【導(dǎo)讀】泵送系統(tǒng)：混凝土泵送出口壓力12MPa，輸送鋼內(nèi)徑?水平輸送和垂直輸送，工作強(qiáng)度極大。系統(tǒng)要有較強(qiáng)的泵送能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性。了泵車(chē)的模型，并進(jìn)行虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真。Pro/E建立的幾何模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化建立有。限元模型，對(duì)部分重要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，提高了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及合理性。送系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)行了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文運(yùn)用了現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。并行設(shè)計(jì)提高了整車(chē)一次設(shè)計(jì)成功的概率，縮短了。從設(shè)計(jì)到整車(chē)試制成功的周期，可為企業(yè)贏得市場(chǎng)和利潤(rùn)。

　　

【正文】 并作為空心銷(xiāo)，柱銷(xiāo)外徑尺寸定為 50d mm? 。 臂架四的受力 如圖 所示 ： 圖 臂架四受力圖 設(shè)計(jì)計(jì)算方法如同臂架五的設(shè)計(jì)。 初定 4 8000l mm? ； 臂架四的箱型截面 4 343midH mm? ? ， 4 240midB mm? ? 鋼板厚度為 4 6mm? ? 單位長(zhǎng)度重量 4 4 42 ( ) 2 06 ( 43 4) 785 0 54. 92c an m id m id sm H B k g??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 由三維軟件測(cè)算得： 5 100cylm kg? ? 4 4 4( ) ( 5 4 .9 2 2 4 .5 4 1 6 .0 3 ) 8 7 6 3 .9 2c an c pm m m m l k g?? ? ? ? ? ? ? ? 5444 5 4 5 4 4 55( ) ( )22763 .92 8 7411 .46 100 8 123 .62 ( 7 8 ) 500 10c y l e ndlm glM m g l m gl m l l FNm?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?牽（ +8 ） 1 735L mm? ； 2 572L mm? 。 3 255L mm? 5 542 3 1 .0 2 8 1 0 4 .0 3 1 00 .2 5 5MFNL ?? ? ? ? 5 5221 1 4 .0 3 1 0 5 7 2 3 .1 3 1 0735FLL ??? ? ? ? 由動(dòng)載荷及油缸裕量，選取臂架四油缸為 35t 的型號(hào) 臂架間鉸接處 用柱銷(xiāo) 柱銷(xiāo)尺寸按以下材料性能計(jì)算：取材料為 SiMn 鋼，抗拉強(qiáng)度σ b≥ 885MPa 屈服點(diǎn)σ s≥ 735 MPa，斷后伸長(zhǎng)率δ 5≥ 15%，鋼材退火或高溫回火供應(yīng)狀態(tài)布氏硬度 HBS≤ 229 ? ? 20 .6 0 .6 8 8 5 5 3 1 /b N m m??? ? ? ? 安全系數(shù)取 ? 橫向力 F 作用時(shí)， 464 4 3 . 5 3 1 . 3 1 0 5 1 . 3 05 3 1 1 0nFd m m? ? ?? ? ?? ? ??? 因此，柱銷(xiāo)尺寸定為 60d mm? 臂架的抗 彎強(qiáng)度初步計(jì)算： 鉸接點(diǎn)附近的箱型： 4 375H mm? ； 33 33 444 0 . 2 4 0 . 3 7 5 0 . 2 2 8 0 . 3 6 3 1 . 4 6 1 01 2 1 2x B H b hI ?? ? ? ?? ? ? ? 3 3 4 42 2 1 . 1 8 1 0 7 . 7 8 1 06 0 . 3 7 5xx IB H b hW HH? ?? ? ?? ? ? ? ? 臂架五的鉸接端最大拉應(yīng)力計(jì)算： 5m a xm a x 41 . 0 2 8 1 0 1 3 2 . 1 07 . 7 8 1 0M M P aW? ??? ? ?? 滿(mǎn)足鋼板抗拉強(qiáng)度要求。 第三臂架為折彎臂架 ，如圖 所示。 圖 臂架三 由臂架折疊時(shí)空間上避免干涉，故第三節(jié)臂架設(shè)計(jì)為折彎式。