【導(dǎo)讀】業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。PLC控制與機(jī)器人結(jié)合的全自動、可完成氣缸加工裝配的系統(tǒng)。主要進(jìn)行兩個方面的工作一是對檢測單元的硬件設(shè)備。的電路進(jìn)行設(shè)計，二是對其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。理的傳遞信息，完成了各個模塊的聯(lián)機(jī)工作工藝流程詳細(xì)設(shè)計。

　　

【正文】 90％的設(shè)計時間。程序的調(diào)試修改閱讀也很方便。 順序控制設(shè)計法的最基本思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干各順序相三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 連的階段，這些階段稱為步 (Step)，然后用編程元件 (例如存儲器位 M)來代 表各步。步是根據(jù)輸出量的 ON／ OFF 狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)各輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，它可以是外部的輸入信號，也可以是 PLC 部產(chǎn)生的信號，還可能是若干個信號的與、或、非的邏輯組合。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各個輸出位。 測單元編程的具體實(shí)現(xiàn)過程 （ 1）根據(jù)動作流程繪制檢測站流程圖，如圖 44所示 ： 圖 44 檢測站流程圖 圖中數(shù)字代表各步，左端的為轉(zhuǎn)換條件，右端為輸出 。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 （ 2）根據(jù)流程圖轉(zhuǎn)化成順序功能圖，如圖 45 所示： 圖 45 順序功能圖 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 （ 3） 根據(jù)順序功能圖編制檢測站流程的梯形圖程序，如 圖 46～ 48： 急?？刂疲? 圖 46 急停控制 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 停止控制 ： 圖 47 停止控制 復(fù)位控制 ： 圖 48 復(fù)位控制 主程序（見附錄） 程序的調(diào)試 1） S7200 仿真軟件 很多讀者苦于做實(shí)驗(yàn)用的 PLC，缺乏實(shí)驗(yàn)的條件，編寫程序后無法檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)是否正確，編程能力很難提高。 PLC 的仿真軟件是解決這一問題的理想工具。西門子的 S7300/400PLC 有功能強(qiáng)大的仿真軟件 PLCSIM。近年來在網(wǎng)上流行一種 S7200的仿真軟件，在 Google 等搜索工具搜索“ S7200 仿真軟件”可以找到該文件。 仿真軟件不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，具體的情況可以通過實(shí)驗(yàn)三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 來了解。但是它仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí) S7200 的工具軟件。圖 49 是 S7200仿真軟件界面： 圖 49 仿真軟件界面 2）下載程序 生成文本文件以后，點(diǎn)擊仿真軟件工具條上左邊第 2個按鈕可以下載程序，一般選擇下載全部塊，按【確定】按鈕后，在選擇對話中“打開”對話框中選擇要下載的 *.awl 文件。下載成功后，圖 CPU 模塊中間的“彩燈循環(huán)控制”是 下載程序的名稱，同時會出現(xiàn)下載程序的名稱，同時會出現(xiàn)下載程序代碼文本框，可以關(guān)閉該文本框。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的軟件和功能，點(diǎn)擊工具條內(nèi)三角形的“運(yùn)行”按鈕后，不能切換到 RUN 模式， CPU 模塊左側(cè)的“ RUN” LED（發(fā)光二極管）的狀態(tài)不會變化。 如果仿真軟件支持用戶程序的全部指令和功能，點(diǎn)擊工具條內(nèi)的“運(yùn)行”按鈕，將從“ STOP”模式切換到 RUN 模式， “ RUN ” LED 變?yōu)榫G色。點(diǎn)擊工具條內(nèi)正方形的“停止”按鈕， CPU 將切換到 STOP 模式。 程 序的調(diào)試及仿真 仿真軟件不能直接接收編程 軟件的程序代碼，必須將編程軟件的程序生成 ASCⅡ文本文件，然后再下載到仿真軟件內(nèi)進(jìn)行調(diào)試和仿真。下面是復(fù)位功能的程序的 ASCⅡ文本。 //復(fù)位控制 LD 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 LPS AN = LRD S , 1 LPP S , 1 將 ASCⅡ文本下載到仿真軟件里，將 STOP模式切換到 RUN模式，再按下 鈕， 、 、 ，狀態(tài)一見圖 410： 。 圖 410 仿真軟件界面 在按下 按鈕的前提下， 再按下 , 沒有輸入。