【正文】 誠向各位老師百忙之中空出時間審閱我的論文并且參加答辯表感謝意。論文設(shè)計將要結(jié)束，但我的思緒萬千，對學校生活的不舍和留戀。 ，構(gòu)建分布式自動測試系統(tǒng)是當前測試技術(shù)研究與發(fā)展的一個重要的方向。 ，雖然主要元件基本已經(jīng)選定，但系統(tǒng)中控制元件的選型，控制線路的布局等都需要細化。 。該論文探索的內(nèi)容為生產(chǎn) 型 MPS 控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計提供技術(shù)上的探索和有意的借鑒，所以本論文主要完成一些幾部分工作： 。狀態(tài)二如圖 411： 圖 411 仿真軟件界面 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 結(jié)束語 在當今的市場經(jīng)濟大環(huán)境下，特別是中國加入世貿(mào)組織后，質(zhì)量和效益是決定企業(yè)興衰的關(guān)鍵所在。 程 序的調(diào)試及仿真 仿真軟件不能直接接收編程 軟件的程序代碼，必須將編程軟件的程序生成 ASCⅡ文本文件，然后再下載到仿真軟件內(nèi)進行調(diào)試和仿真。下載成功后，圖 CPU 模塊中間的“彩燈循環(huán)控制”是 下載程序的名稱，同時會出現(xiàn)下載程序的名稱，同時會出現(xiàn)下載程序代碼文本框，可以關(guān)閉該文本框。近年來在網(wǎng)上流行一種 S7200的仿真軟件，在 Google 等搜索工具搜索“ S7200 仿真軟件”可以找到該文件。 測單元編程的具體實現(xiàn)過程 （ 1）根據(jù)動作流程繪制檢測站流程圖，如圖 44所示 ： 圖 44 檢測站流程圖 圖中數(shù)字代表各步，左端的為轉(zhuǎn)換條件，右端為輸出 。 順序控制設(shè)計法的最基本思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干各順序相三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 連的階段，這些階段稱為步 (Step)，然后用編程元件 (例如存儲器位 M)來代 表各步。順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定 的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動而有秩序的進行操作。特 別是在設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時，需要大量的中間單元來完成記憶、連鎖、互鎖等功能，考慮的因素較多，它們往往又交織在一起，分析起來比較困難，很容易遺漏一些應(yīng)考慮的問題。在檢測系統(tǒng)中需要控制的執(zhí)行機構(gòu)包括 :舉升運動氣缸、推桿運動氣缸、噴射缸、紅綠燈。其中啟動信號用來實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動，使得系統(tǒng)在滿足初始條件時進入工作狀態(tài)。結(jié)合 MPS 系統(tǒng)及編程具體情況，選擇梯形圖語言進行編程。所以 MPS 系統(tǒng)各 PLC 站 采用模塊化程序設(shè)計方法。 (2)模塊化編程：程序被分為不同的邏輯塊，每個塊包含完成某些任務(wù)的邏輯指令。 本課題的檢測單元控制部分采用西門子 。 STEP7 用于 SIMATIC可編程邏輯控制組態(tài)和編程的標準軟件包。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 檢測單元的氣動控制 檢測單元的執(zhí)行元件部分主要是 由氣動控制。 霍爾傳感器是基于霍爾效應(yīng)的一種傳感器。 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。 現(xiàn)代傳感器制造業(yè)的進展取決于用于傳感器技術(shù)的新材料和敏感元件的開發(fā)強度。但總的來說。按照 Gopal等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理（模擬或數(shù)字）能力的傳感器”。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1） 極高的可靠性 （ 2） 極豐富的指令集 （ 3） 易于掌握 （ 4） 便捷的操作 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 （ 5） 豐富的內(nèi)置集成功能 （ 6） 實時特性 （ 7） 強勁的通訊能力 （ 8） 豐富的擴展模塊 S7200 的可靠性很高，可以用梯形圖、語句表（即指令表）和功能塊圖三種語言來編輯程序。可用于代替繼電器的簡單控制場合，也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)?？傊?，采用循環(huán)掃描的工作方式，是 PLC 區(qū)別于微機和其他控制設(shè)備的最大特點。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段，即圖 32所示： I / O 刷 新 執(zhí) 行 命 令 I / O 刷 新 執(zhí) 行 命 令第 一 個 掃 描 周 期 第 二 個 掃 描 周 期 圖 32 CPU 掃描周期示意圖 所謂 I/O 刷新即對 PLC 的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時將心得運算結(jié)果送到輸出端，這實際是將存放輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行一側(cè)更新，故稱為 “ I（輸入 )/O(輸出 )刷新”。在 PLC 中 ，用戶程序按先后順序存放。