折彎距離為 530d mm? 相應(yīng)管路也應(yīng)該滿(mǎn)足空間上不干涉的基本要求。 初定臂架三長(zhǎng)度為 3 8000l mm? ，鋼板厚度為 6mm?? 臂架三的箱型截面 3 356midH mm? ? ， 3 338midB mm? ? ，受力情況如圖 。 3 3 32 ( ) 2 06 ( 56 38 ) 785 0 65. 37c an m id m id sm H B k g??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 3( ) ( 6 5 .3 7 2 4 .5 4 1 6 .0 3 ) 8 8 4 7 .5 2c an c pm m m m l k g?? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 543 4 3 5 4 3 4 3 5 4 3 3 4 55( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 2 2847 .52 8 8 7763 .92 411 .46 ( 8 8 ) 202 .5 82 2 2100 ( 8 8 ) ( 123 .62 500 ) ( 7 8 8 ) 10c y l c y l e ndm gl llM m g l m g l l m gl m g l l m g F l l lNm??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?牽（ 8 ） 圖 臂架三受力圖 1 760L mm? ； 2 582L mm? 。 3 292L mm? 5 532 3 2 .7 3 1 0 9 .3 5 1 00 .2 9 2MFNL ?? ? ? ? 5 5221 1 9 .3 5 1 0 5 8 2 7 .1 6 1 0760FLL ??? ? ? ? 由裕量和動(dòng)載，所以取液壓缸型號(hào)為 75t 臂架間鉸接處 用柱銷(xiāo) 柱銷(xiāo)尺寸按以下材料性能計(jì)算：取材料為 SiMn 鋼，安全系數(shù)取 ? 橫向力 F作用時(shí)， 464 4 3 . 5 7 1 . 6 1 0 7 7 . 5 05 3 1 1 0nFd m m? ? ?? ? ?? ? ??? 因此，柱銷(xiāo)尺寸定為 80d mm? 臂架的抗彎強(qiáng)度初步計(jì)算： 3 380H mm? ； 3 338B mm? 33 33 43 3 3 33 0 . 3 3 8 0 . 3 8 0 . 3 2 6 0 . 3 6 8 1 . 9 2 1 01 2 1 2x B H b hI ?? ? ? ?? ? ? ? 33 4 33 3 3 3 332 2 1 . 9 2 1 0 1 . 0 1 06 0 . 3 8xx B H b h IW HH ? ?? ??? ? ? ? ? 臂架三的鉸接端最大拉應(yīng)力計(jì)算： 53m a x 33 2 .7 3 1 0 2731 .0 1 0M M P aW? ??? ? ?? 采用鋼板的抗拉強(qiáng)度為 960MPa? ? 滿(mǎn)足抗彎強(qiáng)度，抗扭強(qiáng)度的計(jì)算如下： 34 5 4 54()28 0 0 .0 5( 7 6 3 .9 2 4 1 1 .4 6 2 0 2 .5 1 0 0 1 2 3 .6 2 ) 9 .8 0 .5 3 5 0 0 0 . 5 3 1 .0 7 1 02c y l c y l e n dmT m m m m m g d F dNm??? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?牽 抗扭截面系數(shù)計(jì)算公式如下： 112 ( ) ( ) 2 06 ( 8 06) ( 38 06) 015tW a b? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 41 .0 6 6 1 0 7 .10 .0 0 1 5T M P aW? ?? ? ? 滿(mǎn)足抗扭強(qiáng)度要求。 初定臂架長(zhǎng)度為 2 8000l mm? ，鋼板厚度為 7mm?? 臂架二的箱型截面 2 370midH mm? ? ， 3 412midB mm? ? ，受力如圖 。 2 2 22 ( ) 2 07 ( 70 12) 785 0 85. 94c an m id m id sm H B k g??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 32 2 2( ) ( 85 .9 4 24 .5 4 16 .0 3 ) 8 1. 03 10c a n c pm m m m l k g?? ? ? ? ? ? ? ? ? 