狀態(tài)二如圖 411： 圖 411 仿真軟件界面 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 結(jié)束語 在當(dāng)今的市場經(jīng)濟(jì)大環(huán)境下，特別是中國加入世貿(mào)組織后，質(zhì)量和效益是決定企業(yè)興衰的關(guān)鍵所在。為了大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減輕認(rèn)為失誤，以求今后更好的發(fā)展，自動檢測系統(tǒng)的開發(fā)尤為重要。課題的目的就是研制出檢測效率高、精度高的自動檢測系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)工件的自動、高效、高精度檢測和分級。 在本課題的研究過程中始終以實(shí)用第一原則，力求做到方案的可行性、科學(xué)性，由此全文的各個部分也是在這一指導(dǎo)原則下完成的。該論文探索的內(nèi)容為生產(chǎn) 型 MPS 控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計提供技術(shù)上的探索和有意的借鑒，所以本論文主要完成一些幾部分工作： 。在分析客戶需求的基礎(chǔ)上，確定檢測系統(tǒng)的總體功能，并對總體功能進(jìn)行分解，確定系統(tǒng)的組成模塊。 。在確定了系統(tǒng)的總體功能以及組成模塊的基礎(chǔ)上，對各個組成模塊的功能進(jìn)行設(shè)計和分解，為進(jìn)行各個模塊控制器的開發(fā)，確定檢測系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計、程序流程的詳細(xì)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。 。完成檢測模塊的功能工藝流程的設(shè)計，主要包括工藝流程、程序流程、 PLC 程序設(shè)計。 根據(jù)檢測系 統(tǒng)的原理，將其分解為四個模塊進(jìn)行分析設(shè)計。本課題的理論設(shè)計和前期研究工作基本達(dá)到了預(yù)期目的，但由于時間關(guān)系，還可以進(jìn)行一些后續(xù)工作。 ，雖然主要元件基本已經(jīng)選定，但系統(tǒng)中控制元件的選型，控制線路的布局等都需要細(xì)化。 ，將系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)搭建起來進(jìn)行一系列的實(shí)驗(yàn)研究，那么一方面可以驗(yàn)證系統(tǒng)的控制性能，以便對系統(tǒng)的部分組件加以調(diào)整來優(yōu)化系統(tǒng)；另一方面，通過試驗(yàn)研究可以進(jìn)行控制器的優(yōu)化設(shè)計，在系統(tǒng)控制策略上可以尋求最優(yōu)策略。 ，借鑒了目前國內(nèi)外常見的模擬型生產(chǎn)檢測系統(tǒng)的設(shè)計和控制方案，因而不免受其影響，實(shí)現(xiàn)功能相對簡單，達(dá)不到實(shí)際的生產(chǎn)型檢測系統(tǒng)的高要求。因此，如何開發(fā)更接近生產(chǎn)車間實(shí)際需求系統(tǒng)，將其真正的應(yīng)用到企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中也是今后長遠(yuǎn)的研究工作重點(diǎn)。 ，構(gòu)建分布式自動測試系統(tǒng)是當(dāng)前測試技術(shù)研究與發(fā)展的一個重要的方向。由于分布式測試系統(tǒng)具有可靠性高、擴(kuò)展性好、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，對于提高測試系統(tǒng)的整體效能，提高系統(tǒng)的性能價格比，降低測試費(fèi)用，縮短測試周期，具有很好的應(yīng)用價值。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 致 謝 師道傳到授業(yè)解惑也 ， 兩年的本科生涯在這個季節(jié)即將 寫上 一個句號 ，變成我人生中一段 不可或缺 的財富，兩年期間在老師、同學(xué)的支持幫助下，走得荊棘豐滿收獲頗多。接下來我要面對新的生活環(huán)境，踏入社會開始我的奮斗。論文設(shè)計將要結(jié)束，但我的思緒萬千，對學(xué)校生活的不舍和留戀。特別的感謝我的論文導(dǎo)師康 杰 老師，在整個課題研究和論文的撰寫過程中，都得到了康老師的熱心幫助與耐心的指導(dǎo)?？道蠋煼e累人生閱歷，擁有豐富淵博知識，尤其是康老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認(rèn)認(rèn)真真負(fù)責(zé)工作的態(tài)度給了我莫大的鼓勵。 其次從開始進(jìn)入課題到論文的完成，有許多老師、同學(xué)給予我很多幫助，在此向給予我?guī)椭拿恳晃槐硎局孕牡闹轮x 。 誠向各位老師百忙之中空出時間審閱我的論文并且參加答辯表感謝意。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 參考文獻(xiàn) [1]章昌南 .我國 工業(yè) 自動化市場現(xiàn)狀分析報告 [EB/OL].(20xx01). /article/20xx01/. 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