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列優(yōu)點。 若工件不合格，舉升缸 則 向下運動，將不合格的工件運至初始位置，到達下限位，下行程開關(guān)常閉觸點斷開，舉升缸停止運動，推桿伸出，將不合格的工件推至下層滑梯進行分類。利用霍爾傳感器的信號變化即可判斷工件是否合格。 當確定初始位置有工件，且此時推桿縮回，啟動系統(tǒng)后，控制上下運動的舉升缸慢慢向上運動，到達上限位，使得上行程開端常閉出點斷開，舉升缸 停止 運動，工件此時到達 了預(yù)設(shè)的檢測位置。無桿缸將合格的工件傳送至啟動滑槽的上層，并將不合格的工件檢出至啟動滑槽的下層?；萆嫌幸慌艊姎饪?，是由噴射缸噴氣之用。 如圖 25 所示： 圖 25 測量模塊 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 起重模塊將工件送至上限位，即是測量位置。 如圖 23 所示： 圖 23 傳感模塊 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 此傳感模塊安裝在初始位置，由一個光電傳感器來確定工件的有無，若工件存在則起重模塊開始運動。黑色工件檢測不到。 工作過程中按停止按鈕，各工作部件應(yīng)立即停止動作。該工作單元的主要作用是對供料單元所送來的工件進行厚度檢測；如果工件的厚度在有效范圍之內(nèi)，則認為是合格工件并通過上滑槽送到下一站；如果工件的厚度在有效范圍之外，則認為工件是非合格工件并從下滑槽推出。 本論文涉及的主要研究任務(wù)包括 : （ 1） 檢測 系統(tǒng)總體功能設(shè)計與分解 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 在分析客戶需求的基礎(chǔ)上，確定生產(chǎn)檢測系統(tǒng)的總體功能，并對總體功能進行分解，確定系統(tǒng)的組成模塊。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 MPS 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)如圖 12所示： 圖 12 MPS 系統(tǒng)加工組裝的元件 圖 九個工作站按供料站、檢測站、加工站、操作手站、暫存站、機械手站、裝配站、沖壓站和成品分裝站順序排布可以實現(xiàn)由活塞、彈簧及端蓋組成的氣缸的運送，檢測，加工、組裝及分選。 在工業(yè)生產(chǎn)中， 專業(yè)技術(shù)人員需要掌握越來越多有關(guān)控制器的基礎(chǔ)知識及使用、系統(tǒng)模擬、可視化監(jiān)控、總線系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的知識。但是由于工業(yè)企業(yè)效益好，就投資類需求看出，我國還沒很好的完成工業(yè)化任務(wù)；微電子技術(shù)落后，不能很好支撐工業(yè)的發(fā)展。并要培養(yǎng)鍛煉一大批人才，形成一支推進工業(yè)化發(fā)展的基本隊伍。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術(shù)應(yīng)用。在實現(xiàn)這些目標的過程中 ,生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)在 生產(chǎn)流程 中 扮演重要的角色 。 關(guān)鍵字： PLC；檢測單元；生產(chǎn)線；氣動 ABSTRACT With the development of modem industrial production, pneumatic technology,hydraulic technology, sensor technology, PLC work and munications technology, technology integration and the formation of the close hydraulic, aircraft electrical, mechanical and electrical integration, automatic control technology optical applications in industry production is playing an increasingly important role in automated production systems have bee an important ponent of industrial production. Point. Germany FESTO pany developed MPS(Modular Production System)modular production system for industrial an automation on a production system is based on the electrical machine(liquid) integration technolo gy, PLC control bined with automatic robot can plete the processing and assembling of the cylinder systems. The subject in this paper si to MPS pneumatic automatic production line detection unit as an example, the detection unit of the modular control system. Two main areas of work carried out, one of the detection unit hardware circuit desi