352 2 42 3 2 4 3 2 5 4 3 2 3 24 3 2 5 4 3 2 2 3 4 5( ) ( ) ( )2 2 2 2( ) ( ) ( ) ( )1030 8 8 8 ( 8 ) 8 82 2 27 ( 8 8 8 ) 403 92cylc y l c y l e ndllm gl lM m g l m g l l m g l l l m glm g l l m g l l l m g F l l l l???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?牽（ ）5.8 8 8 8100 ( 8 8 8 ) ( 500) ( 7 8 8 8 ) 10 Nm? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?（ ） 圖 臂架二受力圖 1 900L mm? ； 2 756L mm? 。 3 415L mm? 5 622 3 5 .3 5 1 0 1 .2 9 1 00 .4 1 5MFNL ?? ? ? ? 6 6221 1 1 . 2 9 1 0 0 . 7 5 6 1 . 0 8 1 00 . 9 0 0FLL ??? ? ? ? 所以臂架二的油缸二推力必須大于 110t 臂架的抗彎強(qiáng)度初步計(jì)算： 2 387H mm? ； 2 412B mm? 33 33 42 2 2 22 0 . 4 1 2 0 . 3 8 7 0 . 3 9 8 0 . 3 7 3 2 . 6 9 1 01 2 1 2x B H b hI ?? ? ? ?? ? ? ? 33 4 322 2 2 22 22 2 2 . 6 9 1 0 1 . 4 1 06 0 . 3 8 7xx IB H b hW HH? ?? ??? ? ? ? ? 臂架五的鉸接端最大拉應(yīng)力計(jì)算： 52m a x 32 5 . 3 5 1 0 3 8 2 . 11 . 4 1 0M M P aW? ??? ? ?? 采用鋼板的抗拉強(qiáng)度為 960MPa? ? 滿(mǎn)足抗彎強(qiáng)度。由于臂架三的抗扭合格，因此臂架二的抗扭不用再加以校核。 臂架鉸接 用柱銷(xiāo) 柱銷(xiāo)尺寸按以下材料性能計(jì)算：取材料為 SiMn 鋼，安全系數(shù)取 ? 橫向力 F作用時(shí)， 464 4 3 .5 1 1 0 1 0 9 6 .15 3 1 1 0nFd m m? ? ?? ? ?? ? ??? 因此，柱銷(xiāo)尺寸定為 80d mm? 初定 臂架一長(zhǎng)度為 1 9400l mm? 鋼板厚度為 10mm 臂架一的箱型截面 1 534midH mm? ? ， 1 496midB mm? ? ，受力如圖 。 1 1 12 ( ) 2 0 .0 1 ( 0 .5 3 4 0 .4 9 6 ) 7 8 5 0 1 6 1 .7c an m id m id sm H B k g??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 31 1 1( ) ( 16 1. 7 24 .5 4 16 .0 3 ) 9. 4 1. 93 10c a n c pm m m m l k g?? ? ? ? ? ? ? ? ? 351 1 2 41 2 1 3 2 1 4 3 2 1 5 4 3 2 1 2 13 2 1 4 3 2 1 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 2 2( ) ( ) ( ) ( ) ( )19 30 9. 8 9. 4 810 30 9. 8 9. 422cylc y l c y l c y l e ndllm gl l lM m g l m g l l m g l l l m g l l l l m glm g l l m g l l l m g l l l l m g F l l l l l?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?牽（ ）68880 0. 05 9. 8 ( 8 9. 4) 76 3. 92 9. 8 8 8 9. 422741 1. 46 9. 8 ( 8 8 8 9. 4) 93 6 9. 8 9. 4 40 3 9. 8 ( 8 9. 4) 20 2. 5 9. 8 8 8 9. 4210 0 9. 8 ( 8 8 8 9. 4) ( 12 3. 62 9. 8 50 0) ( 7 8 8 8 9. 4)1. 05 10 Nm? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?（ ）（ ） 臂架的抗彎強(qiáng)度初步計(jì)算： 2 526H mm? ； 2 496B mm? 33 33 42 2 2 22 0 . 5 2 6 0 . 4 9 6 0 . 5 0 6 0 . 4 7 6 8 . 0 1 1 01 2 1 2x B H b hI ?? ? ? ?? ? ? ? 33 4 311 1 1 11 12 2 8 . 0 1 1 0 3 1 06 0 . 5 2 6xx IB H b