【正文】 stem need have strong pump ability and stability . This paper designed the arm system、 turret、 leg、 pump system and electrical make the concrete pump truck model by Pro/E and designd the arm system,pump system and so virtual assembly and movement simulation is successful and it served for the later simplified date provided by Pro/E is used by ANSYS during the structure can improve the important structer’s strength and rationality. This paper analysised the concrete pump trucks characteristics and design the hydraulic system. Base on the pump39。 本文運(yùn) 用了現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。 Pro/E 建立的幾何模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入有限元分析軟件 ANSYS 中，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化建立有限元模型，對(duì)部分重要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，提高了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及合理性。 利用 Pro/E 進(jìn)行混凝土泵車的臂架、轉(zhuǎn)塔、支腿、泵送系統(tǒng)及副管的設(shè)計(jì) ,建立了泵車的模型，并進(jìn)行虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真。 泵送系統(tǒng)要有較強(qiáng)的泵送能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 設(shè)計(jì)參數(shù) 臂架系統(tǒng)：最高可達(dá) 43m 工作高度，配管為 125A管 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)：采用國(guó)產(chǎn)回轉(zhuǎn)軸承及回轉(zhuǎn)減速機(jī) 滿足使用要求 泵送系統(tǒng)：混凝土泵送出口壓力 12MPa ，輸送鋼內(nèi)徑 ?行程 = 230 2021mm? ? 理論排量 3120 /mh 混凝土塌落度 15 25mm 任務(wù)： 泵車 整體設(shè)計(jì)， 臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)， 泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 相關(guān) 零件 設(shè)計(jì)， 部分電氣原理 設(shè)計(jì) 正文一般不少于 15000 字 ，圖紙折合 A0 不少于 摘 要 混凝土泵車是 通過(guò)管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備， 它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送 ， 工作強(qiáng)度極大。 而臂架系統(tǒng)是混凝土泵車重要的工作部件之一，要求臂架系統(tǒng)具有較高的整體剛度和強(qiáng)度、良好的工作適應(yīng)性和可靠性。 本文主要針對(duì) 泵車 臂架系統(tǒng) 及其配管 、 回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)、 泵送 機(jī)構(gòu) 及 泵送 電 氣控制 進(jìn)行 了 設(shè)計(jì) ，同時(shí)運(yùn)用軟件對(duì)泵車上成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了建模、運(yùn)動(dòng)仿真和結(jié)構(gòu)分析。建立的幾何模型為后續(xù)分析提供模型數(shù)據(jù)。 本文分析了泵車泵送系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)泵送系統(tǒng)的液壓回路進(jìn)行設(shè)計(jì)，并根據(jù)泵送系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)行了基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。并行設(shè)計(jì)提高了整車一次設(shè)計(jì)成功的概率，縮短了從設(shè)計(jì)到整車試制成功的周期，可為企業(yè)贏得市場(chǎng)和利潤(rùn)。s control ,it also designd the electrical system. This paper use the modern design method. Parallel designed can decrease the design period and inhance the design efficiency. It can help the pany win the market and make profit. Keywords: Concrete pump Structure analysis Hydraulic system Electrical system 目 錄 1 緒論 ................................................................ 1 混凝土泵車的設(shè)計(jì)背景 ........................................... 1 國(guó)內(nèi)外泵車研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .................................... 2 臂架系統(tǒng)方面 .............................................. 2 泵送系統(tǒng)方面 .............................................. 2 節(jié)能技術(shù)方面 .............................................. 2 自動(dòng)化、智能化方面 ........................................ 2 課題研究思路和主要內(nèi)容 .......................................... 3 2 混凝土泵車的總 體設(shè)計(jì) ................................................. 4 泵車臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 5 臂架折疊方式 .............................................. 6 臂架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn) .......................................... 7 連桿的結(jié)構(gòu) ................................................ 8 臂架油缸結(jié)構(gòu)型式 .......................................... 8 泵車轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu) .................................................... 9 轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu) .................................................. 9 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) .................................................. 9 固定轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu) .............................................. 9 支承結(jié)構(gòu) ................................................. 10 泵送機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造 ............................................. 11 泵送系統(tǒng)組成 ............................................. 12 料斗和 S閥總成 ........................................... 13 擺搖機(jī)構(gòu) ................................................. 15 攪拌機(jī)構(gòu) ................................................. 15 配管 ..................................................... 16 3 臂架系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) ................................................... 18 臂架箱型結(jié)構(gòu)分析 ............................................... 18 臂架鋼板及焊接性能 ............................................. 18 鋼板性能 ................................................. 18 焊接性能 ................................................. 18 臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................... 19 第 五臂架設(shè)計(jì) ............................................. 20 第四臂架設(shè)計(jì) ............................................. 22 第三臂架設(shè)計(jì) ............................................. 23 第二臂架設(shè)計(jì) ............................................. 25 第一臂架設(shè)計(jì) ............................................. 26 臂架系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) ....................................... 27 臂架五的仿真過(guò)程 ......................................... 28 臂架二的仿真過(guò)程 ......................................... 29 連桿的受力 ..................................................... 31 直連桿二設(shè)計(jì)及應(yīng)力校核 ................................... 31 彎連桿二設(shè)計(jì) ............................................. 32 臂架 1號(hào)液壓缸的詳細(xì)設(shè)計(jì) ....................................... 33 液壓缸的結(jié)構(gòu)選型 ......................................... 33 活塞桿內(nèi)徑及缸徑計(jì)算 ..................................... 33 活塞及其密封的設(shè)計(jì) ....................................... 35 活塞桿的設(shè)計(jì) ............................................. 38 安裝連接元件 ............................................. 39 連接油口設(shè)計(jì) ............................................. 40 內(nèi)卡環(huán)的設(shè)計(jì) ............................................. 41 4 轉(zhuǎn)塔設(shè)計(jì) ............................................................ 41 回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì) ................................................... 41 回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu) ........................................... 41 回轉(zhuǎn)支承選型 ............................................. 42 外載荷的確定 ............................................. 42 安裝螺栓的選擇 ........................................... 43 回轉(zhuǎn)減速機(jī)設(shè)計(jì) ................................................. 43 回轉(zhuǎn)阻力計(jì)算 ............................................. 44 輸出齒輪軸的設(shè)計(jì) ......................................... 45 回轉(zhuǎn)減速機(jī)輪系設(shè)計(jì) ............................................. 47 齒數(shù)及行星輪數(shù)的確定 .................................... 47 馬達(dá)的選取及輪系輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ............................. 48 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 ..................... 49 第一級(jí)輪系計(jì)算 ........................................... 49 第二級(jí)行星輪系計(jì)算 ....................................... 51 減速機(jī)軸承設(shè)計(jì) ........................................... 54 摩擦片 式離合器 ................................................. 58 離合器總體結(jié)構(gòu) ........................................... 58 摩擦片的設(shè)計(jì) ............................................. 58 摩擦式離合器的發(fā)熱計(jì)算 ...................