如變頻器控制電路等。利用調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制主軸的轉(zhuǎn)速。①主要技術(shù)要求及參數(shù)：交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，最高轉(zhuǎn)速為4000r／min。額定功率為18．5 kW。計(jì)算轉(zhuǎn)速為113 r／min。②機(jī)床的用途和使用范圍：加工中心主軸箱主要適用于鏜、銑削機(jī)床，用來對(duì)工件進(jìn)行鏜、銑、鉆等加工。3)脈沖當(dāng)量：～ mm／P。：題目七加工中心主軸箱機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：1）主軸加工中心箱體采用鑄造件，要求無級(jí)變速；2）主軸箱要求電機(jī)功率傳送到一軸，一軸齒輪帶動(dòng)二軸齒輪，由于二軸齒輪可以滑動(dòng)，形成一個(gè)變速器，經(jīng)二軸齒輪的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了三軸齒輪，從而完成整個(gè)齒輪傳動(dòng)過程。3）要求采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文題目八加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：1)采用C8051F120單片機(jī)作為控制中心 2)用HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片 3）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文題目九：機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）題目十：機(jī)床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）目前，國(guó)內(nèi)各個(gè)機(jī)械加工企業(yè)數(shù)控加工設(shè)備的普及率已經(jīng)很高，但仍然有很多中小企業(yè)在使用普通機(jī)床，雖然這些普通機(jī)床本身加工精度并沒有降低，但在加工效率等方面已經(jīng)不適合于現(xiàn)代化的加工要求。所以，很多企業(yè)紛紛提出了普通機(jī)床的數(shù)控化改造，以使機(jī)床能適應(yīng)復(fù)雜零件的加工，從而降低加工成本，縮短加工周期。利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的數(shù)控化改造的方法有兩種，一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)，這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，開發(fā)周期短，但是系統(tǒng)的控制核心受制于人，不能自行升級(jí)軟硬件系統(tǒng)。另一種是以微機(jī)為核心設(shè)計(jì)控制部件，這種方法需要重新設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，開發(fā)周期長(zhǎng)，開發(fā)成本相對(duì)較高，但是系統(tǒng)的軟硬件均可進(jìn)行升級(jí)和改造，從而為其他機(jī)床的改造做技術(shù)儲(chǔ)備。本設(shè)計(jì)進(jìn)行的車床數(shù)控化改造采用的是后一種方式。主要目的是要求設(shè)計(jì)者在充分了解普通車床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)車床進(jìn)行數(shù)控化改造，同時(shí)要求對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、登竺罌，、接口電路設(shè)計(jì)、程序編制都要有較高的水平。本系統(tǒng)中要求設(shè)計(jì)者使用工控尊芋機(jī)作為主控制機(jī)，在主機(jī)中插入步進(jìn)電機(jī)控制卡、D／A轉(zhuǎn)換卡和光柵位移傳感器計(jì)數(shù)卡，通過在DOS操作系統(tǒng)下利用TURBO C作為軟件開發(fā)工具編制系統(tǒng)控制程序。本設(shè)計(jì)題目分為車床數(shù)控化改造部分設(shè)計(jì)（題目九）和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（題目十）兩部分。題目九機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）要求：1)在充分利用車床原有部件的基礎(chǔ)上，去除在數(shù)控系統(tǒng)中不需要的部分，如手動(dòng)傳動(dòng)部分，這樣將會(huì)使最終的系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。同時(shí)，要求設(shè)計(jì)能夠盡量使用原有機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以減少機(jī)械加工量，降低成本，可采用步進(jìn)電機(jī)作為絲杠動(dòng)力源 2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文題目十機(jī)床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）要求：1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：由工控機(jī)作為控制中心，在主機(jī)箱內(nèi)的主板上插入臺(tái)灣研華公司生產(chǎn)的三軸步進(jìn)電機(jī)控制卡PCL839和光柵線位移傳感器計(jì)數(shù)卡PCL833。可采用由工控機(jī)作為人機(jī)交互、電機(jī)控制、故障分析與處理等的核心部件。2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文。